học được chấp nhận trong hoạt động theo dự định và sử dụng sai hợp lý thấy trước được;
+ Khả năng có hậu quả của tiếp xúc đơn hoặc tiếp xúc lặp lại;
- Các giới hạn sử dụng:
+ Mô tả các tác vụ bao gồm cả sự đào tạo yêu cầu và kỹ năng của người vận hành;
+ Nhận biết người (nhóm người) tiếp cận thiết bị rô bốt hợp tác;
+ Các tình huống tiếp xúc có