Nghĩa vụ tố tụng khi người khởi kiện chết

Tôi có thắc mắc về việc kế thừa quyền và nghĩa vụ tố tụng khi người khởi kiện chết. Trường hợp người mẹ đứng tên trên sổ đỏ chết, người thừa kế có quyền khởi kiện người hàng xóm tranh chấp đất hay không? Nhưng người này chưa có sự uỷ quyền của những người cùng thừa kế? Mong sớm được giải đáp thắc mắc.