Thực nghiệm điều tra

Cho tôi hỏi thực nghiệm điều tra là gì? Khi nào cần phải thực nghiệm điều tra? Trình tự của việc thực nghiệm điều tra được quy định như thế nào? Câu hỏi từ anh Đức (Lâm Đồng)