Nguyên tắc thực hiện thủ tục công chứng là gì? Người lập di chúc có được ủy quyền cho người khác ký vào bản di chúc không? Trường hợp bên ủy quyền và bên được ủy quyền không thể cùng đến một tổ chức hành nghề công chứng thì việc công chứng hợp đồng ủy quyền được thực hiện như thế nào?