Cho tôi hỏi phương tiện giao thông trên đường chính có được ưu tiên di chuyển tại nơi giao nhau với đường nhánh hay không? Việc đấu nối đường nhánh vào đường chính được thực hiện như thế nào? Có được tự ý mở đường nhánh đấu nối vào đường chính hay không? Câu hỏi của anh N.M.T (Long An).