Tranh chấp về bảo hiểm xã hội của người lao động xảy ra ở công ty phải được giải quyết bởi Hội đồng trọng tài lao động đúng không? Việc giải quyết tranh chấp về bảo hiểm xã hội của người lao động xảy ra ở công ty phải đảm bảo tuân thủ những nguyên tắc gì?