Tiêu chuẩn quốc gia TCVN 11388-1:2016 về Máy nông nghiệp tự hành - Đánh giá độ ổn định

• Số hiệu: TCVN11388-1:2016
• Loại văn bản: Tiêu chuẩn Việt Nam
• Nơi ban hành: ***
• Người ký: ***
• Ngày ban hành: Năm 2016

TIÊU CHUẨN VIỆT NAM

TCVN 11388-1:2016
ISO 16231-1:2013

MÁY NÔNG NGHIỆP TỰ HÀNH - ĐÁNH GIÁ ĐỘ ỔN ĐỊNH - PHẦN 1: NGUYÊN TẮC

Self-propelled agricultural machinery - Assessment of stability - Part 1: Principles

Lời nói đầu

TCVN 11388-1:2016 hoàn toàn tương đương với ISO 16231-1:2013.

TCVN 11388-1:2016 do Trung tâm Giám định Máy và Thiết bị biên soạn, Bộ Nông nghiệp và Phát triển Nông thôn đề nghị, Tổng cục Tiêu chuẩn Đo lường Chất lượng thẩm định, Bộ Khoa học và Công nghệ công bố.

MÁY NÔNG NGHIỆP TỰ HÀNH - ĐÁNH GIÁ ĐỘ ỔN ĐỊNH - PHẦN 1: NGUYÊN TẮC

...

...

...

1  Phạm vi áp dụng

Tiêu chuẩn này quy định các nguyên tắc để đánh giá độ ổn định đối với thiết kế và kết cấu của máy tự hành do người ngồi lái được sử dụng trong nông nghiệp và mối nguy hiểm lật đổ hoặc lật nghiêng, hoặc cả hai, khi máy được sử dụng theo như dự định và với các điều kiện đã được nhà chế tạo dự kiến. Ngoài ra, tiêu chuẩn còn quy định loại thông tin về kỹ thuật làm việc an toàn (bao gồm cả các nguy cơ còn tồn tại) do nhà chế tạo cung cấp.

Tiêu chuẩn này không áp dụng cho:

- máy có khối lượng không tải nhỏ hơn 400 kg:

- máy được đề cập trong các tiêu chuẩn quy định cho các máy có bộ phận bảo vệ phòng chống lật đổ và lật nghiêng (ví dụ như máy kéo nông nghiệp, máy kéo lâm nghiệp);

- các mối nguy hiểm liên quan đến các hoạt động chuyên chở trên đường;

- các trường hợp rơi tự do;

- lật đổ do va chạm.

...

...

...

2  Tài liệu viện dẫn

Các tài liệu viện dẫn dưới đây rất cần thiết cho việc áp dụng tiêu chuẩn này. Đối với các tài liệu viện dẫn ghi năm công bố thì áp dụng phiên bản được nêu. Đối với các tài liệu viện dẫn không ghi năm công bố thì áp dụng phiên bản mới nhất, bao gồm cả các sửa đổi, bổ sung.

ISO 3776-1:2006, Tractors and machinery for agriculture - Seat belts - Part 1: Anchorage location requirements (Máy kéo và máy dùng trong nông nghiệp - Đai an toàn - Phần 1: Yêu cầu định vị móc).

ISO 3776-2:2013, Tractors and machinery for agriculture - Seat belts - Part 2: Anchorage strength requirements (Máy kéo và máy dùng trong nông nghiệp - Đai an toàn - Phần 2: Yêu cầu độ bền móc).

ISO 3776-3:2009, Tractors and machinery for agriculture - Seat belts - Part 3: Requirements for assemblies (Máy kéo và máy dùng trong nông nghiệp - Đai an toàn - Phần 3: Yêu cầu lắp ráp).

ISO 4254-1:2013, Agricultural machinery - Safety - Part 1: General requirements (Máy nông nghiệp - An toàn - Phần 1: Yêu cầu chung).

3  Thuật ngữ và định nghĩa

Tiêu chuẩn này sử dụng các thuật ngữ và định nghĩa nêu trong ISO 4254-1:2013 và các thuật ngữ, định nghĩa sau:

3.1

...

...

...

APS

Bất kỳ hệ thống tự động nào, điều khiển các chức năng của máy hoặc thiết bị gài, không có sự can thiệp của người lái, để giảm thiểu khả năng lật đổ hoặc lật nghiêng.

CHÚ THÍCH 1 CHO MỤC: Ví dụ, hệ thống đưa máy đến một chế độ an toàn, bằng cách giảm tốc độ hoặc độ cao hoặc thay đổi độ nghiêng của máy, khi các giới hạn độ dốc hoặc độ ổn định vượt quá cho phép. Nó bao gồm các kết cấu có thể thực hiện tự động.

3.2

Kết cấu bảo vệ phòng lật (roll-over protective structure)

ROPS

Khung để làm giảm thiểu tổn thương có thể xảy ra với người lái do máy bất ngờ bị lật.

CHÚ THÍCH 2 CHO MỤC: ROPS được đặc trưng bởi việc xác lập khoảng không gian cho một khối giới hạn biến dạng hoặc bên trong vùng bao của kết cấu hoặc một không gian được giới hạn bởi loạt các đường thẳng từ các mép ngoài của kết cấu tới bất kỳ phần nào của máy có thể tiếp xúc với mặt đất, và có khả năng đỡ máy ở vị trí đó nếu máy bị lật.

3.3

...

...

...

SPS

Các bộ phận của máy có kết cấu, đủ độ bền để có một khối giới hạn biến dạng, nếu máy bị lật.

3.4

Thiết bị tự bảo vệ (self-protective devices)

SPD

Các bộ phận lắp trên máy hoặc thiết bị khác bắt vào máy chính để ngăn ngừa máy không bị lật đổ hoặc bị lật nghiêng, hoặc cả hai, ví dụ như khối lượng, hình dạng, vị trí của nó.

3.5

Độ dốc (slope)

Độ nghiêng (grade)

...

...

...

Độ dốc theo phần trăm (%) = tan (góc nghiêng)x100; góc nghiêng = tan^-1 (độ dốc (%) / 100).

3.6

Góc lật tĩnh (static overturning angle)

SOA

Góc nghiêng mà ở đó hình chiếu thẳng đứng của trọng tâm (COG) rơi ra ngoài vùng ổn định <cho mỗi chiều>.

3.7

Góc ổn định tĩnh yêu cầu (required static stability angle)

RSSA

Góc tính toán yêu cầu mà ở đó máy ổn định <cho mỗi máy/áp dụng, và cho mỗi chiều>.

...

...

...

Lật đổ (rollover)

Sự mất ổn định của máy được đặc trưng khi bị quay một góc lớn hơn 90 độ cùng chiều kim đồng hồ hoặc ngược chiều kim đồng hồ hoặc cả hai theo trục ngang của máy.

3.9

Lật nghiêng (tip-over)

Sự mất ổn định của máy được đặc trưng khi bị quay một góc không lớn hơn 90 độ cùng chiều kim đồng hồ hoặc ngược chiều kim đồng hồ hoặc cả hai theo trục ngang của máy.

3.10

Hệ số an toàn (safety factor)

SF

Hệ số dự tính trên tác dụng động lực tới độ ổn định và các thay đổi chính xác của điều kiện mặt đất (ví dụ như các hố hoặc chỗ lồi).

...

...

...

4.1  Đánh giá nguy cơ

Đánh giá nguy cơ phải được thực hiện để xác định xem có nguy cơ đáng kể lật đổ hoặc lật nghiêng. Việc đánh giá rủi ro phải được xem xét các khía cạnh sau:

- dự định sử dụng máy, (xem Điều 6), ví dụ:

- các thao tác được thực hiện;

- các điều kiện mặt đất và vận hành điển hình (ví dụ như độ dốc);

- các đặc tính vật lý của máy (ví dụ như khối lượng, kích thước) ở các điều kiện vận hành;

- các giới hạn của máy;

- người vận hành (ví dụ như học vấn, được đào tạo, kinh nghiệm, năng lực).

4.2  Biện pháp bảo vệ

...

...

...

a) được thiết kế sao cho góc lật tĩnh của nó (SOA) bằng hoặc lớn hơn góc ổn định tĩnh yêu cầu (RSSA) bao gồm cả hệ số an toàn phù hợp; hoặc

b) được trang bị thiết bị tự bảo vệ (SPD); hoặc

c) được trang bị hệ thống bảo vệ tự động (APS); hoặc

d) được cung cấp phương tiện có đủ khả năng tạo ra một khối giới hạn biến dạng thích hợp trong trường hợp lật đổ và/hoặc lật nghiêng, hoặc cả hai. Ví dụ như phương tiện:

1) kết cấu tự bảo vệ, hoặc

2) kết cấu bổ sung như kết cấu bảo vệ phòng lật.

Nếu áp dụng biện pháp bảo vệ dựa vào sự cung cấp khối giới hạn biến dạng, thì máy phải được trang bị hệ thống kìm giữ người vận hành, ví dụ như đai an toàn và móc đai an toàn theo ISO 3776 (Phần 1 đến Phần 3).

4.3  Thông tin sử dụng

Thông tin thích hợp cho việc sử dụng và vận hành máy phải được cung cấp trong sổ tay người vận hành máy (xem Điều 6).

...

...

...

Các phương pháp quy định đưa ra trong Bảng 1 phải được áp dụng cho các phía có liên quan (ví dụ như phía trước, phía sau, các phía bên).

Bảng 1 - Danh mục yêu cầu an toàn và/hoặc biện pháp bảo vệ và yêu cầu xác định

Điều

Xác định

Kiểm tra quan sát

Đo

Thử nghiệm chức năng

Phương pháp/tham chiếu

4.2 a)

...

...

...

x

-

Đo hoặc tính SOA và so sánh với RSSA ^a

4.2 b)

-

x

-

Đo hoặc tính góc máy lớn nhất cho phép theo các bộ phận liên hợp hoặc thiết bị khác và so sánh góc này với RSSA

4.2 c)

...

...

...

-

x

4.2 d) 1)

-

x

-

^a

4.2 d) 2)

...

...

...

x

-

“Kiểm tra quan sát" trong trường hợp kết cấu được ghi nhãn; “đo" trong trường hợp khác”

4.3

x

-

-

-

^a ISO 16231-2 có thể cung cấp thông tin thích hợp. Trong khi chưa có thông tin, nhà chế tạo phải thiết lập giá trị RSSA dựa vào sự đánh giá của nhà chế tạo về sử dụng máy theo dự định và các điều kiện vận hành của nó.

...

...

...

Sổ tay người vận hành máy phải có các chỉ dẫn an toàn liên quan đến các mối nguy hiểm lật đổ hoặc lật nghiêng. Đặc biệt, các thông tin dưới đây phải có, nếu liên quan:

a) các mối nguy hiểm lật đổ liên quan đến nền đường;

b) các mối nguy hiểm lật đổ liên quan khi đi qua sàn cầu và đầu cầu yếu/dễ gãy trong tình trạng chất lượng kém;

c) ảnh hưởng của các bộ phận máy được nâng lên và/hoặc được kéo dài như máng chứa gốc cây, phần kéo dài của thùng chứa hạt, đầu thu hoạch được gập lại, thùng chứa bông được nâng lên, dàn phun được gập lại, v.v... đến sự ổn định của nó;

d) các giới hạn độ dốc theo chiều dọc và chiều ngang mà máy được phép làm việc và một cảnh báo không được vượt qua các giới hạn này;

e) hướng dẫn sử dụng hệ thống kìm giữ người vận hành nếu áp dụng;

f) một cảnh báo đảm bảo các bộ phận liên hợp thực hiện chức năng quy định trong 4.2 b) được lắp chắc chắn vào máy chính, sao cho chúng có thể thực hiện được chức năng đỡ bằng cách tăng độ ổn định hoặc hạn chế di chuyển để ngăn chặn bị lật nghiêng, nếu áp dụng;

g) một cảnh báo tốc độ cao, đổi hướng đột ngột và quay vòng nhanh có thể làm tăng nguy cơ lật đổ;

h) một cảnh báo hạn chế tốc độ máy và tuân theo các khuyến cáo khi đi di chuyển xuống đồi dốc;

...

...

...

j) một cảnh báo theo chỉ dẫn của nhà chế tạo về gia trọng của máy đối với các hình dạng máy khác nhau.

MỤC LỤC

Lời nói đầu

1  Phạm vi áp dụng

2  Tài liệu viện dẫn

3  Thuật ngữ và định nghĩa

4  Nguyên tắc

4.1  Đánh giá nguy cơ

...

...

...

4.3  Thông tin sử dụng

5  Kiểm tra yêu cầu an toàn và/hoặc biện pháp bảo vệ

6  Sổ tay người vận hành máy