Qua xem các chương trình trên tivi tôi thấy các chiến sĩ Công an nhân dân trong một số trường hợp thường sử dụng động tác chào. Vậy Ban biên tập cho tôi hỏi, theo quy định của pháp luật thì chào bằng động tác theo điều lệnh đội ngũ Công an nhân dân được thực hiện trong những trường hợp nào?