Tôi điều khiển ô tô bị CSGT lập biên bản lỗi điều khiển ô tô chạy ngược chiều trên đường cao tốc Vi phạm lỗi này thì tôi bị tạm giữ phương tiện không. Nếu hết thời hạn tạm giữ đến lấy lại xe thì thủ tục nhận lại xe bị tạm giữ tôi cần chuẩn bị những gì?