Việc phân loại chất thải rắn sinh hoạt từ hộ gia đình được thực hiện dựa trên nguyên tắc nào? Ủy ban nhân dân các cấp lựa chọn cơ sở xử lý chất thải rắn sinh hoạt thông qua hình thức nào? Giá dịch vụ xử lý chất thải rắn sinh hoạt từ hộ gia đình được tính toán dựa trên các căn cứ nào?