|
Bản dịch này thuộc quyền sở hữu của
THƯ VIỆN PHÁP LUẬT. Mọi hành vi sao chép, đăng tải lại mà không có sự đồng ý của
THƯ VIỆN PHÁP LUẬT là vi phạm pháp luật về Sở hữu trí tuệ.
THƯ VIỆN PHÁP LUẬT has the copyright on this translation. Copying or reposting it without the consent of
THƯ VIỆN PHÁP LUẬT is a violation against the Law on Intellectual Property.
X
CÁC NỘI DUNG ĐƯỢC SỬA ĐỔI, HƯỚNG DẪN
Các nội dung của VB này được VB khác thay đổi, hướng dẫn sẽ được làm nổi bật bằng
các màu sắc:
: Sửa đổi, thay thế,
hủy bỏ
Click vào phần bôi vàng để xem chi tiết.
|
|
|
Đang tải văn bản...
Thông báo 1538/TB-TCHQ 2023 kết quả xác định trước mã số đối với Robot tự hành AGV
Số hiệu:
|
1538/TB-TCHQ
|
|
Loại văn bản:
|
Thông báo
|
Nơi ban hành:
|
Tổng cục Hải quan
|
|
Người ký:
|
Hoàng Việt Cường
|
Ngày ban hành:
|
05/04/2023
|
|
Ngày hiệu lực:
|
Đã biết
|
Ngày công báo:
|
Đang cập nhật
|
|
Số công báo:
|
Đang cập nhật
|
|
Tình trạng:
|
Đã biết
|
BỘ TÀI CHÍNH
TỔNG CỤC HẢI QUAN
-------
|
CỘNG HÒA XÃ HỘI
CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
---------------
|
Số: 1538/TB-TCHQ
|
Hà Nội, ngày 05
tháng 4 năm 2023
|
THÔNG BÁO
VỀ KẾT QUẢ XÁC ĐỊNH
TRƯỚC MÃ SỐ
TỔNG CỤC TRƯỞNG TỔNG CỤC HẢI QUAN
Căn cứ Luật Hải quan số 54/2014/QH13 ngày 23 tháng
6 năm 2014;
Căn cứ Nghị định số 08/2015/NĐ-CP ngày 21/01/2015 của
Chính phủ quy định chi tiết và biện pháp thi hành Luật Hải quan về thủ tục hải
quan, kiểm tra giám sát, kiểm soát hải quan; Nghị định số 59/2018/NĐ-CP ngày
20/04/2018 của Chính phủ sửa đổi, bổ sung một số điều của Nghị định số
08/2015/NĐ-CP ngày 21/01/2015;
Căn cứ Thông tư số 38/2015/TT-BTC ngày 25/3/2015 của
Bộ Tài chính quy định về thủ tục hải quan; kiểm tra giám sát hải quan; thuế xuất
khẩu, thuế nhập khẩu và quản lý thuế đối với hàng hóa xuất khẩu, nhập khẩu;
Thông tư số 39/2018/TT-BTC ngày 20/4/2018 sửa đổi, bổ sung một số điều tại
Thông tư số 38/2015/TT-BTC ngày 25/3/2015; Thông tư số 14/2015/TT-BTC ngày
30/01/2015 của Bộ Tài chính hướng dẫn về phân loại hàng hóa, phân tích để phân
loại hàng hóa, phân tích để kiểm tra chất lượng, kiểm tra an toàn thực phẩm;
Thông tư số 31/2022/TT-BTC ngày 08/6/2022 của Bộ Tài chính về việc ban hành
Danh mục hàng hóa xuất khẩu, nhập khẩu Việt Nam;
Trên cơ sở hồ sơ đề nghị xác định trước mã số, đơn
đề nghị số LGCNS/2022092101 ngày 21/09/2022 của Công ty TNHH LG CNS Việt Nam,
mã số thuế 0201762551 cung cấp, công văn số 77/KĐHQ-KĐ ngày 02/03/2023 của Cục
Kiểm định Hải quan;
Theo đề nghị của Cục trưởng Cục Thuế Xuất nhập khẩu,
Tổng cục Hải quan thông báo kết quả xác định trước
mã số như sau:
1. Hàng hóa đề nghị xác định trước mã số do tổ
chức, cá nhân cung cấp:
Tên thương mại: Robot tự hành AGV.
|
Tên gọi theo cấu tạo, công dụng: Robot tự hành
(AGV), LGD-TRAY-AGV-5F, dùng để di chuyển hàng hóa trong nội bộ nhà máy.
|
Ký, mã hiệu, chủng loại: LGD-TRAY-AGV-5F.
|
Nhà sản xuất: RTC TECHNOLOGY.
|
|
2. Tóm tắt mô tả hàng hóa được xác định trước
mã số:
- Thành phần, cấu tạo, công thức hóa học: Bộ phận
dò đường có tính linh hoạt và chính xác cao nhờ tích hợp cảm biến giúp định
hướng cho phương tiện di chuyển (gồm: 01 Cảm biến lazer: xác định vị trí cần
di chuyển, điểm lấy hàng, cấp hàng, điểm sạc pin, dừng rẽ; 02 cảm biến phát
hiện các vật cản, từ đó thực hiện các quyết định cảnh báo, dừng, giảm tốc độ,
đảm bảo an toàn khi di chuyển; 06 cảm biến va chạm: giúp chúng có khả năng dừng
lại mọi hoạt động khi gặp vật cản); Bộ điều khiển trung tâm: tủ điện được điều
khiển thông qua PLC hoặc PC; Pin Lion, 105AH-48VDC, có thể sạc lại để cung cấp
năng lượng điện cho AGV; Giao diện người dùng được cấu thành bởi nhiều bộ phận
bao gồm: màn hình, đèn báo, hệ thống nút ấn (Màn hình: hiển thị tham số và
thông tin về tình trạng máy, vị trí và trạng thái hoạt động của Robot AGV;
Nút ấn và đèn báo: Nút ấn và đèn báo bao gồm: nút dừng khẩn cấp, nút nhấn
hoàn thành công việc, đèn báo từng trạng thái...); Kết cấu cơ khí (gồm: Thân
AGV được thiết kế dạng thép chấn gấp có kết cấu bền vững chịu tải cao; Khung
AGV tháo lắp linh hoạt, cửa có khóa gài giúp người dùng dễ dàng thao tác với
các thiết bị; 02 Bánh chính chịu tải cao, có cơ cấu nhún bằng lò xo giúp AGV
thăng bằng ở mặt bằng không bằng phẳng, 4 bánh xe phụ di chuyển mọi hướng dễ
dàng; Các cửa mở được đều có khóa cơ và cảm biến an toàn để tránh mở ra khi
không cần thiết; Các tấm cửa, khung được sơn phủ tĩnh điện. Màu sắc đồng đều,
độ nhẵn mịn cao, chống bong tróc khi sử dụng); Thiết bị truyền nhận dữ liệu:
cho phép kiểm tra và giám sát tuyến đường cũng như trạng thái hoạt động của
xe; Băng tải bằng nhựa PU (có khả năng tải được hàng có trọng tải 30Kg, được
gắn cố định vào trong AGV giúp cấp và lấy hàng tại vị trí AGV đến/đi); Động
cơ (gồm 2 động cơ một chiều để điều khiển AGV di chuyển và 1 động cơ để điều
khiến băng tải cấp và lấy hàng).
- Cơ chế hoạt động, cách thức sử dụng: Xe tự hành
robot AGV sử dụng công nghệ dẫn đường bằng lazer sử dụng một số gương phản xạ
đặt trên tường, máy móc... dọc theo tuyến đường di chuyển. Dựa vào cảm biến
lazer trên đỉnh tháp quay, các AGV sẽ phát ra chùm tia lazeer khi di chuyển.
Các tia lazer này sẽ được các gương phản xạ trở lại AGV. Dựa vào các tấm
gương phản xạ, AGV xác định được vị trí cần tránh để di chuyển đúng hướng. Bộ
phản xạ được gắn tại các vị trí cố định như cột, tường, giá kệ. Gắn ở độ cao khoảng
60 cm để dễ dàng nhận tín hiệu từ thiết bị điều hướng gắn trên AGV. Khoảng
cách tối đa để bộ phận phản xạ nhận được tín hiệu là 30m. Vị trí, quỹ đạo di
chuyển của AGV được điều khiển thông qua PC. AGV di chuyển nhờ 2 cụm động cơ
1 chiều gắn liền bánh xe chính, hướng chuyển động của AGV là sự phối hợp chuyển
động của 2 cụm động cơ bánh chính này (đi tiến, lùi, chéo, vuông góc,
xoay...). Khi di chuyển, AGV có cảm biến an toàn, đèn còi cảnh báo để tránh
va chạm với con người và đồ vật. Sau khi AGV nhận được lệnh từ hệ thống điều
khiển PC để đến địa điểm nhận hàng, AGV sẽ di chuyển đến vị trí được yêu cầu.
Tại vị trí này AGV sẽ xác định vị trí để băng tải (gắn cố định) của AGV tiến
sát và nối tiếp giáp với băng tải cố định chứa hàng hóa của các thiết bị khác
trên dây chuyền. Đồng thời lúc này hàng hóa trên băng tải của các thiết bị
khác trên dây chuyền sẽ di chuyển về phía băng tải của AGV. Băng tải trên AGV
hoạt động nhờ động cơ 1 chiều, động cơ này sẽ quay con lăn chủ động trên băng
tải làm cho đầu dải băng quay để đón hàng hóa từ băng tải cố định của thiết bị
khác trên dây chuyền sang băng tải của AGV và di chuyển dọc theo băng tải của
AGV. Sau khi hàng hóa đã đầy trên băng tải của AGV, AGV sẽ tiếp tục nhận được
lệnh di chuyển từ hệ thống điều khiển PC để đến đại điểm trả hàng. Tại địa điểm
trả hàng này băng tải trên AGV tiếp tục tiến sát và giáp vào băng tải của thiết
bị khác trên dây chuyền trả hàng. Lúc này con lăn chủ động trên băng tải AGV
sẽ quay ngược lại để di chuyển và đưa hàng sang băng tải cố định của thiết bị
khác trên dây chuyền trả hàng. Trên băng tải AGV có cơ cấu căn chỉnh hàng để
hàng không xô lệch khi di chuyển. Khi AGV sắp hết pin, AGV sẽ tự đi đến vị
trí của bộ sạc để sạc điện. Toàn bộ hoạt động của AGV là tự động.
- Thông số kỹ thuật: Kích thước: 1460x710x1960
(mm). Loại AGV dẫn hướng bằng Lazer; Khối lượng: 650Kg; Động cơ: 750W, 48V; Tốc
độ di chuyển lớn nhất của AGV: 50m/phút; Băng tải bằng PU hỗ trợ cấp và lấy
hàng, trọng tải hàng: 30kg.; pin: Li-on, 105Ah-48VDC/Charger: 48V/60A.
- Công dụng theo thiết kế: AGV tự động nhận và trả
hàng hóa thông qua việc băng tải cố định của AGV tiến sát và tiếp nối với
băng tải cố định của thiết bị khác trên dây chuyền cấp và nhận hàng (dựa trên
hoạt động của con lăn chủ động gắn với băng tải). AGV tự động di chuyển hàng
hóa từ các vị trí cấp hàng đến các vị trí trả hàng theo yêu cầu trong nhà
máy.
|
3. Kết quả xác định trước mã số:
Tên thương mại: Robot tự hành (AGV),
LGD-TRAY-AGV-5F, dùng để di chuyển hàng hóa trong nội bộ nhà máy.
|
Tên gọi theo cấu tạo, công dụng: Robot tự hành
AGV, có trang bị băng tải cho phép băng tải tiến sát và tiếp nối với băng tải
cố định của thiết bị khác trên dây chuyền (dựa trên hoạt động của con lăn
chủ động gắn với băng tải) để tự động nhận và trả hàng hóa tại các vị trí cấp
hàng đến các vị trí trả hàng theo yêu cầu trong nhà máy.
|
Ký, mã hiệu, chủng loại: LGD-TRAY-AGV-5F.
|
Nhà sản xuất: RTC TECHNOLOGY.
|
thuộc nhóm 84.28 “Máy nâng hạ, giữ, xếp hoặc dỡ
hàng khác (ví dụ, thang máy (lift), thang cuốn, băng tải, thùng cáp treo)”,
mã số 8428.70.00 “- Rô bốt công nghiệp” tại Danh mục hàng hóa
xuất khẩu, nhập khẩu Việt Nam./.
|
Thông báo này có hiệu lực kể từ ngày ban hành.
Tổng cục trưởng Tổng cục Hải quan thông báo để Công
ty TNHH LG CNS Việt Nam biết và thực hiện./.
Nơi nhận:
- Công ty TNHH LG CNS Việt Nam (Phòng
103, Tầng 2, Khu F2 Lô đất LG KCN Tràng Duệ, Xã Lê Lợi, Huyện An Dương, TP. Hải
Phòng);
- Các Cục Hải quan tỉnh, thành phố (để t/hiện);
- Cục Kiểm Định Hải quan;
- Website Hải quan;
- Lưu: VT, TXNK- My (3b).
|
KT. TỔNG CỤC
TRƯỞNG
PHÓ TỔNG CỤC TRƯỞNG
Hoàng Việt Cường
|
* Ghi chú: Kết quả xác định trước mã số trên chỉ
có giá trị sử dụng đối với tổ chức, cá nhân đã gửi đề nghị xác định trước mã số
Thông báo 1538/TB-TCHQ năm 2023 về kết quả xác định trước mã số đối với Robot tự hành AGV do Tổng cục Hải quan ban hành
Văn bản này chưa cập nhật nội dung Tiếng Anh
Thông báo 1538/TB-TCHQ ngày 05/04/2023 về kết quả xác định trước mã số đối với Robot tự hành AGV do Tổng cục Hải quan ban hành
2.649
|
NỘI DUNG SỬA ĐỔI, HƯỚNG DẪN
Văn bản bị thay thế
Văn bản thay thế
Chú thích
Chú thích:
Rà chuột vào nội dụng văn bản để sử dụng.
<Nội dung> = Nội dung hai
văn bản đều có;
<Nội dung> =
Nội dung văn bản cũ có, văn bản mới không có;
<Nội dung> = Nội dung văn
bản cũ không có, văn bản mới có;
<Nội dung> = Nội dung được sửa đổi, bổ
sung.
Click trái để xem cụ thể từng nội dung cần so sánh
và cố định bảng so sánh.
Click phải để xem những nội dung sửa đổi, bổ sung.
Double click để xem tất cả nội dung không có thay
thế tương ứng.
Tắt so sánh [X] để
trở về trạng thái rà chuột ban đầu.
FILE ĐƯỢC ĐÍNH KÈM THEO VĂN BẢN
FILE ATTACHED TO DOCUMENT
|
|
|
Địa chỉ:
|
17 Nguyễn Gia Thiều, P. Võ Thị Sáu, Q.3, TP.HCM
|
Điện thoại:
|
(028) 3930 3279 (06 lines)
|
E-mail:
|
info@ThuVienPhapLuat.vn
|
Mã số thuế:
|
0315459414
|
|
|
TP. HCM, ngày 31/05/2021
Thưa Quý khách,
Đúng 14 tháng trước, ngày 31/3/2020, THƯ VIỆN PHÁP LUẬT đã bật Thông báo này, và nay 31/5/2021 xin bật lại.
Hơn 1 năm qua, dù nhiều khó khăn, chúng ta cũng đã đánh thắng Covid 19 trong 3 trận đầu. Trận 4 này, với chỉ đạo quyết liệt của Chính phủ, chắc chắn chúng ta lại thắng.
Là sản phẩm online, nên 250 nhân sự chúng tôi vừa làm việc tại trụ sở, vừa làm việc từ xa qua Internet ngay từ đầu tháng 5/2021.
Sứ mệnh của THƯ VIỆN PHÁP LUẬT là:
sử dụng công nghệ cao để tổ chức lại hệ thống văn bản pháp luật,
và kết nối cộng đồng Dân Luật Việt Nam,
nhằm:
Giúp công chúng “…loại rủi ro pháp lý, nắm cơ hội làm giàu…”,
và cùng công chúng xây dựng, thụ hưởng một xã hội pháp quyền trong tương lai gần;
Chúng tôi cam kết dịch vụ sẽ được cung ứng bình thường trong mọi tình huống.
THÔNG BÁO
về Lưu trữ, Sử dụng Thông tin Khách hàng
Kính gửi: Quý Thành viên,
Nghị định 13/2023/NĐ-CP về Bảo vệ dữ liệu cá nhân (hiệu lực từ ngày 01/07/2023) yêu cầu xác nhận sự đồng ý của thành viên khi thu thập, lưu trữ, sử dụng thông tin mà quý khách đã cung cấp trong quá trình đăng ký, sử dụng sản phẩm, dịch vụ của THƯ VIỆN PHÁP LUẬT.
Quý Thành viên xác nhận giúp THƯ VIỆN PHÁP LUẬT được tiếp tục lưu trữ, sử dụng những thông tin mà Quý Thành viên đã, đang và sẽ cung cấp khi tiếp tục sử dụng dịch vụ.
Thực hiện Nghị định 13/2023/NĐ-CP, chúng tôi cập nhật Quy chế và Thỏa thuận Bảo về Dữ liệu cá nhân bên dưới.
Trân trọng cảm ơn Quý Thành viên.
Tôi đã đọc và đồng ý Quy chế và Thỏa thuận Bảo vệ Dữ liệu cá nhân
Tiếp tục sử dụng
![](https://cdn.thuvienphapluat.vn/images/icon_gototop.png)
Cảm ơn đã dùng ThuVienPhapLuat.vn
- Bạn vừa bị Đăng xuất khỏi Tài khoản .
-
Hiện tại có đủ người dùng cùng lúc,
nên khi người thứ vào thì bạn bị Đăng xuất.
- Có phải do Tài khoản của bạn bị lộ mật khẩu
nên nhiều người khác vào dùng?
- Hỗ trợ: (028) 3930.3279 _ 0906.229966
- Xin lỗi Quý khách vì sự bất tiện này!
Tài khoản hiện đã đủ người
dùng cùng thời điểm.
Quý khách Đăng nhập vào thì sẽ
có 1 người khác bị Đăng xuất.
Tài khoản của Quý Khách đẵ đăng nhập quá nhiều lần trên nhiều thiết bị khác nhau, Quý Khách có thể vào đây để xem chi tiết lịch sử đăng nhập
Có thể tài khoản của bạn đã bị rò rỉ mật khẩu và mất bảo mật, xin vui lòng đổi mật khẩu tại đây để tiếp tục sử dụng
|
|