Tiêu chuẩn quốc gia TCVN 7060:2009 Mô tô - Phương pháp đo xác định vị trí trọng tâm

• Số hiệu: TCVN7060:2009
• Loại văn bản: Tiêu chuẩn Việt Nam
• Nơi ban hành: ***
• Người ký: ***
• Ngày ban hành: Năm 2009

PPL = PL - PKL	(10)
PPR = PR - PKR	(11)
	(12)

Trong đó:

P_PL là tải trọng của bệ đo phân bố lên gối đỡ bên trái L, tính bằng newton (N);

P_PR là tải trọng của bệ đo phân bố lên gối đỡ bên phải R, tính bằng newton (N);

P_L là tổng tải trọng của bệ đo và gối đỡ bên trái L, phân bố lên gối đỡ bên trái, L, tính bằng newton (N);

P_R là tổng tải trọng của bệ đo và gối đỡ bên phải R, phân bố lên gối đỡ bên phải R, tính bằng newton (N);

P_KL là tải trọng của gối đỡ bên trái L, tính bằng newton (N);

P_KR là tải trọng của gối đỡ bên phải R, tính bằng newton (N);

y_P là khoảng cách từ điểm B mép dưới bên trái của bệ đo tới trọng tâm dọc theo trục y, tính bằng milimét (mm);

y_PL là khoảng cách từ điểm B mép dưới bên trái của bệ đo tới gối đỡ bên trái L dọc theo trục y, tính bằng milimét (mm);

...

...

...

Hình 3 - Xác định vị trí trọng tâm của bệ đo theo trục y

6.2.2. Xác định vị trí trọng tâm của mô tô theo trục y

Đối với cả hai trường hợp, mô tô không người lái (4.1) và mô tô có người lái (4.2), đo vị trí trọng tâm của mô tô dọc theo trục x, như sau, xem Hình 4.

a) Đặt mô tô trên bệ đo, đo vị trí trọng tâm dọc theo mô tô trục x ngay trên đường thẳng nối hai gối đỡ và đường tâm lốp là đường thẳng vuông góc từ đường thẳng nối hai gối đỡ, và cố định không được di chuyển. Góc nghiêng ngang của mô tô so với bệ đo nằm trong khoảng 0°± 0,5°.

b) Đo khoảng cách, y_o, dọc theo trục y từ điểm B trên mép dưới bên trái của bệ đo tới mặt phẳng trung tuyến dọc của mô tô.

c) Đo tải trọng P_ML và P_MR phân bố lên gối đỡ bên trái L và gối đỡ phải R.

d) Tính khoảng cách, y_g, dọc theo trục y từ mặt phẳng trung tuyến dọc của mô tô tới vị trí trọng tâm sử dụng các công thức từ (13) đến (18):

m_m = m_T - m_P

...

...

...

P_TL = P_ML - P_KL

(14)

P_TR = P_MR - P_KR

(15)

(16)

(17)

y_g = y_o - y_m

...

...

...

Trong đó:

m_m là khối lượng của mô tô, tính bằng kilogram (kg);

m_T là tổng trọng lượng của mô tô và bệ đo, tính bằng kilogram (kg);

m_P là trọng lượng của bệ đo, tính bằng kilogram (kg);

P_TL là tải trọng của bệ đo và mô tô phân bố lên gối đỡ trái L, tính bằng newton (N);

P_TR là tải trọng của bệ đo và mô tô phân bố lên gối đỡ phải R, tính bằng newton (N);

P_ML là tổng tải trọng của bệ đo và mô tô và của gối đỡ trái L, phân bố lên gối đỡ trái L, tính bằng newton (N);

P_MR là tổng tải trọng của bệ đo và mô tô và của gối đỡ phải R, phân bố lên gối đỡ phải R, tính bằng newton (N);

y_T là khoảng cách từ điểm B trên mép dưới bên trái của bệ đo tới vị trí trọng tâm của mô tô và bệ đo dọc theo trục y, đơn vị (mm);

...

...

...

y_g là khoảng cách từ mặt phẳng trung tuyến dọc của mô tô tới vị trí trọng tâm dọc theo trục y, đơn vị (mm);

y_o là khoảng cách từ điểm B trên mép dưới bên trái của bệ đo tới mặt phẳng trung tuyến dọc của mô tô dọc theo trục y, đơn vị (mm).

Hình 4 - Xác định vị trí trọng tâm của mô tô theo trục y

6.3. Xác định vị trí trọng tâm theo trục z

6.3.1. Xác định vị trí trọng tâm của riêng bệ đo theo trục z

Đo vị trí trọng tâm của riêng bệ đo dọc theo trục z, như sau, xem Hình 5 và Hình 6.

a) Đo khoảng cách, h_o, từ mặt đáy của bệ đo trên đó đặt mô tô tới mũi dao đo theo trục z.

b) Đo khoảng cách a_o và b_o từ mũi dao đo tới điểm C tại vị trí treo quả cân m_k1 (xem d) dọc theo các trục x và trục z tương ứng.

...

...

...

d) Treo quả cân m_k1 vào điểm C của bệ đo sao cho điểm C cạnh bên của bệ đo là thấp hơn và đo góc, q_k, tạo bởi mặt đáy của bệ đo và mặt phẳng nằm ngang (Hình 5b và 6b). Khi góc nghiêng

q_k tăng thêm, giá trị của vị trí trọng tâm dọc theo trục z trở lên ổn định và sai số giảm đi. Góc nghiêng phải lớn hơn 10°.

e) Tính khoảng cách, z_P, từ mặt đáy của bệ đo tới trọng tâm dọc theo trục z sử dụng các công thức (19) và (20). Dấu ± của công thức, sử dụng giá trị âm nếu điểm C thấp hơn đo q_P (Hình 5a) và sử dụng giá trị dương khi điểm C được nâng cao (Hình 6a):

                                                (19)

z_g = h₀ - c_P                                                                         (20)

Trong đó:

c_P là khoảng cách từ mũi dao đo tới trọng tâm của bệ đo dọc theo trục z, đơn vị (mm);

m_k1 là trọng lượng quả cân m_k1 được treo vào bệ đo, đơn vị (kg);

a_o là khoảng cách dọc theo trục x từ mũi dao đo tới điểm C vị trí treo quả cân, đơn vị (mm);

...

...

...

q_k là góc, đơn vị độ, được tạo bởi mặt dưới của bệ đo và mặt phẳng thẳng đứng với bệ đo trên mũi dao đo và có treo quả cân, giá trị tuyệt đối;

m_P là trọng lượng của bệ đo, đơn vị (kg);

q_P là góc, đơn vị độ, được tạo bởi mặt dưới của bệ đo và mặt phẳng ngang với bệ đo được đặt trên mũi dao và không treo quả cân, giá trị tuyệt đối;

z_P là khoảng cách từ mặt đáy bệ đo tới trọng tâm dọc theo trục z, đơn vị (mm);

h_o là khoảng cách từ mặt đáy của bệ đo tới mũi dao đo dọc theo trục z, đơn vị (mm).

CHÚ DẪN:

1 Mũi dao đo

2 Thanh chống

...

...

...

CHÚ DẪN:

1 Mũi dao đo

2 Thanh chống

Hình 6 - Xác định vị trí trọng tâm của bệ đo theo trục z (điểm C đi lên)

6.3.2. Xác định vị trí trọng tâm của mô tô theo trục z

Đối với cả hai trường hợp mô tô không người lái (4.1) và mô tô có người lái (4.2), đo vị trí trọng tâm của mô tô theo trục z, như sau, ((xem Hình 7) và Hình 8)).

a) Đặt mô tô trên bệ đo và cố định nó không cho di chuyển. Góc nghiêng ngang của mô tô với bệ đo nằm trong khoảng 0° ± 0,5°.

c) Đặt bệ đo trên mũi dao đo giữ ổn định và đo góc, q_T, được tạo bởi mặt đáy của bệ đo và mặt phẳng nằm ngang. Lúc này, việc tính toán vị trí trọng tâm theo mục (e), dưới đây, sẽ thay đổi phụ thuộc vào sự thay đổi góc nghiêng của bệ đo.

...

...

...

d) Treo quả cân m_k2 vào điểm C của bệ đo và đo góc q_TK được tạo bởi mặt đáy của bệ đo và mặt phẳng nằm ngang ((Hình 7b) và Hình 8b)). Khi góc nghiêng q_TK tăng lên, giá trị của vị trí trọng tâm theo trục z trở lên ổn định và sai số đo sẽ trở giảm đi. Góc nghiêng phải lớn hơn 10°.

e) Tính khoảng cách, z_g, từ mặt tiếp xúc của các bánh xe mô tô với bệ đo tới trọng tâm dọc theo trục z sử dụng công thức sau. Dấu ± của công thức, sử dụng giá trị âm nếu điểm C thấp hơn khi đo q_R (Hình 7a) và sử dụng giá trị dương khi điểm C đi lên (Hình 8a):

m_T = m_P + m_k2 + m_m

(21)

(22)

(23)

z_T = h_o - c_m

...

...

...

Trong đó:

m_T là tổng trọng lượng của bệ đo, quả cân và của mô tô, đơn vị (kg);

m_k2 là trọng lượng quả cân m_k1 được treo vào bệ đo, đơn vị (kg);

m_m là trọng lượng của mô tô, đơn vị (kg);

c_T là khoảng cách từ mũi dao đo tới trọng tâm của tổ hợp bệ đo và mô tô theo trục z, đơn vị (mm);

q_TK là góc, đơn vị độ, được tạo bởi mặt đáy của bệ đo và mặt phẳng nằm ngang, với bệ đo trên mũi dao và có treo quả cân, giá trị tuyệt đối;

q_T là góc, đơn vị độ, được tạo bởi mặt đáy của bệ đo và mặt phẳng nằm ngang, với bệ đo đặt trên mũi dao đo và không treo quả cân, giá trị tuyệt đối;

c_m là khoảng cách từ mũi dao đo tới trọng tâm của mô tô dọc theo trục z, đơn vị (mm);

z_g là khoảng cách từ bề mặt mà các bánh xe trước và bánh xe sau của mô tô tiếp xúc với mặt bệ đo tới trọng tâm dọc theo trục z, đơn vị (mm).

...

...

...

Hình 7 - Xác định vị trí trọng tâm của mô tô theo trục z (điểm C đi xuống)

Hình 8 - Xác định vị trí trọng tâm của mô tô theo trục z (điểm C đi lên)

7. Kết quả thử nghiệm

Ghi lại các kết quả trong báo cáo kết quả đo như chỉ dẫn ở Phụ lục A. Giá trị của vị trí trọng tâm đơn vị milimét.

Phụ lục A

(Qui định)

Mẫu báo cáo kết quả đo

...

...

...

Mô tô - Vị trí trọng tâm - Kết quả đo theo TCVN 7060

1. Nhận dạng mô tô: ……………………………………………………….………

1.1. Nhãn hiệu, mẫu, kiểu: ………………………………………………..………..

1.2. Năm sản xuất: …………………………………………………………………..

1.3. Phần mô tả phương tiện (VDS) (xem TCVN 6578): ………………………..

1.4. Áp suất lốp: trước: ……………….….. kPa/ Sau: ……………………… kPa

1.5. Chỉnh đặt hệ thống treo (nếu điều chỉnh được):….………………………….

1.6. Cố định vị trí hệ thống treo: trước:^a………………… sau:^b ………………....

1.7. Các điều kiện khác ^c:…………………………………………………………….

...

...

...

2.1. Ngày kiểm tra: ……………………………………………………………………

2.2. Địa điểm thử: …………………………………………………………………….

2.3. Người đo: …………………………………………………………………………

2.4. Người lái: Không/ Người nộm/người thật ^d …………………………………..

2.5. Tài liệu tham khảo về người nộm (nếu áp dụng): ……………………………

2.6. Vị trí ngồi ^e: …………………………………………………………………….…

2.7. Góc tư thế ngồi ^f: …………………………………………………………….. độ

3. Kết quả thử nghiệm:

3.1. Vị trí trọng tâm theo trục x, x_g ^g: ………………………………………….…mm

...

...

...

3.3. Vị trí trọng tâm theo trục z, z_g ^i: ………………………………………….…mm

^a Khoảng cách từ tâm của ống cổ đến mặt đất. Nếu không thể đo được khoảng cách này, thì ghi lại điểm chuẩn trên phần treo bằng hệ lò xo của càng trước mô tô và đo khoảng cách từ điểm này đến mặt đất.

^bKhoảng cách từ tâm bulông đầu trên của treo sau đến mặt đất. Nếu khoảng cách này không đo được thì ghi điểm chuẩn trên trục lò xo sau mô tô và đo khoảng cách từ điểm này đến mặt đất.

^c Xem Điều 4, ghi lại điều kiện đo được thay đổi hoặc thêm vào.

^d Gạch bỏ những mục không áp dụng.

^eKhoảng cách từ trục trước đến điểm H dọc theo trục x, điểm H là tâm quay của thân người.

^f Góc tạo bởi giữa đường nối giữa điểm H và S và trục x, điểm S là tâm quay của thân người và cánh tay.

^g Khoảng cách từ trục trước đến trục sau dọc theo trục x.

^h Cạnh trái theo hướng của mặt phẳng trung tuyến dọc của xe sẽ là hướng dương.

...

...

...