Tiêu chuẩn quốc gia TCVN 13228:2020 (ISO 8373:2012) về Rô bốt và các bộ phận cấu thành rô bốt - Từ vựng

• Số hiệu: TCVN13228:2020
• Loại văn bản: Tiêu chuẩn Việt Nam
• Nơi ban hành: ***
• Người ký: ***
• Ngày ban hành: Năm 2020

Hình A.4 - Rô bốt kiểu con lắc Figure A.4 - Pendular robot	Hình A.5 - Rô bốt được nối khớp quay Figure A.5 - Articulated robot
Hình A.6 - Rô bốt có bánh xe Figure A.6 - Wheeled robot	Hình A.7 - Rô bốt có chân Figure A.7 - Legged robot

Hình A.8 - Rô bốt hai chân

Figure A.8 - Biped robot

Hình A.9 - Rô bốt bánh xích hoặc xích lăn

Figure A.9 - Tracked or crawler robot

Thư mục tài liệu tham khảo

[1] TCVN ISO 9000 (ISO 9000) Hệ thống quản lý chất lượng - Cơ sở và từ vựng

...

...

...

[3] ISO 9409 -1, Manipulating industrial robots - Mechanical interface - Part 1: Plates.(Rô bốt tay máy công nghiệp - Các mặt lắp ghép cơ khí - Phần 1: Các tấm)

[4] ISO 9409 - 2, Manipulating industrial robot - Mechanical interfaces - Part 2: Shaft.(Rô bốt tay máy công nghiệp - Các mặt lắp ghép cơ khí - Phần 2: Trục)

[5] ISO 9787 Robot and robotic devices - Condinate systems and motion nomen clatures (Rô bốt và các bộ phận cấu thành rô bốt - Các hệ tọa độ và thuật ngữ của các chuyển động)

[6] ISO 9946, Manipulating industrial robots - Presentation of charactennistry (Rô bốt tay máy công nghiệp - Giới thiệu các đặc tính)

[7] TCVN 13229-1 (ISO 10218 - 1), Rô bốt và các bộ phận cấu thành rô bốt - Yêu cầu an toàn cho rô bốt công nghiệp - Phần 1: Rô bốt.)

[8] TCVN 13229-2 (ISO 10218 - 2), Rô bốt và các bộ phận cấu thành rô bốt - Yêu cầu an toàn cho rô bốt công nghiệp - Phần 2: Hệ thống rô bốt và sự tích hợp)

[9] TCVN 13230 (ISO 11593), Tay máy rô bốt công nghiệp - Hệ thống thay đổi tự động khâu tác động cuối - Từ vựng và diễn giải các đặc tính.

[10] ISO 14539, Manipulating industrial robots - Object nandling with grasp type grippers - Vocabulary and presentation of characteristics. (Rô bốt tay máy công nghiệp - Nâng chuyển các đồ vật (đối tượng) với các cơ cấu kẹp giữ kiểu tay cầm - Từ vựng và giới thiệu các đặc tính)

[11] ISO/CR 13309, Manipulating industrial robots - Informative guide on test equipment and metrology methods of operation for robot performance evaluation in accordance with ISO 9283.

...

...

...