Công ty tôi vừa được một công ty nước ngoài liên hệ về ủy quyền giám định thương mại, vậy cho tôi xin quy định về quyền và nghĩa vụ của các bên trong trường hợp này như thế nào? Quy định về các loại giấy tờ như hợp đồng và chứng thư giám định đáp ứng các yêu cầu gì?