Hiện tại, con tôi đã được gần 2 tuổi tuy nhiên trước đây, do thiếu hiểu biết về pháp luật nên vợ chồng tôi vẫn chưa làm thủ tục đăng ký khai sinh cho cháu. Xin hỏi luật sư: Có thể khai sinh cho cháu theo thủ tục nào và chúng tôi có bị phạt vì đăng ký khai sinh muộn không?