Doanh nghiệp tham gia dự án trồng dược liệu quý tại địa bàn đồng bào dân tộc thiểu số có được hỗ trợ vay vốn hay không? Nếu được hỗ trợ vay vốn, thời hạn và lãi suất cho vay được quy định cụ thể như thế nào? Việc cho vay nói trên được thực hiện dựa trên nguyên tắc gì?