TCVN
7144-5:2008
ISO
3046-5:2001
ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG KIỂU PÍT TÔNG - ĐẶC TÍNH - PHẦN
5: DAO ĐỘNG XOẮN
Reciprocating
internal combustion engines - Performance - Part 5: Torsional vibrations
Lời nói đầu
TCVN 7144-5:2008 thay
thế TCVN 7144-5:2002.
TCVN 7144-5:2008 hoàn
toàn tương đương ISO 3046-5:2001.
TCVN 7144-5:2008 do
Ban kỹ thuật tiêu chuẩn TCVN/TC 70 Động cơ đốt trong biên soạn, Tổng cục
Tiêu chuẩn Đo lường Chất lượng đề nghị, Bộ Khoa học và Công nghệ công bố.
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
- TCVN 7144-1:2008 (ISO
3046-1:2002), Phần 1: Công bố công suất, tiêu hao nhiên liệu và dầu bôi trơn,
phương pháp thử - Yêu cầu bổ sung đối với động cơ thông dụng.
- TCVN 7144-3:2007 (ISO
3046-3:2006), Phần 3: Các phép đo thử.
- TCVN 7144-4:2007 (ISO
3046-4:1997), Phần 4: Điều chỉnh vận tốc.
- TCVN 7144-5:2008 (ISO
3046-8:2001), Phần 5: Dao động xoắn.
- TCVN 7144-6:2002
(ISO 3046-6:1990), Phần 6: Chống vượt tốc.
ĐỘNG
CƠ ĐỐT TRONG KIỂU PÍT TÔNG - ĐẶC TÍNH - PHẦN 5: DAO ĐỘNG XOẮN
Reciprocating
internal combustion engines - Performance - Part 5: Torsional vibrations
1. Phạm vi áp dụng
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
Khi cần, có thể có
các yêu cầu riêng cho các động cơ chuyên dùng.
Tiêu chuẩn này áp
dụng cho tổ máy được dẫn động bởi động cơ đốt trong kiểu pít tông sử dụng trên
mặt đất, trên đường sắt và trên biển, trừ tổ máy được sử dụng để kéo các máy
làm đường và làm đất, các loại máy kéo nông nghiệp và công nghiệp, các ô tô và
xe tải, máy bay.
2. Tài liệu viện dẫn
Các tài liệu viện dẫn
sau là rất cần thiết cho việc áp dụng tiêu chuẩn. Đối với các tài liệu viện dẫn
ghi năm công bố thì áp dụng bản được nêu. Đối với các tài liệu viện dẫn không ghi
năm công bố thì áp dụng phiên bản mới nhất, bao gồm cả các sửa đổi.
TCVN 7861-1:2008 (ISO
2710-1:2000), Động cơ đốt trong kiểu pít tông - Từ vựng - Phần 1: Thuật ngữ
dùng trong thiết kế và vận hành động cơ.
TCVN 7861-2:2008 (ISO
2710-2:1999), Động cơ đốt trong kiểu pít tông - Từ vựng - Phần 2: Thuật ngữ dùng
trong bảo dưỡng động cơ.
ISO 2041:1990, Vibration
and shock - Vocabulary (Rung và va đập - Từ vựng).
3. Thuật ngữ và định
nghĩa
Tiêu chuẩn này sử
dụng thuật ngữ và định nghĩa nêu trong TCVN 7861-1 và TCVN 7861-2 và các thuật
ngữ, định nghĩa sau:
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
Bộ các cơ cấu gồm một
hoặc nhiều động cơ đốt trong kiểu pít tông và máy công tác được dẫn động.
3.2. Hệ trục (shaft system)
Bộ tất cả chi tiết
của một tổ máy được nối ghép lại để chúng có thể quay (xem Hình 1).
CHÚ THÍCH Khi tính
toán dao động xoắn cần xem xét hệ trục đầy đủ.
3.3. Dao động xoắn (torsional
vibrations)
Sự biến dạng gốc có
tính chất dao động (xoắn) của một hệ trục quay.
3.4. Biên độ dao động
xoắn (torsional
vibration amplitude)
Sự dịch chuyển góc lớn
nhất được đo ở tiết diện vuông góc với đường trục của hệ trục giữa vị trí góc
xem xét và một vị trí tham chiếu đã cho.
3.5. Tần số riêng (natural frequency)
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
Xem 2.80, ISO 2041:1990.
CHÚ THÍCH Thường
không cần tính tần số dao động riêng đối với hệ có giảm chấn.
3.6. Véc tơ riêng (natural vector)
Véc tơ có độ lớn biểu
diễn biên độ dao động tương đối của toàn bộ tiết diện, tại đó hệ dao động với
tần số dao động riêng, so với tiết diện tùy ý của hệ thống được chọn làm tham chiếu
với biên độ dao động bằng đơn vị.
3.7. Đường đàn hồi (elastic line)
Đường bao các trị số
véc tơ riêng tại mỗi tiết diện (xem Hình 2).
3.8. Nút dao động (vibratory node)
Điểm thuộc đường đàn
hồi mà tại đó độ lớn véc tơ riêng bằng 0.
3.9. Dạng dao động
xoắn riêng (natural
mode of torsional vibration)
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
CHÚ THÍCH Dạng dao
động thứ nhất (dạng dao động một nút) hoặc dạng dao động thứ hai (dạng dao động
hai nút) là các ví dụ.
3.10. Mô men kích
thích (excitation
torque)
Mô men xoắn thay đổi
theo chu kỳ do động cơ đốt trong kiểu pít tông hoặc do các bộ phận được dẫn động
tạo ra và nó kích thích dao động xoắn của hệ trục.
3.11. Hàm điều hòa (harmonic)
Mỗi một thành phần của
chuỗi các số hạng biến thiên theo hình sin (chuỗi Fourier) do mô men kích thích
phân chia thành.
Xem 2.26 của ISO 2041:1990.
CHÚ THÍCH Mỗi một
trong các thành phần điều hòa về mặt lý thuyết có thể sinh ra cộng hưởng ở một
tốc độ quay nhất định của hệ trục. Các số hạng của chuỗi Fourier được viết theo
thứ tự tăng dần. Thành phần điều hòa cấp 1 liên quan đến số hạng thứ nhất của
chuỗi (ngay cả khi nó có độ lớn bằng 0) và v.v…(xem Hình 3). Số hạng hằng số là
mô men trung bình.
3.12. Cấp dao động (vibration order)
Số dao động trên một
vòng quay của hệ trục liên quan đến mỗi thành phần điều hòa.
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
3.13. Tốc độ cộng hưởng
(resonance
speed)
Tốc độ tại đó toàn bộ
hệ trục cộng hưởng (khi tần số dao động riêng của một dạng dao động bằng tần số
của một trong các thành phần điều hòa của mô men kích thích).
Xem 2.73, ISO 2041:1990.
3.14. Ứng suất xoắn
tổng hợp (synthesized
torsional stress)
Ứng suất xoắn sinh ra
tại một tiết diện đã cho của hệ trục bởi tổng tất cả các thành phần điều hòa của
mô men kích thích có tính đến biên độ và pha của ứng suất sinh ra bởi mỗi thành
phần điều hòa (xem Hình 4).
CHÚ THÍCH Không dùng
mô men trung bình khi tính ứng suất xoắn tổng hợp.
3.15. Ứng suất xoắn
bổ sung (additional
torsional stress)
Ứng suất do dao động
xoắn của một thành phần điều hòa đã cho được thêm vào ứng suất xoắn ứng với mô
men trung bình tại tiết diện đã cho của hệ trục được xem xét.
3.16. Phạm vi tốc độ
cần tránh (barred
speed range)
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
CHÚ THÍCH Không được
phép hoạt động liên tục trong phạm vi tốc độ này, nhưng cho phép đi qua ở chế
độ chuyển tiếp với điều kiện là nó không gây nguy hiểm hoặc hỏng hóc cho hệ
trục.

CHÚ THÍCH
1
Bộ giảm chấn
6
Quạt
11
Xi lanh 4
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
Động cơ
7
Rô to
12
Xi lanh 3
3
Bánh đà
8
Bộ kích thích
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
Xi lanh 2
4
Máy phát điện
9
Xi lanh 6
14
Xi lanh 1
5
Thân
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
Xi lanh 5
Hình
1 - Động cơ điezen sáu xi lanh, máy phát điện và hệ thống lý tưởng tương đương

CHÚ DẪN
1 Bộ giảm chấn 8
Xi lanh 1
2 Thân 9
Bánh đà
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
4 Xi lanh 5 11
Rô to
5 Xi lanh 4 12
Bộ kích thích
6 Xi lanh 3 a
Nút
7 Xi lanh 2 b
Đường đàn hồi
Hình
2 - Sơ đồ véc tơ điển hình

CHÚ DẪN
a Mô men trung bình
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
b Tổng các thành
phần điều hòa
g Thành phần điều
hòa thứ 5, cấp 2,5
c Thành phần điều
hòa thứ nhất, cấp 0,5
h Thành phần điều
hòa thứ 6, cấp 3
d Thành phần điều
hòa thứ 2, cấp 1
i Thành phần điều
hòa thứ 7, cấp 3,5
e Thành phần điều
hòa thứ 3, cấp 1,5
j Thành phần điều
hòa thứ 8, cấp 4
Hình
3 - Sơ đồ phân tích điều hòa mô men động cơ bốn kỳ
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66

CHÚ DẪN
a Tổng hợp c
Cấp 6
b Cấp 3,5 d
Cấp 5,5
Hình
4 - ứng suất dao động xoắn điển hình
4. Tính toán dao động
xoắn
4.1. Yêu cầu chung
Khi biết các đặc điểm
động lực học của hệ trục, có thể tính toán được:
a) tần số và dạng dao
động riêng của hệ trục;
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
Khi được thỏa thuận trước
bằng hợp đồng, nhà cung cấp tổ máy có trách nhiệm tính toán dao động xoắn nhờ sử
dụng một phương pháp thông thường do các bên liên quan thỏa thuận, và nếu thích
hợp thì sử dụng tính toán đơn giản cho phép.
4.2. Phương pháp sử
dụng
4.2.1. Dao động riêng
Đây là việc tính toán
các giá trị riêng (tần số riêng) và véc tơ riêng (véc tơ riêng) của hệ phương trình
tuyến tính tính toán hệ trục không có giảm chấn.
4.2.2. Dao động cưỡng
bức
Đây là nghiệm của các
phương trình vi phân có một vế biểu diễn mô men kích thích của động cơ, và nếu
cần thì cả mô men kích thích của các thành phần khác của hệ trục khi không thể
bỏ qua các mô men kích thích của chúng.
4.3. Dữ liệu tính
toán
Các dữ liệu dùng cho
việc tính toán dao động xoắn của hệ trục gồm mô men quán tính, độ cứng chống
xoắn của mỗi thành phần, mô men kích thích của các thành phần, dải tốc độ làm
việc, các thông số hoạt động riêng, và nếu cần thì gồm cả các các dữ liệu liên quan
đến việc giảm dao động xoắn, (xem 5.4).
Nhà sản xuất động cơ
và nhà sản xuất máy công tác phải cho biết tất cả các thông tin liên quan về trang
thiết bị mà họ cung cấp (ví dụ chân vịt) để nhà cung cấp tổ máy có thể thực
hiện tính toán dao động xoắn.
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
Kết quả tính toán
theo các phương pháp được nêu trong 4.2.1 và 4.2.2 có thể xác định được các
thông số sau đây:
a) tần số riêng, véc
tơ riêng và tốc độ cộng hưởng;
b) ứng suất xoắn
trong hệ trục;
c) mô men dao động ở
các mối nối đàn hồi và ảnh hưởng của nó;
d) biên độ dao động
tại các điểm đã cho của đường trục;
e) nhiệt sinh ra tại
các mối nối và các nguồn giảm chấn khác.
Kết quả tính toán
cũng có thể được sử dụng để tính gia tốc dao động của các bánh răng.
4.5. Báo cáo tính
toán
Nếu bản hợp đồng yêu
cầu lập báo cáo về tính toán dao động xoắn, thì bản báo cáo sẽ do nhà cung cấp
tổ máy cung cấp. Bản báo cáo phải gồm các đặc điểm chính của động cơ đốt trong kiểu
pít tông, cấu hình hệ trục và kết quả tính toán theo 4.4 nếu cần. Nếu nhà cung cấp
ký hợp đồng phụ tính toán thì điều đó cần phải được nói rõ trong bản báo cáo.
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
5.1. Yêu cầu chung
Khi được quy định trong
hợp đồng, việc đo dao động xoắn của hệ trục phải do nhà cung cấp tổ máy thực
hiện để kiểm tra việc tính toán. Việc đo và vị trí đo phải được quy định trong
hợp đồng để xác định biên độ tại vị trí này.
5.2. Phương pháp đo
Các thiết bị sau đây
có thể được sử dụng đề làm cảm biến đo dao động xoắn:
a) Đầu dò xoáy (không
tiếp xúc);
b) Đồng hồ đo biến
dạng;
c) Bộ giải mã quang
học.
Các phương pháp khác
cũng có thể được sử dụng tùy thuộc vào sự thỏa thuận giữa khách hàng và nhà cung
cấp tổ máy.
5.3. Các thông số được
đo
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
a) tốc độ quay của hệ
trục;
b) công suất động cơ;
c) biên độ dao động
xoắn;
d) biến dạng;
e) nhiệt độ môi trường
thử nghiệm;
f) tần số riêng và
phạm vi tốc độ tới hạn;
Các thông số phụ khác
có thể gây ảnh hưởng đến dao động xoắn gồm:
g) thứ tự nổ của các
xi lanh động cơ đốt trong kiểu pít tông.
Các thông số khác có
thể được đo tùy thuộc vào thỏa thuận giữa khách hàng và nhà cung cấp tổ máy.
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
Bản báo cáo đo thử
dao động xoắn phải do nhà cung cấp tổ máy cung cấp nếu bản hợp đồng yêu cầu.
Bản báo cáo cần bao gồm các đặc điểm chính của động cơ đốt trong kiểu pít tông,
cấu hình hệ trục, các thông số đo theo 5.3 (nếu cần) và hiện trường thử nghiệm.
Ngoài ra, bản báo cáo cũng cần ghi loại thiết bị đo, độ chính xác và phương pháp
hiệu chỉnh thiết bị đo và vị trí các cảm biến. Nếu nhà cung cấp tổ máy ký hợp
đồng phụ để đo dao động xoắn thì điều đó cần phải được nói rõ trong bản báo cáo
thử.
Khi điều kiện đo khác
với điều kiện quy định trong bản hợp đồng phải thỏa thuận trước khi bắt đầu đo
về các vấn đề liên quan ảnh hưởng của các điều kiện khác nhau và việc hiệu
chỉnh kết quả đo.
Nếu có sự khác nhau lớn
giữa biên độ dao động được đo và biên độ dao động tính toán thì phải tiến hành
đánh giá lại các kết quả tính toán nhờ sử dụng các giá trị đo (xem 4.3).
6. Yêu cầu chung
6.1. Nhà cung cấp tổ
máy
Nhà cung cấp tổ máy
có thể là nhà sản xuất động cơ hoặc nhà sản xuất máy công tác hoặc một nhà thầu
thứ ba. Nếu khách hàng mua một động cơ từ một nhà sản xuất và máy công tác từ
một nhà sản xuất khác thì người mua được coi là nhà cung cấp tổ máy.
6.2. Sự bảo hành
Nhà cung cấp tổ máy
có thể bảo hành tổ máy hoạt động thỏa mãn về phương diện dao động xoắn chỉ khi
sự hướng dẫn về lắp đặt và bảo trì được tuân thủ một cách chính xác.
6.3. Trách nhiệm
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
6.3.2. Khi việc kiểm tra bổ
sung về dao động xoắn của hệ trục hoàn chỉnh được yêu cầu thì nhà cung cấp tổ
máy phải có trách nhiệm thực hiện đo ngay cả khi ký hợp đồng phụ. Đặc biệt là
nhà cung cấp tổ máy có quyền chọn phương pháp đo với sự thỏa thuận với khách
hàng hoặc cơ quan kiểm tra đại diện cho họ.
6.3.3. Nếu có một phạm vi
tốc độ làm việc của cụm máy mà tại đó dao động có thể gây nguy hiểm thì nhà
cung cấp tổ máy phải thực hiện các bước cần thiết để loại trừ các dao động tới
hạn hoặc tránh vùng tốc độ này.
6.3.4. Mọi hoạt động hiệu
chỉnh nếu cần để thay đổi hệ trục đều là trách nhiệm của nhà cung cấp tổ máy và
phải được các nhà sản xuất phụ tùng và các bên khác đồng ý.