Tôi có cha và mẹ từ trươc giờ làm nghề tự do, bây giờ cha mẹ tôi đã lớn tuổi, cha tôi 70, mẹ tôi 69. Tôi muốn đóng BHXH để để hưởng chế độ khám chữa bệnh. vậy cha me tôi có thể tham gia bảo hiểm xã hội tự nguyện được không? Và chế độ được hưởng sau này gồm những gì?