Hệ thống hóa văn bản quy phạm pháp luật định kỳ có lập thành kế hoạch không? Việc công bố kết quả hệ thống hóa văn bản quy phạm pháp luật được thực hiện ra sao? Báo cáo hằng năm về công tác hệ thống hóa văn bản quy phạm pháp luật cần có nội dung cơ bản gì?