Cho tôi hỏi giấy vay nợ viết tay có đem đi khởi kiện được không? Tôi có cho người bạn vay 100 triệu có viết giấy nợ, có ký tên và lăn tay. Đến nay đã quá hạn trả nợ, nhưng bạn tôi chưa trả. Vậy tôi có thể mang tờ giấy nợ này đi kiện được không? Thời hiệu khởi kiện bao nhiêu năm?