Tôi đã tham gia bảo hiểm y tế tự nguyện từ năm 2014, tôi hiện hộ khẩu thường trú tại tỉnh Thái Bình. Hiện nay tôi cả gia đình tôi đã lên ở cả nhà trên Hà Nội và thuê nhà ở phường Thanh Xuân Nam, quận Thanh Xuân, Hà Nội và đã làm thủ tục đăng ký tạm trú. Gia đình tôi có 4 người đều lao động tự do. Cho tôi hỏi gia đình tôi có thể tham gia Bảo hiểm y tế tự nguyện theo hộ gia đình tại nơi đăng ký tạm trú được không, có bắt buộc tất cả các thành viên trong gia đình phải tham gia không? Thủ tục như thế nào?