Ô tô của tôi đang lưu thông trên đường thì thấy hai xe có bốn CSGT phóng lên, chỉ gậy yêu cầu ô tô của tôi tấp vào lề đường. CSGT thông báo ô tô của tôi vi phạm lỗi “Không chấp hành đèn tín hiệu giao thông” trước đó tại trên đoạn đường khác. Xin hỏi, việc CSGT dừng xe ô tô và lập biên bản như vậy có đúng không và mức phạt lỗi này bao nhiêu tiền?