Chứng từ ủy nhiệm thu

Tôi là bên trả tiền trong việc thực hiện dịch vụ thanh toán ủy nhiệm thu của ngân hàng thì không biết khi lập chứng từ ủy nhiệm thu thì có cần đến hợp đồng thỏa thuận giữa bên tôi và bên thụ hưởng hay không? Trường hợp có sai sót trong việc ủy nhiệm thu thì cần xử lý ra sao, sẽ do tôi hay bên thụ hưởng hay ngân hàng xử lý? Câu hỏi của anh Bằng từ An Giang.