Thủ tục xuất khẩu từ kho ngoại quan

Xin hỏi thủ tục xuất khẩu từ kho ngoại quan được pháp luật quy định cụ thể như thế nào? Ngoài ra anh biết biết thêm địa điểm làm thủ tục hải ở đâu? Anh tự đi khai hải quan có được không? Mong được giải đáp! Xin cảm ơn!