Tàu biển đang bị bắt để thi hành án có được thả ngay khi chủ tàu, người thuê tàu hoặc người khai thác tàu thực hiện xong nghĩa vụ thi hành án không? Khi nhận được văn bản yêu cầu thả tàu biển đang bị bắt giữ để thi hành án thì Thẩm phán giải quyết như thế nào?