Tiêu chuẩn quốc gia TCVN 7973-7:2013 Mô tô - Phần 7: Quy trình chuẩn để thực hiện các mô phỏng

• Số hiệu: TCVN7973-7:2013
• Loại văn bản: Tiêu chuẩn Việt Nam
• Nơi ban hành: ***
• Người ký: ***
• Ngày ban hành: Năm 2013

Bộ phận	Vật hoặc bề mặt va chạm ^a	Kiểu thử	Các đặc trưng
Thùng nhiên liệu	Hình trụ đường kính 400 mm	Động	lực Zcyl đối với dịch chuyển Zcyl lực Zcvl đối với thời gian
Ghế ngồi	Hình trụ đường kính 400 mm	Tĩnh	lực Zcyl đối với dịch chuyển i
Thiết bị bảo vệ	(theo yêu cầu)	Động	lực đối với dịch chuyển lực đối với thời gian
Giảm chấn lò xo sau	Không	Tĩnh	lực theo phương x đối với dịch chuyển theo phương x
Giảm chấn lò xo sau	Mặt phẳng	Động	lực ximp đối với vận tốc ximp
Bánh trước mô tô	Chướng ngại vật (như một bộ phận của phòng thử mô tả trong 4.5.2)	Động	lực Xbarrier đối với dịch chuyển XMC
^a xem Hình 1.

Bảng 2 - Các phép thử các bộ phận của xe đối diện trong phòng thử

Bộ phận

Vật hoặc bề mặt va chạm ^a

Kiểu thử

Các đặc trưng

Ray nóc xe

Hình cầu đường kính 300 mm

Động

lực x_sphere đối với dịch chuyển x_sphere

...

...

...

Sườn xe

Đĩa (cạnh)

Tĩnh

lực x_disc đối với dịch chuyển x_disc

Sườn xe

Đĩa (bề mặt)

Tĩnh

lực y_disc đối với dịch chuyển y_disc

Thanh cản va chạm trước

...

...

...

Tĩnh

lực x_disc đối với dịch chuyển x_disc

Thanh cản va chạm trước

Đĩa (bề mặt)

Tĩnh

lực y_disc đối với dịch chuyển y_disc

Thanh cản va chạm sau

Đĩa (cạnh)

Tĩnh

...

...

...

Thanh cản va chạm sau

Đĩa (bề mặt)

Tĩnh

lực y_disc đối với dịch chuyển y_disc

Nắp capô

Hình cầu đường kính 300 mm

Động

lực z_sphere đối với dịch chuyển z_sphere

lực z_sphere đối với thời gian

...

...

...

Hình cầu đường kính 300 mm

Động

lực x_sphere đối với dịch chuyển x_sphere

lực x_sphere đối với thời gian

Hệ thống treo trước

Mặt đất

Động

lực z_g đối với dịch chuyển z_ov

lực z_g đối với thời gian

...

...

...

Mặt đất

Động

lực z_g đối với dịch chuyển z_ov

lực z_g đối với thời gian

^a xem Hình 1.

Tấm va chạm phẳng

(Các kích thước phải được tính toán để mép của tấm va chạm bộ phận va chạm không chạm vào nhau trong mỗi phép thử)

...

...

...

CHÚ DẪN:

1. Các kích thước tính theo mm.

2. Không vẽ theo tỷ lệ.

Hình 1 - Các vật va chạm và trục được sử dụng trong phép thử các bộ phận

4.4. Xử lý dữ liệu

Các vấn đề sau phải áp dụng đối với xử lý dữ liệu sau thử nghiệm liên quan đến hình ảnh động ba chiều, phân tích chấn thương, phân tích rủi ro/ lợi ích, kiểu lỗi và phân tích tác động của các thiết bị bảo vệ khi va chạm được đề xuất.

4.4.1. Hình ảnh động ba chiều

Hình ảnh động ba chiều được dùng để hiển thị ở dạng đồ họa các chuyển động của mô tô, xe đối diện và thiết bị bảo vệ. Hình ảnh động sẽ chỉ hiển thị các bề mặt bộ phận cứng được mô hình hóa và/hoặc các phần tử hữu hạn trong hình dạng thích hợp của chúng liên quan đến các vị trí và hướng. Dấu hiệu bổ sung có thể được cung cấp để hỗ trợ sự so sánh giữa các phép thử vật lý và các mô phỏng. Chúng phải phù hợp với mục tiêu ảnh được dùng trong bất kỳ phép thử va chạm thực tế tương ứng nào, bao gồm những mục tiêu ảnh được định nghĩa trong 4.3 của TCVN 7973-4 (ISO 13232-4). Nếu có thêm các dấu hiệu thì chúng phải có màu sắc tương phản với bề mặt bộ phận cứng được mô hình hóa hoặc các phần tử hữu hạn và trạng thái này phải được tạo ra trước hình ảnh động tiếp theo.

...

...

...

Ảnh tĩnh của hình ảnh động từ góc quay của máy quay quan sát bên cạnh mô tô được chụp lại và được chứa trong tài liệu mô phỏng. Những ảnh này sẽ bao gồm vị trí của người nộm ở các thời điểm sau:

- Trước thời điểm mô tô và xe đối diện chạm nhau đầu tiên;

- Tại thời điểm đầu người nộm tiếp xúc với xe đối diện (nếu có);

- Tại thời điểm 0,25 s và 0,5 s sau thời điểm mô tô và xe đối diện chạm nhau đầu tiên.

4.4.2. Phân tích chấn thương

Có thể thực hiện việc đánh giá dữ liệu đầu ra mô phỏng trên máy tính để phân tích các chỉ số chấn thương và chi phí chấn thương. Nếu thực hiện phân tích như vậy phải sử dụng các quy định được mô tả trong TCVN 7973-5 (ISO 13232-5).

4.4.3. Phân tích rủi ro/lợi ích, kiểu lỗi và phân tích hiệu quả của các thiết bị bảo vệ va chạm đề xuất

Phân tích rủi ro/lợi ích và/hoặc kiểu lỗi và phân tích hiệu quả của thiết bị được lắp trên mô tô để bảo vệ người lái khi va chạm phải được thực hiện bằng mô phỏng trên máy tính thông qua các điều kiện va chạm. Nếu kiểu lỗi và phân tích hiệu quả được thực hiện bằng mô phỏng trên máy tính thì phân tích đó phải sử dụng các phương pháp được mô tả trong 5.1. Nếu phân tích rủi ro/lợi ích thực hiện bằng mô phỏng trên máy tính thì phân tích đó phải sử dụng phương pháp mô tả trong 5.10 của TCVN 7973-5 (ISO 13232-5).

Nếu phân tích lợi ích/rủi ro và/hoặc phân tích hiệu quả và kiểu lỗi thực hiện bằng mô phỏng trên máy tính, chứng chỉ được bao gồm các cấu hình va chạm mà trong đó các lực và biến dạng được mô phỏng của các bộ phận được liệt kê trong Bảng 1 và Bảng 2 thỏa mãn các tiêu chí sau:

...

...

...

- đối với các bộ phận còn lại, các lực hoặc biến dạng mô phỏng lớn nhất được quy định trong 4.3 không được bằng hoặc lớn hơn lực lớn nhất hoặc độ lệch lớn nhất tương ứng đo được trong các phép thử trong phòng thử nghiệm theo quy định trong 4.5.1 và 4.5.2.

Nếu trong bất cứ một cấu hình va chạm được mô phỏng nào, các lực đo được hoặc độ lệch xảy ra giữa các phần liệt kê trong Bảng 1 và Bảng 2 bị vượt quá, cấu hình va chạm này chỉ có thể nằm trong các phân tích nếu các thí nghiệm bổ sung và các hiệu chỉnh mô phỏng được thực hiện trên các phần đã xác định đó. Mỗi thí nghiệm bổ sung và hiệu chỉnh mô phỏng phải sử dụng tốc độ ban đầu tương ứng với tốc độ va chạm tương đối lớn nhất của các phần riêng được quan sát trong cấu hình va chạm mô phỏng.

4.5. Hiệu chỉnh mô phỏng

Mô phỏng phải được hiệu chỉnh ít nhất với các phép thử dưới đây, và các kết quả hiệu chỉnh phải được ghi thành tài liệu theo TCVN 7973-8 (ISO 13232-8).

4.5.1. Hiệu chỉnh phép thử bộ phận trong phòng thử

Mô phỏng phải được sử dụng để tính toán các đặc tính của người nộm, xe đối diện, mô tô được liệt kê tương ứng trong Bảng 1, Bảng 2 và Bảng 3, theo các phương pháp được quy định trong 5.2. Các kết quả phải được ghi vào tài liệu theo mẫu mô tả trong Phụ lục A và phù hợp với TCVN 7973-8 (ISO 13232-8).

Nếu đối với bất kỳ phép thử bộ phận nào trong phòng thử nghiệm, dữ liệu thử nghiệm được sử dụng như các giá trị thông số đầu vào của phép mô phỏng, thì chỉ các dữ liệu thử liên quan được ghi lại trong tài liệu mô phỏng (vì các giá trị thông số đầu vào bằng dữ liệu thử).

4.5.2. Thử động lực học mô tô trong phòng thử

Phải thực hiện một phép thử mô tô trong phòng thử và phép mô phỏng tương ứng để tính toán theo trình tự thời gian của mô tô, theo các phương pháp được quy định trong 5.3:

...

...

...

- sự nén hệ thống treo trước;

- góc uốn càng xe;

- gia tốc theo trục x, y và z của mô tô (phía bên trái và bên phải của mô tô, gần trọng tâm nhất có thể);

- dịch chuyển theo trục x và z của trọng tâm mô tô;

- góc lắc dọc của mô tô;

- lực chặn.

4.5.3. Tương quan của phép thử va chạm với tỷ lệ kích thước thực

Đối với một mô tô được lắp hoặc không được lắp thiết bị bảo vệ người lái, phép mô phỏng phải tương quan với bất kỳ dữ liệu sẵn có, tương ứng với các phép thử nghiệm với tỷ lệ kích thước thực đã được thực hiện theo TCVN 7973 (ISO 13232). Phép mô phỏng phải được tiến hành với các điều kiện ban đầu giống như các điều kiện đã được sử dụng trong các phép thử nghiệm với tỷ lệ kích thước thực, các rằng buộc về mô hình và thông số được nêu trong 4.1 và 4.2, các đặc trưng phép thử bộ phận trong phòng thử được chỉ rõ trong 4.5.1 và các thông số của mô tô dùng trong phép thử động lực học trong phòng thử được chỉ ra trong 4.5.2. Trình tự thời gian yêu cầu phải được đưa ra phù hợp với 4.3. Với mối tương quan này, các kết quả phải được ghi lại như sau:

- Nếu có dữ liệu cho ít hơn 14 phép thử, thì phải vẽ các đồ thị so sánh tổng thể của phép thử với tỷ lệ kích thước thực tương ứng và thực hiện mô phỏng theo trình tự thời gian và quỹ đạo, theo mô tả dưới đây. Đối với mỗi phép thử với tỷ lệ kích thước thực được mô phỏng, phải lập bảng sự xuất hiện và/hoặc mức độ chấn thương đối với các phần tử dễ gẫy, theo mô tả trong 5.2.3 của TCVN 7973-4 (ISO 13232-4). Trong trường hợp này, không nên thực hiện phép phân tích tương quan thống kê.

...

...

...

Bảng 3 - Các phép thử bộ phận người nộm trong phòng thử

Bộ phận

Vật hoặc bề mặt va chạm ^a

Kiểu thử

Các đặc trưng

Đầu đội mũ bảo hiểm

Đe phẳng

Động

lực z_h đối với dịch chuyển z_h

...

...

...

Cánh tay

Mặt phẳng

Động

lực x_imp đối với dịch chuyển x_imp

lực x_imp theo thời gian

Cẳng tay

Mặt phẳng

Động

lực x_imp đối với dịch chuyển x_imp

...

...

...

Ngực người nộm

Đầu thử va chạm ngực Hybrid III

Động

lực x_imp đối với dịch chuyển x_imp

lực x_imp theo thời gian

Bụng

Hình trụ đường kính 25 mm

Tĩnh

lực z_cyl đối với dịch chuyển z_cyl

...

...

...

Mặt phẳng

Động

lực x_imp đối với dịch chuyển x_imp

lực x_imp theo thời gian

Ống chân trên

Hình trụ đường kính 70 mm

Động

lực z_cyl, đối với dịch chuyển z_cyl

lực x_cyl theo thời gian

...

...

...

Mặt phẳng

Động

lực x_imp đối với dịch chuyển x_imp

lực x_imp theo thời gian

Cẳng chân

Hình trụ đường kính 70 mm

Động

lực z_cyl đối với dịch chuyển z_cyl

lực z_cyl theo thời gian

...

...

...

Xem 6.6 của TCVN 7973-3 (ISO 13232-3)

Tĩnh

lực z_lleg đối với dịch chuyển qz

Trệch đầu gối người nộm

Xem 6.6 của TCVN 7973-3 (ISO 13232-3)

Tĩnh

lực x_lleg đối với dịch chuyển qx

Uốn cổ về phía trước

Con lắc kiểm tra cổ Hybrid III^b

...

...

...

mô men uốn y đối với dịch chuyển q_y

mô men uốn y theo thời gian

Dịch chuyển z đối với dịch chuyển x

Dịch chuyển x theo thời gian

Gia tốc x theo thời gian

Dịch chuyển q_y theo thời gian

Ngửa cổ về phía sau

Con lắc kiểm tra cổ Hybrid III^b

Động

...

...

...

mô men uốn y theo thời gian

Dịch chuyển z đối với dịch chuyển x

Dịch chuyển x theo thời gian

Gia tốc x theo thời gian

Dịch chuyển qy theo thời gian

Uốn cổ sang bên cạnh

Con lắc kiểm tra cổ Hybrid III^b

Động

mô men uốn x đối với dịch chuyển q_X mô men uốn x theo thời gian

...

...

...

Dịch chuyển y theo thời gian

Gia tốc y theo thời gian

Dịch chuyển q_x theo thời gian

Xoắn cổ

Xem 6.8 TCVN 7973-3 (ISO 13232-3)

Động

mô men z đối với dịch chuyển q_z

mô men z theo thời gian

^a Xem Hình 1;

...

...

...

Tất cả các phép thử nghiệm với tỷ lệ kích thước thực sử dụng để mô phỏng tương ứng được chọn từ 200 cấu hình va chạm được nêu trong TCVN 7973-2 (ISO 13232-2) và mỗi phép thử (ngoại trừ các phép thử thứ hai trong mỗi cặp so sánh) phải có cấu hình va chạm khác nhau.

4.5.4. So sánh phép thử va chạm với tỷ lệ kích thước thực

Ngoài ra, mỗi biến số mô phỏng được liệt kê trong Bảng 4 phải được vẽ đồ thị bằng cách sử dụng các phương pháp trong TCVN 7973-4 (ISO 13232-4) và A.8.3 và B.6.3 của TCVN 7973-8 (ISO 13232-8) và bao hàm các biến số thử nghiệm với tỷ lệ kích thước thực tương ứng, trong khoảng thời gian từ khi mô tô và xe đối diện bắt đầu chạm nhau đến 0,010 s trước khi mũ bảo hiểm và xe đối diện chạm nhau, hoặc cho đến khi mũ bảo hiểm rời khỏi tầm nhìn, tùy theo điều kiện nào xảy ra sớm hơn. Các đồ thị phải được đưa vào tài liệu theo TCVN 7973-8 (ISO 13232-8). Ngoài ra, tính toán theo hệ số tương quan đối với mỗi biến trong Bảng 4:

trong đó:

C hệ số tương quan;

i chỉ số dưới dòng của mỗi điều kiện va chạm;

k chỉ số dưới dòng của mỗi bước thời gian;

d_i,k = r_i,k - ;

...

...

...

r_i,k giá trị của biến số đối với phép thử thứ i tại bước thời gian k;

r_i giá trị trung bình của biến ở phép thử thứ i (quá thời gian);

 giá trị của biến thứ i tại bước thời gian k trong mô phỏng trên máy tính.

Các giá trị của phép thử nghiệm với tỷ lệ kích thước thực và mô phỏng trên máy tính phải được lấy mẫu tại các khoảng thời gian 0,001 s. Dữ liệu có thể được nội suy tuyến tính nếu cần thiết để đạt được khoảng thời gian lấy mẫu 0,001 s. Giá trị trung bình của tất cả các hệ số tương quan qua tất cả các phép thử và tất cả các biến trong Bảng 4 phải lớn hơn hoặc bằng 0,80. Giá trị của các hệ số tương quan phải được ghi lại trong tài liệu phù hợp với B.6.3.4.1 của TCVN 7973-8 (ISO 13232-8).

Ngoài ra, vai, hông, đầu gối và quỹ đạo mục tiêu mắt cá chân trong mặt phẳng dọc thẳng đứng ban đầu của dịch chuyển (theo phương x - z) của mô tô phải được vẽ mô phỏng và bao hàm dữ liệu thử nghiệm với tỷ lệ kích thước thực tương ứng đối với cạnh bên người nộm gần nhất với máy quay tốc độ cao quay cạnh bên mô tô và trong khoảng thời gian từ lần chạm mô tô/xe đối diện đầu tiên đến lần chạm mũ bảo hiểm/xe đối diện đầu tiên hoặc cho đến khi mũ bảo hiểm ra khỏi tầm quay, tùy theo điều kiện nào đến trước. Các đồ thị được lập văn bản theo TCVN 7973-8 (ISO 13232-8).

Bảng 4 - Thông số so sánh

Hạng mục

Biến số

Thành phần

...

...

...

Dịch chuyển

x

Trọng tâm mũ bảo hiểm^a

Dịch chuyển

y

Trọng tâm mũ bảo hiểm^a

Dịch chuyển

z

Trọng tâm mũ bảo hiểm^a

...

...

...

Tổng hợp kết quả

Mục tiêu hông ^b

Dịch chuyển

x

Mục tiêu hông ^b

Dịch chuyển

z

Mục tiêu hông ^b

Dịch chuyển

...

...

...

Đầu (trọng tâm)

Vận tốc

Tổng hợp kết quả

Khung xương chậu (trọng tâm)

Vận tốc

Tổng hợp kết quả

Góc thân

Dịch chuyển góc

Bước nhảy^c

...

...

...

^b Vị trí của hông mục tiêu trong mô phỏng phải phù hợp 5.3.6 của TCVN 7973-6 (ISO 13232-6).

^c Dịch chuyển góc về trục quán tính cố định nằm ngang bên của đường nối hông mục tiêu bên gần với bia mục tiêu.

5. Phương pháp

5.1. Kiểu lỗi và sự phân tích các ảnh hưởng

Phân tích kiểu lỗi và dữ liệu ảnh hưởng như mô tả dưới đây

5.1.1. Tính toán các chỉ số chấn thương và các biến số đánh giá chấn thương

Đối với mỗi 200 cấu hình va chạm chỉ ra trong TCVN 7973-2 (ISO 13232-2) và mô phỏng được hiệu chỉnh theo 4.5, tính toán các giá trị các số biến số đánh giá chấn thương và các chỉ số chấn thương trong Bảng 5, khi sử dụng các biến số đánh giá chấn thương và chỉ số chấn thương quy định trong TCVN 7973-5 (ISO 13232-5).

5.1.2. Các kiểu lỗi tiềm ẩn và ảnh hưởng

Lập bảng các kết quả của Bảng 5 trên tất cả 200 cấu hình va chạm. Chỉ định các cấu hình va chạm có thay đổi rõ ràng do thiết bị bảo vệ trên một hoặc nhiều các biến số đánh giá chấn thương hoặc chỉ số chấn thương, như kiểu lỗi tiềm tàng của thiết bị bảo vệ để xem xét thêm khả năng có thể xảy ra.

...

...

...

Hoàn thành các quy trình mô phỏng và thử nghiệm dưới đây. Sau đó vẽ đồ thị kết quả phép thử và các đặc tính mô phỏng theo định dạng chỉ ra trong Phụ lục A. Bộ lọc xung alias, mẫu, và bộ lọc dải tần số tại CFC 1000 tất cả dữ liệu thử nghiệm theo quy trình trong ISO 13232-4. Sử dụng các vật va chạm mà có tần số cộng hưởng nhỏ nhất lớn hơn 1650 Hz. Hoàn thành các thông tin miêu tả thân, vật va chạm, các trục được bố trí, khối lượng, vận tốc ban đầu và đưa ra bản phác thảo chỉnh đặt các thiết bị máy móc.

Bảng 5 - Các biến số đánh giá chấn thương và chỉ số chấn thương được tính toán với mỗi cấu hình va chạm

Các biến số đánh giá chấn thương và chỉ số chấn thương

Các giá trị tính toán

MC không có thiết bị bảo vệ
(1)

MC có thiết bị bảo vệ (2)

Các thay đổi do thiết bị bảo vệ (2)-(1)

Gia tốc dài tổng hợp lớn nhất của đầu

x

...

...

...

x

Gia tốc góc tổng hợp lớn nhất của đầu

x

x

x

Mô hình gia tốc tổng quát đối với sức chịu chấn thương (GAMBIT) lớn nhất của đầu

x

x

x

...

...

...

x

x

x

Thang ký hiệu chấn thương có thể xảy ra (PAIS) đối với đầu;

x

x

x

Thang ký hiệu chấn thương có thể xảy ra (PAIS) đối với cổ;

x

...

...

...

x

Thang ký hiệu chấn thương có thể xảy ra (PAIS) đối với ngực;

x

x

x

Thang ký hiệu chấn thương có thể xảy ra (PAIS) đối với bụng;

x

x

x

...

...

...

x

x

x

Tổng thang ký hiệu chấn thương có thể xảy ra (PAIS) đối với đầu gối trái và phải

x

x

x

Tổng thang ký hiệu chấn thương có thể xảy ra (PAIS) đối với xương ống chân trái và phải

x

...

...

...

x

Tổng chi phí chấn thương chuẩn

x

x

x

5.2.1. Các phép thử lực tĩnh/dịch chuyển

Đối với mỗi bộ phận được liệt kê trong Bảng 1, Bảng 2 và Bảng 3 thực hiện các phép thử trong phòng thử nghiệm. Thực hiện các phép thử gần như tĩnh, trừ khi có chỉ định khác và với các vật va chạm, các điểm tiếp xúc, định tâm trục, các hướng và các bệ đỡ được chỉ định trong Bảng 6. Đo lực đối với đặc tính dịch chuyển đến mức lực tương ứng với chấn thương nghiêm trọng nhất của các phần người nộm và tương đương với lực và độ lệch dự tính lớn nhất của mô tô và các phần của xe đối diện.

Sử dụng mô phỏng để tính toán lực đối với đặc tính dịch chuyển tương ứng các bộ phận liệt kê trong Bảng 1, Bảng 2 và Bảng 3.

5.2.2. Các phép thử động lực học/thời gian và lực/dịch chuyển

...

...

...

5.3. Thử va chạm của mô tô với chướng ngại vật

Va chạm trực giao với tấm chắn phẳng, cứng có chiều rộng và cao ít nhất 2 m mỗi chiều với mô tô tại vận tốc 13,4 m/s ± 5 % và góc va chạm tương đối, góc quay mô tô và sai lệch tốc độ mô tô phù hợp với 4.5.4.3 của TCVN 7973-6 (ISO 13232-6). Đo dữ liệu thử với hai gia tốc kế ba trục gắn trên hai bên của mô tô, gần trọng tâm của xe nhất có thể dọc theo trục y của xe và với tấm kim loại cứng trên bề mặt tấm chắn có ba hoặc nhiều cảm biến lực. Lọc dữ liệu phù hợp với ISO 6487 tại tần số đáp ứng loại 60.

Sử dụng các quy trình phù hợp với TCVN 7973-4 (ISO 13232-4), xác định dịch chuyển các phần của mô tô tương ứng từ hai máy ảnh tốc độ cao có tốc độ chụp 1 000 hình/s: một cái góc nhìn rộng bên trái quan sát toàn bộ mô tô; máy ảnh còn lại có góc nhìn hẹp quan sát càng trước và bánh xe trước.

Bảng 6 - Thiết lập các phép thử tĩnh của bộ phận trong phòng thử

Bộ phận

Vật hoặc bề mặt va chạm^a

Các điểm va chạm

Các trục được căn chỉnh

Định hướng

...

...

...

Bụng người nộm

(xem 6.7 của TCVN 7973-3 (ISO 13232-3))

x_A theo z_cyl

(xem 6.7 của TCVN 7973-3 (ISO 13232-3))

Xoắn đầu gối người nộm

(xem 6.6 của TCVN 7973-3 (ISO 13232-3))

x_lleg theo z_g

(xem 6.6 của TCVN 7973-3 (ISO 13232-3))

Vặn đầu gối người nộm

...

...

...

x_lleg theo z_g

(xem 6.6 của TCVN 7973-3 (ISO 13232-3))

Yên mô tô

Hình trụ đường kính 400 mm

Điểm cao nhất của yên 200 mm phía cuối của cạnh phía trước của yên

z_seat theo z_cyl

z_seat thẳng đứng

Cố định cứng trên khung mô tô

Giảm xóc sau của mô tô

...

...

...

điểm thấp nhất ở cuối của giảm xóc sau

-

-

Cố định cứng trên khung mô tô

Cạnh bên xe đối diện

Đĩa (mép)

1/2 toàn bộ chiều dài, cách mặt đường 350 mm

y_ov theo x_disc

z_ov thẳng đứng

...

...

...

Cạnh bên xe đối diện

Đĩa (cạnh)

1/2 toàn bộ chiều dài, cách mặt đường 550 mm

y_ov theo y_disc

z_ov thẳng đứng

Cố định cứng trên khung xe đối diện

Thanh cản va chạm trước của xe đối diện

Đĩa (mép)

Tâm của thanh cản va chạm

...

...

...

z_ov thẳng đứng

Cố định cứng trên khung xe đối diện

Thanh cản va chạm trước của xe đối diện

Đĩa (cạnh)

Tâm của thanh cản va chạm

x_ov theo y_disc

z_ov thẳng đứng

Cố định cứng trên khung xe đối diện

Thanh cản va chạm sau của xe đối diện

...

...

...

Tâm của thanh cản va chạm

x_ov theo x_disc

z_ov thẳng đứng

Cố định cứng trên khung xe đối diện

Thanh cản va chạm sau của xe đối diện

Đĩa (cạnh)

Tâm của thanh cản va chạm

x_ov theo y_disc

z_ov thẳng đứng

...

...

...

a Xem Hình 1.

Bảng 7 - Thiết lập các phép thử động của bộ phận người nộm trong phòng thử

Bộ phận

Vật hoặc bề mặt va chạm^a

Các điểm va chạm

Các trục được căn chỉnh

Định hướng

Các bệ đỡ

...

...

...

Tốc độ ban đầu danh định (m/s)

Đầu gắn mũ bảo hiểm

Mặt phẳng

đỉnh của mũ bảo hiểm

Z_hH theo z_g

Z_hH hướng xuống

Đầu đội mũ bảo hiểm được dẫn hướng rơi tự do

gắn chặt xuống đất

6

...

...

...

Mặt phẳng

Giữa của cánh tay bên ngoài bề mặt

y_lam theo x_imp

y_lam thẳng đứng

Vai và cẳng tay được đỡ bởi mặt đất

10

5

Cánh tay dưới

Mặt phẳng

...

...

...

y_lam theo x_imp

y_lam thẳng đứng

Cẳng tay và cổ tay được đỡ bởi mặt đất

10

5

Ngực

Xem 49 CFR phần 572, 572.36 (a)

X_Th theo x_imp

Xem 49 CFR phần 572, 572.34

...

...

...

Mặt phẳng

Bên dưới mặt trước của xương chậu

45 ^0 dưới x_p theo x_imp

x_p nghiêng góc 45^0 với trục thẳng đứng

Xương chậu được đỡ bởi mặt đất

10

2

Đùi

Hình trụ đường kính 70 mm

...

...

...

x_uleg theo z_cyl

x_uleg thẳng đứng

Hông và đầu gối được đỡ bởi mặt đất

50

7,5

Đầu gối

Mặt phẳng

Mặt trước đầu gối (đầu gối gấp 90^0)

z_uleg theo x_imp

...

...

...

Người nộm ngồi trên mặt phẳng, cứng nằm ngang.

5

2

Cẳng chân

Hình trụ đường kính 70 mm

Giữa phần thịt phủ đùi ở giữa xương ống chân trên mặt trước của chân

x_uleg theo z_cyl

x_uleg thẳng đứng

Đầu gối và mắt cá chân được đỡ bởi mặt đất.

...

...

...

7,5

Uốn cổ về trước

Xem 49 CFR phần 572, 572.33

Ngửa cổ về sau

Xem 49 CFR phần 572, 572.33, với cổ được lắp thích hợp để tạo được ngửa cổ về sau

Uốn cổ sang bên cạnh

Xem 49 CFR phần 572, 572.33, với cổ được lắp thích hợp để tạo được uốn cổ sang bên cạnh

Xoắn cổ

Xem 6.8 của TCVN 7973-3 (ISO/DIS 13232-3)

...

...

...

Bảng 8 - Thiết lập các phép thử động của bộ phận mô tô trong phòng thử

Bộ phận

Vật va chạm hoặc bề mặt va chạm^a

Điểm va chạm

Các trục định tâm

Định hướng

Bệ đỡ

Khối lượng vật va chạm

Tốc độ ban đầu danh định

...

...

...

Hình trụ đường kính 400 mm

Phía đuôi bình nhiên liệu với phía dưới của hình trụ ở đo cao bằng đỉnh của yên

x_MC theo z_cyl

x_MC nằm ngang

Thùng gắn trên các giá

50

20

Thiết bị bảo vệ

Như yêu cầu

...

...

...

Mặt phẳng

Phía dưới cùng của treo sau

Z_rs theo x_imp

Z_rs thẳng đứng

Cố định cứng tại đầu phía trên giảm xóc

100

2

a Tham khảo Hình 1.

Bảng 9 - Thiết lập các phép thử động của bộ phận xe đối diện trong phòng thử

...

...

...

Vật va chạm hoặc bề mặt va chạm^a

Điểm va chạm

Các trục được căn chỉnh

Định hướng

Bệ đỡ

Khối lượng vật va chạm

Tốc độ ban đầu danh định

Ray nóc xe đối diện

Khối hình cầu đường kính 300 mm

...

...

...

45° phía trên y_ov với x_sphere

Z_ov thẳng đứng

Lắp cứng trên khung xe đối diện

10

10

Nắp capo

Khối hình cầu đường kính 300 mm

Tâm của nắp capo

x_sphere vuông góc với nắp capo

...

...

...

Lắp cứng trên khung xe đối diện

10

10

Kính chắn gió trước

Khối hình cầu đường kính 300 mm

Tâm của kính

x_sphere vuông góc với kính trước

Z_ov thẳng đứng

Lắp cứng trên khung xe đối diện

...

...

...

10

Hệ thống treo trước

Mặt đất

Bánh xe trước

Z_ov theo z_g

Z_ov thẳng đứng

Thân xe được lắp nhíp ở cầu sau

-

1

...

...

...

Mặt đất

Bánh xe sau

Z_ov theo z_g

Z_ov thẳng đứng

Thân xe được lắp nhíp ở cầu sau

-

1

a Tham khảo Hình 1.

Đối với mỗi biến trong 4.5.2, vẽ biểu đồ trình tự thời gian của đầu ra từ phép thử và từ mô phỏng trên cùng một đồ thị.

...

...

...

Xác định các giá trị của các biến số đánh giá chấn thương và các chỉ số chấn thương dưới đây theo TCVN 7973-5 (ISO 13232-5), với mỗi 14 hoặc nhiều hơn các phép thử mô phỏng, từ thời điểm mô tô và xe đối diện chạm nhau đầu tiên, cho đến khoảng 0,001 s cuối trước khi người nộm chạm mặt đất, hoặc 0,500 s sau khi mô tô và xe đối diện chạm nhau lần đầu, tùy thuộc cái nào xảy ra trước:

- gia tốc dài tổng hợp lớn nhất của đầu, a_r,H.max;

- sự gãy xương đùi trái và phải;

- sự gãy xương ống chân trái và phải;

- Sự trệch khớp đầu gối trái và phải.

So sánh và lập bảng dữ liệu đối với 14 hoặc nhiều hơn các phép thử mô phỏng dựa vào dữ liệu thực tế đo được, sử dụng các quy trình sau:

5.4.1. Tương quan gia tốc dài tổng hợp lớn nhất của đầu

Tính toán hệ số tương quan r^2 như sau:

...

...

...

r^2 hệ số tương quan;

N_fs số phép thử nghiệm thực tế riêng biệt;

a_r,H,fs gia tốc dài lớn nhất của đầu từ phép thử nghiệm thực tế;

a_r,H,es gia tốc dài lớn nhất của đầu từ mô phỏng tương ứng;

5.4.2. Tương quan chấn thương chân

Đối với sáu bộ phận của chân, tính toán hệ số phù hợp được dự báo trước, bằng cách sử dụng Bảng 10 và sau đó áp dụng công thức sau:

trong đó:

f hệ số phù hợp được dự báo trước;

...

...

...

N_fs số các phép thử nghiệm thực tế riêng.

Bảng 10 - Bảng thực tế đối với tương quan chấn thương chân

Kết quả phép thử nghiệm với tỷ lệ kích thước thực

kết quả thử mô phỏng

Dự báo

Bộ phận chân

Kết quả

Bộ phận chân

Kết quả

...

...

...

Không chấn thương

phải

Không chấn thương

Đúng

phải

Chấn thương

phải

Chấn thương

Đúng

...

...

...

Không chấn thương

phải

Chấn thương

Không đúng

phải

Chấn thương

phải

Không chấn thương

Không đúng

...

...

...

Không chấn thương

trái

Không chấn thương

Đúng

trái

Chấn thương

trái

Chấn thương

Đúng

...

...

...

Không chấn thương

trái

Chấn thương

Không đúng

trái

Chấn thương

trái

Không chấn thương

Không đúng

...

...

...

6.1. Mô phỏng

Đối với mỗi bộ hiệu chỉnh mô phỏng, phân tích rủi ro/lợi ích hoặc mã lỗi, phân tích hiệu quả được đưa ra, mẫu mô phỏng và các tham số phải được lập thành tài liệu phù hợp với TCVN 7973-8 (ISO 13232-8). Thông tin liệt kê trong Bảng 11 phải có trong văn bản này.

6.2. Hiệu chỉnh phép thử bộ phận trong phòng thử

Báo cáo các đặc tính mô phỏng đối với các phép thử bộ phận trong phòng thử như nêu trong Phụ lục A và tài liệu các phép thử bộ phận phù hợp với TCVN 7973-8 (ISO 13232-8).

6.3. Thử động mô tô trong phòng thử

Ghi vào tài liệu các kết quả thử động mô tô trong phòng thử phù hợp với TCVN 7973-8 (ISO 13232-8).

6.4. Tương quan phép thử với tỷ lệ kích thước thực

Ghi vào tài liệu các kết quả tương phép thử va chạm với tỷ lệ kích thước thực phù hợp với TCVN 7973-8 (ISO 13232-8).

Bảng 11 - Thông tin phải có trong tài liệu mô phỏng

...

...

...

a) nhà sản xuất, kiểu loại, năm sản xuất;

b) khối lượng tổng;

c) chiều dài toàn bộ;

d) chiều rộng toàn bộ;

e) chiều cao toàn bộ;

f) nếu sử dụng, một danh sách gồm:

1) các phần cứng và liên kết:

- các kiểu mối ghép;

- các kiểu bề mặt tiếp xúc;

...

...

...

MC

a) nhà sản xuất, kiểu loại, năm sản xuất;

b) khối lượng tổng;

c) chiều dài cơ sở;

d) điểm cao nhất của yên xe phía sau người nộm (ngay trước va chạm);

e) chiều rộng tay lái toàn bộ;

f) nếu sử dụng, một danh sách gồm:

1) các phần cứng và liên kết:

- các kiểu mối ghép;

...

...

...

2) kiểu loại và số lượng các yếu tố hữu hạn với mỗi bộ phận.

Người nộm

a) khối lượng tổng;

b) chiều cao toàn bộ;

c) chiều rộng toàn bộ;

d) chiều dày toàn bộ;

e) nếu sử dụng, một danh sách gồm:

1) các phần cứng và liên kết:

- các kiểu mối ghép;

...

...

...

2) kiểu loại và số lượng các chi tiết nhỏ đối với mỗi bộ phận

Thiết bị bảo vệ

a) mô tả (hình dạng...,);

b) khối lượng tổng;

c) kích thước toàn bộ x_MC;

d) kích thước toàn bộ y_MC (từ đường tâm của mô tô);

e) kích thước toàn bộ z_MC;

f) nếu sử dụng, một danh sách gồm:

1) các phần cứng và liên kết:

...

...

...

- các kiểu bề mặt tiếp xúc;

2) kiểu loại và số lượng các yếu tố hữu hạn với mỗi bộ phận.

Phụ lục A

(quy định)

Ví dụ về báo cáo các đặc tính của bộ phận được mô phỏng

A.1. Nguyên lý

Ví dụ về báo cáo và tài liệu các đặc tính mô phỏng đối với các phép thử bộ phận trong phòng thử.

A.2. Quy trình

...

...

...

Các đặc trưng bộ phận

Bộ phận …………………………………………………………………………………………………….

Vật va chạm ……………………………………………………………………………………………….

Các trục được căn chỉnh ……………………………………./ ………………………………………….

Khối lượng ………………………………………………………… kg

Vận tốc ban đầu danh định ……………………………………... m/s

Phác thảo thiết lập phép thử

...

...

...

Mô tả/chú thích:

________________________________________________________________________________

________________________________________________________________________________

Lớp phủ dữ liệu phép thử và dữ liệu mô phỏng

Hình A.1 - Định dạng đồ thị đặc tính của bộ phận

...

...

...

Phụ lục B

(tham khảo)

Cơ sở lý luận của TCVN 7973-7 (ISO 13232-7)

Mọi tham khảo trích dẫn trong Phụ lục B này được liệt kê trong Phụ lục B của TCVN 7973-1 (ISO 13232-1).

B.1. Quy định của phạm vi áp dụng

“Các quy ước cho việc hiệu chỉnh và lập tài liệu các tính năng quan trọng của mô hình mô phỏng" đề cập đến các phương pháp để so sánh phản ứng của các mô hình mô phỏng với phản ứng đo được trong phòng thử và trong các phép thử nghiệm thực tế (nhằm đảm bảo độ chính xác của chúng) và các phương pháp để lập tài liệu các mô hình để các nhà nghiên cứu khác có thể hiểu được chúng. Phần này đưa ra “hướng dẫn cho việc định nghĩa và sử dụng các mô hình toán học" để đảm bảo rằng tất cả các nhà nghiên cứu đều sử dụng một phương pháp luận chung cơ bản cho "phép mô phỏng va chạm xe mô tô". “Một cách để xác định các điều kiện bổ sung của va chạm đối với thử nghiệm thực tế" đề cập đến "các cấu hình cho phép từ phép phân tích chế độ thất bại và hiệu ứng" đã mô tả trong 4.3.2 của TCVN 7973-2 (ISO 13232-2). Một công cụ tùy chọn được tiêu chuẩn hóa cho “phép phân tích rủi ro/lợi ích của các thiết bị lắp trên mô tô để bảo vệ người lái khi đâm xe" đề cập đến “sự đánh giá tổng thể" qua 193 điều kiện va chạm được mô tả trong 4.5 của TCVN 7973-6 (ISO 13232-6). Tiêu chuẩn TCVN 7973 (ISO 13232) khuyến nghị sử dụng một mô hình mô phỏng trên máy tính được hiệu chuẩn và tương tác thích hợp để thực hiện phép đánh giá tổng thể đó.

B.2. Mô hình hóa (xem 4.1)

Mô hình mô phỏng cần được dựa trên “các định luật và nguyên tắc của vật lý và cơ học đã được chấp nhận" hơn là một "hộp đen" hoàn toàn theo thống kê kinh nghiệm (nói ví dụ), hoặc các phương pháp tiếp cận khác. Cũng cần phải coi mô hình "bao gồm các phần mô tả xe mô tô, xe đối diện,... và người nộm" là cần thiết vì đây là những phần cần thiết để mô tả các hiện tượng cơ bản cũng như để so sánh định lượng và mối tương quan với dữ liệu thử nghiệm thực tế và thử nghiệm trong phòng thử. Ngoài ra, các điểm quan trọng khác của quy trình thử nghiệm, bao gồm vị trí đặt người nộm, ứng suất tại các khớp nối, mũ bảo hiểm, thiết bị bảo vệ và bề mặt đường, đều gây ảnh hưởng lớn đến phép mô phỏng cũng như kết quả thử nghiệm và do đó phải đưa vào trong phần mô hình hóa. Khả năng thay đổi năm biến số điều kiện va chạm cũng rất cần thiết để có thể áp dụng mô hình đối với 200 cấu hình va chạm được định nghĩa trong TCVN 7973-2 (ISO 13232-2).

Phải quy định số lượng tối thiểu các bộ phận cơ thể của mô hình người nộm vì: người nộm va chạm thực tế, được định nghĩa trong TCVN 7973-3 (ISO 13232-3), có cùng danh sách các bộ phận lắp ráp có thể tháo rời; các bộ phận lắp ráp có các bậc tự do tương đối so với nhau; và các dữ liệu thử nghiệm, mà phép mô phỏng tương tác, có số bậc tự do và các biến số đo được khác nhau đối với đa số các bộ phận lắp ráp khác nhau.

...

...

...

Động lực học của xương dễ gẫy và đầu gối phải được mô hình hóa bởi vì chúng có thể ảnh hưởng đến chuyển động của hình nộm (như đã mô tả trong phần cơ sở lôgíc của TCVN 7973-3 (ISO 13232-3) cũng như đến các lực mà phần còn lại của chi dưới phải chịu trong phép thử va chạm. Một mô hình mô phỏng chỉ dự đoán đơn thuần về một "chỗ gẫy" mà không mô phỏng các hậu quả của chỗ gẫy đó sẽ không đảm bảo cho kết quả chính xác.

Về hành vi gẫy của các bộ phận mô tô và xe đối diện, có thể, mặc dù không giống như đối với một trong những bộ phận bị gãy và khi làm như vậy, đối với lực trên phần bị gẫy sẽ tăng (do sự gia tăng đột ngột của nó) và đối với dịch chuyển của nó sẽ tăng không có giới hạn. Để tính đến khả năng này, mà có thể có ảnh hưởng đến việc sử dụng dự đoán của mô hình trong 4.4.3, yêu cầu mô hình hóa khối lượng của bộ phận còn lại sau khi gãy phải được mô hình hóa.

B.3 Dữ liệu đầu ra (xem 4.3)

Trong một mô phỏng đa bộ phận điển hình, có hàng trăm hoặc có thể hàng nghìn kết quả đầu ra theo trình tự thời gian. Tuy nhiên cần cân nhắc rằng những kết quả đó liên quan đến các biến số và chỉ số chấn thương và các biến số và chỉ số này là một tập hợp cần thiết tối thiểu. Lưu ý rằng "chuyển động" và trình tự thời gian tham chiếu đến các biến động lực học (ví dụ, gia tốc, vận tốc và chuyển vị). Các dữ liệu là "đầu ra và được biểu đồ hóa" trong khoảng thời gian 0,001 s bởi vì đây được coi là có đủ ngắn để mô tả các hiện tượng va chạm điển hình, nhưng không quá ngắn để cho kết quả có khối lượng dữ liệu không thực tế. "Khoảng thời gian tăng lên nhưng không bao gồm thời gian người nộm chạm đất" bởi vì tại thời điểm phát triển của TCVN 7973 (ISO 13232), không có sẵn dữ liệu chỉ ra mức độ tương quan đạt được khi người nộm chạm đất. (Tuy nhiên, người nộm chạm đất đã được mô hình hóa và bao gồm một vài khả năng chấn thương được dự đoán). Một phương án thay thế là 0,5 s cũng được khuyến nghị bởi vì nó bao gồm tất cả giai đoạn tác động đầu tiên và các tình huống trong đó người nộm không bao giờ có thể chạm đất (ví dụ, người nộm có thể dừng lại trên xe đối diện hoặc mô tô).

Hư hỏng gẫy, vỡ được yêu cầu là dữ liệu đầu ra vì nó là một khía cạnh thiết yếu của phân tích chấn thương và thời gian xảy ra hư hỏng là đầu ra để giúp xác định mối quan hệ giữa nguyên nhân/kết quả.

"Dịch chuyển dài, dịch chuyển góc và trình tự thời gian của vận tốc" của các mô tô khác nhau và các điểm chuẩn của người nộm là dữ liệu đầu ra để hỗ trợ các thủ tục hiệu chỉnh yêu cầu.

Lực lớn nhất và dịch chuyển lớn nhất của mỗi bộ phận của mô tô và xe đối diện theo các hướng xác định là cần thiết để cung cấp thông tin được sử dụng trong việc kiểm tra "giới hạn dự đoán" được thực hiện theo 4.4.3.

B.4. Hình ảnh động ba chiều (xem 4.4.1)

Điều quan trọng là hiển thị đồ họa ba chiều của đầu ra mô phỏng phải được trình bày một cách khách quan và khoa học, cách này chỉ thể hiện hình dạng và chuyển động thực tế được sử dụng và tính toán bằng các phương trình chuyển động. Điều quan trọng là các hình ảnh động không được làm người xem nhầm lẫn về sự phức tạp hoặc hoạt động của mô hình. Ở đây không mong muốn để thêm thắt nghệ thuật hoặc làm tăng tính chủ quan của các hình ảnh được hiển thị vì điều này có thể bóp méo và làm nhầm lẫn cách hiểu mô hình hoặc kết quả. Cụ thể, việc sử dụng một mô tả chi tiết của một mô tô với nhiều yếu tố hiển thị chi tiết khi mô hình trong mô phỏng có thể rất thô hoặc đơn giản là không thích hợp. Mối quan hệ khách quan qua lại giữa đồ họa và mô hình là điều được mong muốn. Điều này cũng được áp dụng cho trình tự thời gian chuyển động được sử dụng để dẫn động đồ họa và cho góc nhìn và độ dài tiêu cự được sử dụng để biểu diễn đồ họa.

...

...

...

"Kiểu lỗi và phân tích hiệu quả” đề cập đến việc xác định các cấu hình va chạm bổ sung cho phép đối với thử nghiệm thực tế, như mô tả trong TCVN 7973-2 (ISO 13232-2).

Phân tích rủi ro/lợi ích "đề cập đến việc đánh giá tổng thể của các hiệu quả có lợi và có hại tiềm năng của một thiết bị bảo vệ được đề xuất, qua 200 cấu hình va chạm được mô tả trong 5.10 của TCVN 7973-5 (ISO 13232-5); và phải được thực hiện bằng cách sử dụng mô phỏng trên máy tính (theo 4.5 của TCVN 7973-6 (ISO 13232-6)).

Nếu phân tích rủi ro/lợi ích hoặc kiểu lỗi và phân tích hiệu quả được thực hiện bằng cách mô phỏng trên máy tính, sau đó là một tập hợp các tiêu chí được áp đặt, để đảm bảo rằng các dự đoán mô phỏng được chứng minh bởi các đặc tính của xe được đo (kiểm tra "giới hạn dự đoán"). Điều này được thực hiện ở mức độ thành phần của mô tô và xe đối diện (từ lúc mô phỏng được xây dựng từ các thuộc tính về lực của các bộ phận riêng biệt). Chỉ các cấu hình va chạm có thể được sử dụng là các cấu hình mà ở đó các lực được mô phỏng (cho từng thành phần) nhỏ hơn giá trị lớn nhất đo được trong thử nghiệm bộ phận trong phòng thử tương ứng (tức là, nó nằm trong phạm vi của dữ liệu đo). Các quy định khác đối với các phần dễ gãy là khối lượng của phần bị gãy phải được đưa vào (vì từ lúc đó sẽ có xu hướng gia tăng lực tới trên phạm vi đo được nếu các phần bị gãy); và đối với phần không gãy là dịch chuyển mô phỏng được nhỏ hơn giá trị đo được trong các thử nghiệm trong phòng thử (để ngăn chặn mô hình “giới hạn lực" không phù hợp được sử dụng).

Đối với các cấu hình va chạm không đáp ứng các tiêu chí này, việc phân tích có hai lựa chọn: loại trừ cấu hình va chạm đó khỏi phân tích rủi ro/lợi ích hoặc FMEA, hoặc tiến hành các thử nghiệm bổ sung trong phòng thử và hiệu chỉnh mô phỏng, ở tốc độ va chạm cao hơn (từ lúc đó, về mặt nguyên tắc, là cách dễ nhất để gia tăng lực đo được và phạm vi dịch chuyển). Nếu tùy chọn sau được chọn, thì tốc độ va chạm các bộ phận trong phòng thử phải tương ứng với tốc độ cao nhất "tương đối" quan sát được trong cấu hình mô phỏng mà không đáp ứng tiêu chí. Ví dụ, nếu tốc độ va chạm danh định trong phòng thử đối với thùng nhiên liệu mô tô là 2 m/s và các mô phỏng trên máy tính thực tế (biểu diễn tại tốc độ mô tô là 20,1 m/s) đối với các lực của thùng cao hơn so với giá trị đo tại 2 m/s, thì thử nghiệm thùng nhiên liệu trong phòng thử cũng phải tiến hành ở tốc độ va chạm tương đối cao nhất quan sát được trong những mô phỏng này (tương ứng với khi nói, tốc độ tương đối của khung thùng là 6 m/s). Mô phỏng được hiệu chỉnh tiếp theo so với các dữ liệu mới đo được (ngoài ra, dữ liệu tốc độ thấp hơn dữ liệu nguyên gốc) và sau đó các cấu hình va chạm này có thể được sử dụng một cách phù hợp trong phân tích rủi ro/lợi ích hoặc FMEA.

B.6. Hiệu chỉnh mô phỏng (xem 4.5)

"Việc hiệu chỉnh liên quan đến một quy trình đảm bảo chất lượng được áp dụng cho mô phỏng trên máy tính, cho phép các nhà nghiên cứu khác đánh giá mức độ mà mô hình mô tả một cách chính xác hành vi động lực học của người nộm, mô tô và xe đối diện, các bộ phận thiết yếu của chúng trong cả thử nghiệm va chạm thực tế và trong phòng thử.

B.7. Hiệu chỉnh phép thử bộ phận trong phòng thử (xem 4.5.1)

Các bộ phận của mô tô, xe đối diện và người nộm trong Bảng 1, 2 và 3 được coi là các bộ phận thiết yếu tối thiểu cần thiết để dự đoán các tương tác của mô tô/xe đối diện/người nộm trong một thử nghiệm va chạm, ngoài thử nghiệm toàn bộ mô tô với rào chắn được mô tả trong 4.5.2. Vật va chạm được sử dụng (cả mô phỏng và thử nghiệm thực tế trong phòng thử) được xác định là một bề mặt cứng là đại diện chung cho đối tượng va chạm trong thử nghiệm với tỷ lệ kích thước thực. Trong một số trường hợp, đối với người nộm, vật va chạm và vật được sử dụng để xác định các thuộc tính của người nộm thực tế như trong TCVN 7973-3 (ISO 13232-3) và TCVN 7973-6 (ISO 13232-6). Các đặc tính đo được nói chung là lực tác dụng vuông góc giữa vật va chạm và phần thân người nộm và cần thiết đối với động lực học va chạm dự kiến.

Trong một số công thức mô phỏng, các thuộc tính lực/chuyển vị đo được trong các thử nghiệm trong phòng thử có thể kết hợp trực tiếp. Trong trường hợp này, mô hình mô phỏng của các bộ phận tương ứng là giống theo các dữ liệu thử nghiệm có liên quan.

...

...

...

Một thử nghiệm mô tô/chướng ngại vật được sử dụng để định lượng lực/độ võng và động của mô hình mô tô và các bộ phận liên quan. Các phép đo theo yêu cầu có thể được sử dụng để xác nhận (và định lượng) các đặc tính của bánh xe, càng xe, hệ thống giảm xóc trước và khung chính của mô tô trong quá trình va chạm.

B.9. Tương quan của phép thử va chạm với tỷ lệ kích thước thực (xem 4.5.3)

Ngoài việc so sánh mô phỏng và dữ liệu thử nghiệm đối với các bộ phận cụ thể và toàn bộ mô tô như mô tả ở trên, cần phải so sánh mô phỏng với "bất kỳ thử nghiệm với tỷ lệ kích thước thực tương ứng được thực hiện theo TCVN 7973 (ISO 13232), nếu có". Điều này rất hữu ích để thiết lập tính chính xác của mô phỏng trong việc dự đoán các tương tác động lực học của mô tô/xe đối diện/người nộm trong thử nghiệm với tỷ lệ kích thước thực trên thực tế. Rõ ràng là sự phù hợp giữa trình tự thời gian mô phỏng và thử nghiệm với tỷ lệ kích thước thực càng gần nhau và số lượng các thử nghiệm với tỷ lệ kích thước thực càng lớn mà trong đó những so sánh này được thực hiện, thì độ tin cậy của mô phỏng, một công cụ mô tả và dự đoán càng lớn (vì kết hợp được các định luật cơ bản của vật lý). Đối với "các tương quan" như vậy, điều quan trọng là sử dụng các thử nghiệm với tỷ lệ kích thước thực tuân theo các quy trình chi tiết của TCVN 7973 (ISO 13232), do đó các điều kiện chi tiết ban đầu của thử nghiệm và thiết bị được sử dụng được biết đến và do đó có thể được mô hình hóa một cách chính xác trong mô phỏng bằng máy tính.

Khi có dữ liệu của dưới 14 phép thử thì "biểu đồ so sánh tổng thể" của nhiều phép thử và mô phỏng cho mỗi thử nghiệm theo trình tự thời gian là cần thiết và được coi là một cơ sở thích hợp cho phép các nhà nghiên cứu khác đánh giá độ chính xác của mô phỏng (theo cách chủ quan). Một phương pháp định lượng để đánh giá mức độ tương hợp giữa trình tự thời gian là điều mong muốn, nhưng chưa có một phương pháp chung nào tại thời điểm phát triển của TCVN 7973 (ISO 13232). Việc "Xảy ra và/hoặc mức độ hư hỏng đối với các bộ phận có thể gãy" cũng được bao gồm trong so sánh này vì đây là một khía cạnh quan trọng và là mục đích của các thử nghiệm với tỷ lệ kích thước thực và mô phỏng trên máy tính.

Khi có dữ liệu của 14 thử nghiệm trở lên thì phải thực hiện thêm một phân tích thống kê định lượng về mức độ tương quan. "Mười bốn" được quy định bởi vì nó tương ứng với số lượng thử nghiệm với tỷ lệ kích thước thực được yêu cầu trong một "đánh giá tổng thể" như mô tả trong TCVN 7973-6 (ISO 13232-6) và bởi vì phân tích thống kê đối với quy mô lấy mẫu nhỏ hơn nó là rất vô nghĩa.

Các thử nghiệm được sử dụng để so sánh tương quan được lựa chọn từ 200 cấu hình va chạm quy định bởi vì người ta muốn mô phỏng cho các trường hợp này. Mỗi thử nghiệm (hoặc thử nghiệm theo cặp) "sẽ có đối với mỗi cấu hình va chạm khác nhau” để đảm bảo rằng một loạt các động lực va chạm khác nhau được kiểm tra.

B.10. So sánh thử nghiệm va chạm với tỷ lệ kích thước thực (xem 4.5.4)

Việc so sánh định lượng bổ sung giữa các chuyển động mô phỏng và đo cũng được yêu cầu như là một biện pháp bổ sung để đảm bảo chất lượng. Trong thực tế, điều này liên quan đến việc so sánh các chuyển động của đầu, xương chậu, thân và mô tô tại thời điểm mũ bảo hiểm và xe đối diện bắt đầu va chạm và yêu cầu mô phỏng nằm trong một dung sai nhất định của dữ liệu thử nghiệm đo được tại thời điểm này theo thời gian. Các giá trị dung sai được dựa trên các kết quả thu được bởi TRL đối với một loạt ba hoặc nhiều thử nghiệm mô phỏng và thực tế.

Ngoài ra, quỹ đạo toàn bộ của vai, hông, đầu gối và mắt cá chân đối với thử nghiệm mô phỏng và thử nghiệm với tỷ lệ kích thước thực cũng được bao trùm để cung cấp thêm cơ sở để đánh giá độ chính xác của mô phỏng.

...

...

...

Phương pháp được sử dụng để định lượng các kiểu lỗi bao gồm: mô phỏng 200 va chạm so sánh cặp (mỗi va chạm có và không có thiết bị bảo vệ được lắp trên mô tô); khi định lượng các biến số và chỉ số chấn thương cho mỗi va chạm; và xác định các cấu hình va chạm trong đó có một hoặc nhiều các biến số hoặc chỉ số chấn thương được tăng lên do có các thiết bị bảo vệ (chỉ ra tác hại tiềm ẩn).

B.12. Các đặc tính được mô phỏng đối với các phép thử bộ phận trong phòng thử (xem 5.2)

Các đặc tính thiết yếu được đo trong các thử nghiệm trong phòng thử và có trong mô phỏng trên máy tính là các thuộc tính lực/dịch chuyển của các bộ phận quan trọng, đối với hầu hết các chi tiết, trong điều kiện va chạm động lực học. Người ta muốn rằng các phép đo động lực học như vậy được chính xác đến tần số khoảng 1 000 Hz mô tả phản ứng của va chạm) và quy trình tương ứng được quy định cụ thể. Nó rất hữu ích đối với các thử nghiệm được chứng minh bằng tài liệu ở một số chi tiết vì có rất nhiều cách khác nhau để làm các thử nghiệm như vậy và cũng bởi vì các nhà nghiên cứu khác có thể muốn lặp lại các thử nghiệm.

Các thử nghiệm tĩnh được sử dụng trong một số trường hợp vì dữ liệu cơ sinh học hiện tại đối với các vùng cơ thể có thể có trong các điều kiện này và/hoặc để thuận tiện cho thử nghiệm. Thông tin chi tiết của các thử nghiệm tĩnh (và thử nghiệm động) được quy định cụ thể để có một mức độ so sánh giữa các kết quả của các nhà nghiên cứu khác nhau và để duy trì tính nhất quán với các quy trình đã được tiêu chuẩn hóa hiện có.

B.13. Thử va chạm của mô tô với chướng ngại vật (xem 5.3)

Tốc độ 13,4 m/s ± 5 % được sử dụng cho các thử nghiệm với chướng ngại vật để phù hợp với phạm vi tốc độ của mô tô được sử dụng trong bảy cấu hình va chạm thực tế yêu cầu được quy định trong TCVN 7973-2 (ISO 13232-2). Các đặc tính góc va chạm, góc quay và tốc độ, hoặc tương tự được quy định để phù hợp với các quy trình thử nghiệm với tỷ lệ kích thước thực. Máy đo gia tốc hai trục cũng như các vị trí của nó được quy định để đưa ra một vài giá trị trung bình của các đặc tính lực/chuyển vị của mô tô và cũng với nguyên nhân tương tự ba cảm biến lực hoặc nhiều hơn được xác định trên bề mặt rào chắn. Các dữ liệu được lọc ở tần số thấp tương ứng vì các đặc tính lực/chuyển vị tổng thể được quan tâm (chứ không phải là kiểu cấu trúc chi tiết của khung mô tô).

Chuyển vị được đo với hai máy ảnh tốc độ cao 1 000 hình/s để nắm bắt những chuyển động nhanh được quan tâm của cả khung chính mô tô và cụm bánh xe/càng trước.

B.14. Tương quan thống kê phép thử va chạm với tỷ lệ kích thước thực (xem 5.4)

Các tương quan định lượng của các biến số chấn thương tích được tiến hành đối với đầu và chi dưới vì xu hướng đó là các vùng chấn thương chính như đã nêu trong các dữ liệu chấn thương (TCVN 7973-2 (ISO 13232-2), Phụ lục D) và trong các mô hình chi phí chấn thương TCVN 7973-5 ISO 13232-5). Ngoài ra, các biến cụ thể này đã được sử dụng trong nghiên cứu trước đây cho các mục đích tương quan (Zellner, et al, 1991).

...

...

...

Đối với những chấn thương chi dưới tương quan được thể hiện trong kết quả "bảng sự thật" (ví dụ, lỗi loại 1 và loại 2 ) với các "phần dự báo chính xác" là tham số.

B.15. Tài liệu (xem Điều 6)

Các thông tin quy định trong Bảng 11 cho xe đối diện, mô tô, người nộm, thiết bị bảo vệ là để cung cấp một cái nhìn tổng quan về các tính năng chính của mô hình mô phỏng.

Các kết quả chi tiết của các thử nghiệm hiệu chỉnh thực tế và trong phòng thử và sự so sánh quy định trong 6.2, 6.3 và 6.4 là để cung cấp tài liệu về các đặc tính cần thiết và thuộc tính chủ yếu của mô hình mô phỏng.

MỤC LỤC

Lời nói đầu

Lời giới thiệu

1. Phạm vi áp dụng

...

...

...

3. Thuật ngữ và định nghĩa

4. Yêu cầu

4.1. Mô hình hóa

4.2. Thông số

4.3. Dữ liệu đầu ra

4.4. Xử lý dữ liệu

4.5. Hiệu chỉnh mô phỏng

5. Phương pháp

5.1. Kiểu lỗi và sự phân tích các ảnh hưởng

...

...

...

5.3. Thử va chạm của mô tô với chướng ngại vật

5.4. Tương quan thống kê phép thử va chạm với tỷ lệ kích thước thực

6. Tài liệu

6.1. Mô phỏng

6.2. Hiệu chỉnh phép thử bộ phận trong phòng thử

6.3. Thử động mô tô trong phòng thử

6.4. Tương quan phép thử với tỷ lệ kích thước thực

Phụ lục A (quy định) Ví dụ về báo cáo các đặc tính của bộ phận được mô phỏng

Phụ lục B (tham khảo) Cơ sở lý luận của TCVN 7973-7 (ISO 13232-7)