Việc dạy và học bằng tiếng nước ngoài được thực hiện dựa trên những nguyên tắc nào theo Nghị định 222? Yêu cầu đối với người dạy thực hiện việc dạy và học bằng tiếng nước ngoài là gì? Trách nhiệm của người dạy và người học trong việc dạy và học bằng tiếng nước ngoài?