Trường hợp cơ quan công an ban hành Quyết định xử phạt vi phạm hành chính 01 đối tượng, đối tượng khiếu nại quyết định xử phạt của cơ quan công an, cơ quan công an đang thụ lý khiếu nại thì đối tượng tiếp tục khởi kiện hành chính tại tòa thì cơ quan nào giải quyết? Cá nhân đến khiếu nại trực tiếp thì có cần lập đơn khiếu nại không?