Quy định pháp luật về dân quân tự vệ và phân loại dân quân tự vệ như thế nào? Công dân tham gia dân quân tự vệ trong 24 tháng với hình thức nào thì được miễn tham gia nghĩa vụ quân sự? Trường hợp nào công dân bị tạm hoãn hoặc được miễn nghĩa vụ tham gia Dân quân tự vệ theo quy định?