Đâm va tàu biển

Khi xảy ra đâm va tàu biển không trực tiếp thì việc xác định lỗi và bồi thường được thực hiện dựa trên nguyên tắc nào? Thời hiệu khởi kiện về tai nạn đâm va không trực tiếp là bao nhiêu năm? cau hỏi của anh Tín (Phú Thọ).