Hiện nay, tôi thấy nhiều trường hợp cảnh sát giao thông xử phạt không lập biên bản. Cho tôi hỏi, theo pháp luật hiện hành, những trường hợp nào cảnh sát giao thông được xử phạt không lập biên bản. Trong trường hợp cảnh sát giao thông vi phạm thì xử lý như thế nào?