1
|
Tín hiệu vào
|
5
|
Bộ xử lý tín hiệu
|
2
|
Cơ cấu điều khiển
hai tay
|
6
|
Tín hiệu ra
|
3
|
Cơ cấu dẫn động
điều khiển
|
7
|
Mạch logic
|
4
|
Bộ chuyển đổi tín
hiệu
|
|
|
Hình
1- Sơ đồ giới thiệu thiết bị điều khiển hai tay
3.2
Tín hiệu vào (Input signal)
Tín hiệu bên ngoài được
tạo ra bởi lực tác dụng của tay vào cơ cấu dẫn động điều khiển. Xem Hình 1.
3.3
Cơ cấu dẫn động điều
khiển (Control
actuating device)
Bộ phận của cơ cấu
điều khiển hai tay cảm nhận tín hiệu vào từ một tay và truyền tín hiệu cho bộ
chuyển đổi tín hiệu.
Xem Hình 1.
3.4
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
Tác động liên tục của
cả hai cơ cấu dẫn động điều khiển trong cùng một khoảng thời gian, bất kể độ
trễ thời gian giữa lúc bắt đầu của một tín hiệu vào khác. Xem Hình 2.
Chú thích: Trong
tiếng Anh, từ ‘’concurrent’’ và từ ‘’simultaneous’’ thường được
dùng đồng nghĩa (xem ví dụ IEC 60204-1: 1997, 9.2.5.7).
3.5
Tác động đồng bộ (Synchronous
actuation)
Trường hợp riêng của
tác động đồng thời khi mà độ trễ thời gian giữa lúc bắt đầu một tín hiệu vào và
bắt đầu một tín hiệu vào khác nhỏ hơn hoặc bằng 0,5 giây. Xem Hình 3.
3.6
Bộ chuyển đổi tín
hiệu (Signal
converter)
Bộ phận của cơ cấu
điều khiển hai tay nhận một tín hiệu vào từ một cơ cấu dẫn động điều khiển,
truyền và/hoặc chuyển đổi tín hiệu này thành một dạng tín hiệu chấp nhận được
đối với bộ xử lý tín hiệu.
Xem Hình 1.
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
Bộ xử lý tín hiệu (Signal processor)
Bộ phận của cơ cấu
điều khiển hai tay tạo ra tín hiệu ra là hệ quả của tín hiệu vào. Xem Hình 1.
3.8
Tín hiệu ra (Output signal)
Tín hiệu do cơ cấu
điều khiển hai tay tạo ra để cung cấp cho máy được điều khiển và tín hiệu này
dựa trên một cặp tín hiệu vào.
Xem Hình 1
3.9
Thời gian phản ứng (Response time)
Thời gian giữa lúc
nhả cơ cấu dẫn động điều khiển và dừng tín hiệu ra. Xem 9.8
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
Cơ cấu dẫn động hai
tay di động (Mobile
two- hand control device)
Cơ cấu có thể được di
chuyển và sử dụng ở nhiều hơn một vị trí xác định so với vùng nguy hiểm của máy
mà nó điều khiển.
4 Các kiểu cơ cấu
điều khiển hai tay và sự lựa chọn chúng
Bảng 1 chỉ định ba
kiểu cơ cấu điều khiển hai tay. Bảng này đưa ra các đặc tính chức năng và các
biện pháp tối thiểu về an toàn của mỗi kiểu cơ cấu điều khiển hai tay trong tiêu
chuẩn này. Tất cả các cơ cấu điều khiển hai tay phải tuân theo ISO/TR và IEC
60204-1.
Bảng
1- Danh mục các kiểu cơ cấu điều khiển hai tay và các yêu cầu an toàn tối thiểu
Yêu
cầu
Điều
Loại
I
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
III
A
B
C
Sử dụng cả hai tay
(tác động đồng thời)
Quan hệ giữa tín
hiệu vào và tín hiệu ra
Dừng tín hiệu ra
Ngăn chặn vận hành
bất ngờ
Ngăn chặn thất bại
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
Tác động đồng bộ
Sử dụng loại 1 [xem
TCVN 7384-1:2004]
Sử dụng loại 3 [xem
TCVN 7384-1:2004]
Sử dụng loại 4 [xem
TCVN 7384-1:2004]
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
5.7
6.2.2
6.2.4
6.2.5
X
X
X
X
X
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
X
X
X
X
X
X
X
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
X
X
X
X
X
X
X
X
X
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
X
X
X
X
X
X
X
X
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
X
X
X
X
X
X
a Đối với việc lựa
chọn kiểu 1, xem 8.6
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
- nguy hiểm hiện tại;
- đánh giá rủi ro;
- kinh nghiệm trong
sử dụng công nghệ;
- các yếu tố khác được
quy định cho mỗi ứng dụng (ví dụ), sự ngăn chặn tác động bất ngờ và hư hỏng (xem
điều 8) cũng như các điều kiện khác (xem TCVN 7383-2:2004, điều 4).
Chú thích: Có thể tìm
thấy hướng dẫn đánh giá rủi ro trong TCVN 7383-1:2004 và hướng dẫn chi tiết được
cho trong TCVN 7301:2003.
5 Đặc tính của chức
năng an toàn
Đặc tính của các chức
năng an toàn mô tả trong 5.1 đến 5.7 phải được bao gồm trong các cơ cấu điều
khiển hai tay phù hợp với Bảng 1.
5.1 Sử dụng cả hai
tay (tác động đồng thời)
Cơ cấu điều khiển hai
tay phải được thiết kế sao cho người vận hành phải sử dụng cả hai tay trong
cùng một khoảng thời gian, một tay cho mỗi cơ cấu dẫn động điều khiển, để vận
hành cơ cấu điều khiển hai tay. Đây là tác động đồng thời và không phụ thuộc vào
khoảng thời gian giữa lúc bắt đầu của mỗi một trong hai tín hiệu vào (xem Hình
2).
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
Chỉ dẫn
1
Tay thứ nhất
5
Dừng các tín hiệu
vào
2
Tay thứ hai
6
Độ trễ thời gian
không xác định, tác động đồng thời
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
Bắt đầu tín hiệu
vào thứ nhất
7
Khoảng thời gian
tác động đồng thời
4
Bắt đầu tín hiệu
vào thứ hai
Hình
2- Các tín hiệu vào trong trường hợp tác động đồng thời
5.2 Quan hệ giữa các
tín hiệu vào và tín hiệu ra
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
5.3 Dừng tín hiệu ra
Sự nhả một hoặc cả
hai cơ cấu dẫn động điều khiển phải bắt đầu dừng tín hiệu ra.
5.4 Ngăn chặn vận
hành bất ngờ
Xác xuất vận hành bất
ngờ cơ cấu dẫn động điều khiển phải là nhỏ nhất (xem các điều 8 và 9).
5.5 Ngăn chặn hư hỏng
Hiệu quả bảo vệ các
cơ cấu điều khiển hai tay không được để mất đi một cách dễ dàng (xem các điều 8
và 9).
5.6 Sự bắt đầu lại
của tín hiệu ra
Sự bắt đầu lại của
tín hiệu ra chỉ có thể được thực hiện sau khi nhả cả hai cơ cấu dẫn dộng điều
khiển.
5.7 Tác động đồng bộ
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
Chỉ dẫn
1
Tay thứ nhất
5
Dừng các tín hiệu
vào
2
Tay thứ hai
6
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
3
Bắt đầu tín hiệu
vào thứ nhất
7
Khoảng thời gian
của tác động đồng thời
4
Bắt đầu tín hiệu
vào thứ hai
Hình
3- Các tín hiệu vào trong trường hợp tác động đồng bộ
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
5.7.3 Nếu các cơ cấu dẫn
động điều khiển không được vận hành đồng bộ thì tín hiệu ra sẽ bị ngăn chặn và
cần phải nhả cả hai cơ cấu dẫn động điều khiển và thực hiện lại cả hai tín hiệu
vào.
Chú thích: Khi sử
dụng hai hoặc nhiều cơ cấu điều khiển hai tay để vận hành một máy thì chỉ yêu
cầu tác động đồng bộ trong mỗi thiết bị điều khiển hai tay và không yêu cầu tác
động đồng bộ giữa các thiết bị này.
6 Yêu cầu liên quan
đến các loại điều khiển
6.1 Lựa chọn loại
Đặc tính của các bộ
phận của một cơ cấu điều khiển hai tay trong trường hợp xảy ra hư hỏng phải phù
hợp với loại được lựa chọn của TCVN 7384-1:2004 (xem Bảng 2).
Loại điều khiển của
các cơ cấu điều khiển hai tay không được nhỏ hơn loại điều khiển của các bộ
phận an toàn liên quan tương ứng của hệ thống điều khiển máy [xem TCVN
7384-1:2004 (xem Bảng 2).
Phụ lục B mô tả quan hệ
giữa các kiểu cơ cấu điều khiển hai tay và các loại theo TCVN 7384-1:2004.
6.2 Sử dụng loại 1
Phải sử dụng các bộ
phận an toàn và các nguyên tắc an toàn đã qua thử thách phù hợp với loại 1 của TCVN
7384-1:2004 trong các cơ cấu điều khiển hai tay kiểu I và kiểu III A.
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
6.3 Sử dụng loại 3
6.3.1 Khi việc đánh giá rủi
ro yêu cầu an toàn cho sai sót đơn thì các cơ cấu điều khiển hai tay kiểu II và
kiểu IIIB phải tuân theo loại 3 và các điều 6.3.2, 6.3.3 và 6.3.4.
6.3.2 Một sự sai sót đơn
trong cơ cấu điều khiển hai tay không được làm mất đi chức năng an toàn.
6.3.3 Cơ cấu điều khiển hai
tay không được chuyển đổi thành cơ cấu điều khiển một tay do hậu quả của một
sai sót đơn.
6.3.4 Không được tạo ra một
tín hiệu đầu ra do hậu quả của một sai sót đơn.
Chú thích: Các yêu
cầu này không có nghĩa là sẽ phát hiện được tất cả các sai sót. Do đó sự tích
luỹ các sai sót không được phát hiện có thể làm mất đi chức năng an toàn và tạo
ra tín hiệu ra không sử dụng được cơ cấu điều khiển hai tay.
6.4 Sử dụng loại 4
6.4.1 Khi việc đánh giá rủi
ro yêu cầu giám sát tự động thì các cơ cấu điều khiển hai tay kiểu III C phải
tuân theo loại 4 [TCVN 7384-1:2004], các điều 6.3, 6.4.2, 6.4.3 và 6.4.4.
6.4.2 Một sai sót đơn phải được
phát hiện tại thời điểm hoặc trước thao tác tiếp theo của chức năng an toàn.
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
6.4.4 Một tín hiệu ra được
sinh ra tại thời điểm xảy ra một sai sót đơn có thể sẽ tiếp tục, nhưng nó phải
dừng lại khi một hoặc cả hai tín hiệu vào kết thúc. Nếu không thể phát hiện ra
sai sót đơn thì tổ hợp các sai sót không được làm mất đi chức năng an toàn.
7 Sử dụng các hệ
thống điện tử lập trình
Khi sử dụng hệ thống điện
tử lập trình (PES) để đạt được các đặc tính chức năng của cơ cấu điều khiển hai
tay thì các yêu cầu an toàn của phần cứng và phần mềm của PES phải được công
nhận phù hợp với sự đánh giá rủi ro.
Phải có các biện pháp
chắc chắn cho phần mềm và phần cứng của PES để đảm bảo cho các đặc tính chức
năng đã thiết kế không bị suy giảm.
Tín hiệu ra của các
cơ cấu điều khiển hai tay kiểu III B và kiểu III C không được tạo ra và truyền
đi một cách đơn độc bởi một kênh đơn của PES cho hệ thống điều khiển của máy.
Chú thích: Còn có hướng
phát triển rất mạnh trong lĩnh vực công nhận các hệ thống điện tử lập trình và
danh mục các tài liệu hướng dẫn về chủ đề này được nêu trong Phụ lục C.
8 Ngăn chặn tác động
bất ngờ và hư hỏng
8.1 Xem xét chung
Các cơ cấu dẫn động
điều khiển của cơ cấu điều khiển hai tay phải được thiết kế và bố trí sao cho
hiệu quả bảo vệ của cơ cấu điều khiển hai tay không thể dễ dàng bị mất đi và
xác suất của việc tác động bất ngờ là nhỏ nhất phù hợp với đánh giá rủi ro cho
từng ứng dụng.
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
Các trợ giúp đơn giản
có thể là, ví dụ, cầu, dây hoặc dải. Việc lựa chọn các hướng tác động không tương
tự khác, các bao che, các vật có hình dạng thích hợp v.v.. phải giảm tới mức
thấp nhất khả năng bị hư hỏng, khả năng vận hành cơ cấu điều khiển hai tay với
hai người, như vậy là có hai tay để không có thể là cách giải quyết nhưng phải
thực hiện các tác động đồng bộ.
Chú thích: Sự bảo vệ
hoàn toàn tránh “hư hỏng” là không thể có được.
Các điều 8.2 đến 8.6
nêu ra một số biện pháp riêng biệt để ngăn chặn hư hỏng. Các hư hỏng phải được
xem xét phụ thuộc vào kết cấu của cơ cấu điều khiển hai tay, điều kiện vận
hành, phương pháp kẹp chặt và định vị cơ cấu điều khiển hai tay và các yêu cầu
về khoảng cách an toàn quy định v.v.
Điều 8.7 nêu ra một
số biện pháp ngăn chặn tác động bất ngờ.
Các biện pháp phòng ngừa
đã nêu ra có thể được sử dụng đơn lẻ hoặc tổng hợp để đáp ứng tiêu chuẩn này.
Các phương pháp thử áp dụng cho các kiểu kết cấu chung nhất được cho trong
10.5. Đối với các kết cấu khác của cơ cấu điều khiển hai tay, các phương pháp
thử này có thể được áp dụng hoặc không. Trong các trường hợp này phải tiến hành
phân tích mối nguy hiểm và đánh giá rủi ro của việc sử dụng hoặc không sử dụng kết
cấu này của cơ cấu điều khiển hai tay và phải có các biện pháp thích hợp để tuân
theo tiêu chuẩn này.
8.2 Ngăn chặn hư hỏng
do sử dụng một tay
Phải có các biện pháp
ngăn chặn hư hỏng do sử dụng một tay, ví dụ và các biện pháp thích hợp là:
- cách ly các cơ cấu
dẫn động điều khiển một khoảng tối thiểu là 260 mm (kích thước giới hạn ngắn
nhất);
- đặt một hoặc nhiều
tấm chắn hoặc một mặt nhô cao lên giữa các cơ cấu dẫn động điều khiển được
thiết kế sao cho các cơ cấu dẫn động điều khiển cách nhau một khoảng tối thiểu
là 260 mm quanh các tấm chắn.
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
Phải có các biện pháp
ngăn chặn hư hỏng do sử dụng bàn tay, khuỷu tay của cùng cánh tay ví dụ về các
biện pháp thích hợp là.
- cách ly các cơ cấu
dẫn động điều khiển một khoảng tối thiểu là 550 mm (kích thước giới hạn ngắn
nhất). Vì lý do ecgônômi, khoảng cách này không nên vượt quá 600 mm;
- đặt một hoặc nhiều
tấm chắn hoặc một mặt nhô cao lên giữa các cơ cấu dẫn động điều khiển được
thiết kế sao cho không thể cùng một lúc chạm khuỷu tay và các đầu ngón tay của cùng
cánh tay vào các cơ cấu dẫn động điều khiển ;
- đặt các bao che được
thiết kế sao cho không thể vận hành được các cơ cấu dẫn động điều khiển bằng khuỷu
tay;
- sử dụng các cơ cấu
dẫn động điều khiển với các kiểu khác và/hoặc các hướng vận hành khác.
8.4 Ngăn chặn hư hỏng
do sử dụng cẳng tay hoặc khuỷu tay
Phải có các biện pháp
ngăn chặn hư hỏng do sử dụng cẳng tay và /hoặc khuỷu tay nếu khoảng cách từ bàn
tay tới vùng nguy hiểm do sử dụng cẳng tay và/hoặc khuỷu tay nhỏ hơn khoảng
cách an toàn yêu cầu.
Biện pháp thích hợp
là sử dụng các bao che và /hoặc vòng đai được thiết kế sao cho không thể vận
hành được các cơ cấu dẫn động điều khiển bằng cẳng tay và/hoặc khuỷu tay.
8.5 Ngăn chặn hư hỏng
do sử dụng một tay và bộ phận bất kỳ khác của cơ thể (ví dụ đầu gối, hông)
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
- bố trí các cơ cấu
dẫn động điều khiển trên một bề mặt nằm ngang hoặc gần như nằm ngang có độ cao so
với sàn nhà tối thiểu là 1100 mm hoặc ở mức tiếp cận được. Quy định này dùng để
tránh sự tác động của hông;
- trong trường hợp
lắp các cơ cấu dẫn động điều khiển trên mặt phẳng thẳng đứng hoặc gần với mặt
phẳng thẳng đứng, cần có vành đai bảo vệ quanh các cơ cấu dẫn động điều khiển ;
- đặt các bao che và/hoặc
tấm chắn được thiết kế sao cho không thể vận hành được các cơ cấu dẫn động điều
khiển bằng một tay và một bộ phận nào đó của cơ thể.
8.6 Ngăn chặn hư hỏng
do một cơ cấu dẫn động điều khiển bị chặn lại
Phải có các biện pháp
ngăn chặn hư hỏng do một cơ cấu dẫn động điều khiển bị chặn lại.
Thất bại này làm cho
cơ cấu điều khiển hai tay trở thành cơ cấu điều khiển một tay và cơ cấu dẫn
động điều khiển bị chặn lại tạo ra tín hiệu vào thường xuyên. Do đó, tín hiệu
ra của cơ cấu điều khiển hai tay có thể được phép tạo ra chỉ bằng một tay. Các
biện pháp thích hợp để ngăn chặn hư hỏng này là.
- ngăn chặn sự bắt
đầu lại của tín hiệu ra đối với lần vận hành tiếp theo bằng một tay. Cần thiết
phải tính đến đặc tính của sự bắt đầu lại trong thiết kế cơ cấu điều khiển hai
tay (xem 5.6);
- ngăn chặn sự bắt
đầu đầu tiên bằng một tay, cần phải tính đến đặc tính của tác động đồng bộ
trong thiết kế cơ cấu điều khiển hai tay (xem 5.7);
Chú thích: Mỗi khi
xem xét sự lựa chọn cơ cấu điều khiển hai tay kiểu I thì điều quan trọng là
phải đánh giá rủi ro cẩn thận để xác định xem có thể bỏ qua được đặc tính của
tác động đồng bộ và của sự bắt đầu lại hay không.
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
Xác suất xảy ra tác
động bất ngờ của cơ cấu điều khiển hai tay phải là nhỏ nhất.
Các biện pháp cho trong
8.2 đến 8.6 sẽ giúp cho việc giảm tới mức thấp nhất các tác động bất ngờ. Các
biện pháp thích hợp khác để ngăn chặn tác động bất ngờ là:
- đối với các cơ cấu
dẫn động điều khiển cơ khí, cần thiết có tác động có chủ định về mặt lực và
hành trình yêu cầu;
- đối với các cơ cấu
dẫn động phi cơ khí (ví dụ cơ cấu quang điện, cơ cấu điện dung), sự cần thiết
đối với các mức độ nhạy cho phép của tác động có chủ định.
9 Yêu cầu chung
9.1 Yêu cầu về
ecgônômi
Đôi khi có mâu thuẫn
giữa các nguyên tắc rất hay về ecgônômi (xem EN 849-3) và kết cấu của cơ cấu điều
khiển hai tay để ngăn chặn hư hỏng hoặc tác động bất ngờ (ví dụ, kích thước các
khoảng hở, sự cần thiết phải mang găng tay cho một số thao tác).
Các phương tiện và
biện pháp để đạt được an toàn cần phản ánh sự cân bằng giữa:
- sự cần thiết tuân
theo các nguyên tắc hay về ecgônômi, và;
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
9.2 Điều kiện làm
việc và các ảnh hưởng của môi trường
Các chi tiết của cơ
cấu điều khiển hai tay phải được lựa chọn, lắp đặt và ghép nối với nhau sao cho
chúng chịu được sự làm việc căng thẳng và đáp ứng được các yêu cầu trong các
tiêu chuẩn liên quan đến sự căng thẳng này (ví dụ như khả năng đóng ngắt và tần
số đóng ngắt) cũng như các yêu cầu trong các tiêu chuẩn liên quan đến các ảnh hưởng
của môi trường, (ví dụ, rung động, va đập, nhiệt độ, vật thể lạ, độ ẩm, dầu
nhờn và trường điện từ).
9.3 Che chắn
9.3.1 Che chắn và giá lắp
che chắn phải được thiết kế để chịu được sự làm việc căng thẳng và các ảnh hưởng
của môi trường.
9.3.2 Các góc, cạnh..v.v...phải
được làm tròn hoặc vát cạnh để tránh gây ra thương tích.
9.3.3 Các vỏ bao che và các
chi tiết có ý định tháo ra hoặc mở ra phải được thiết kế sao cho chỉ có thể tháo
hoặc mở chúng ra bằng dụng cụ. Các chi tiết kẹp chặt phải là loại không bị tháo
lỏng.
9.3.4 Khi che chắn được lắp
ráp trên các chân đế thì các chân đế phải có kết cấu để lắp chắc chắn với che
chắn và với sàn nhà.
9.3.5 Che chắn phải được
lắp ráp và định vị sao cho người vận hành, sau khi nhả cơ cấu dẫn động điều
khiển, không thể với tới vùng nguy hiểm trong khi có tình huống nguy hiểm (xem
9.8 và 12.2).
9.3.6 Nếu che chắn đỡ các
cơ cấu dẫn động điều khiển điều chỉnh được thì phải có phương tiện để khóa che
chắn ở một vị trí (đối với thiết bị điều khiển hai tay di động, xem 9.7).
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
9.4.1 Các cơ cấu dẫn động
điều khiển phải được lựa chọn, thiết kế, bố trí và lắp đặt sao cho có thể khởi
động được chúng mà không bị mệt mỏi quá mức (ví dụ như do tư thế bất tiện,
chuyển động không thích hợp hoặc lực vận hành lớn) (xem EN 894-3).
9.4.2 Các cơ cấu dẫn động
điều khiển không được có màu đỏ.
Chú thích: Đối với
các cơ cấu điện điều khiển hai tay. Xem IEC 60204-1.
9.4.3 Các cơ cấu dẫn động
điều khiển không được tạo thành các điểm nghiền hoặc cắt vào bất kỳ bộ phận nào
khác.
9.4.4 Cơ cấu điều khiển hai
tay, hệ thống điều khiển máy có liên quan và ghép nối liên kết của chúng phải được
thiết kế theo các loại tương ứng như quy định trong TCVN 7384-1:2004.
9.5 Ngăn chặn các tín
hiệu ra không mong muốn do các lực gia tốc
Các lực có gia tốc dự
đoán trước tác dụng vào cơ cấu điều khiển hai tay không được gây ra tín hiệu ra
(ví dụ, có vật rơi vào, va đập bất ngờ hoặc tải trọng va đập).
9.6 Vận hành không
mong muốn của các máy di động và xách tay
9.6.1 Cơ cấu điều khiển hai
tay phải được thiết kế để ngăn chặn sự vận hành không mong muốn của nó do sự
điều khiển bình thường máy di động và/hoặc máy xách tay trên có lắp cơ cấu này.
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
Chú thích 2: Việc
trang bị bộ khóa tự động cho một trong các cơ cấu dẫn động điều khiển sẽ tạo ra
mức bảo vệ cao hơn.
9.7 Cơ cấu điều khiển
hai tay di động
9.7.1 Các cơ cấu dẫn động
của cơ cấu điều khiển hai tay di động và che chắn cho các cơ cấu dẫn động này
phải ổn định khi sử dụng bình thường (xem TCVN 7383-2:2004).
Chú thích: Sự ổn định
này có thể đạt được bằng cách sử dụng khối lượng lớn hoặc các phương tiện thích
hợp khác.
9.7.2 Các cơ cấu điều khiển
hai tay di động phải được trang bị phương tiện để ngăn chặn sự di động khi đang
vận hành.
Chú thích: Sự ngăn
chặn này có thể được đáp ứng bằng cách sử dụng khối lượng lớn, các bánh xe khóa
được hoặc các phương tiện thích hợp khác.
9.7.3 Phải có các phương tiện
để duy trì và kiểm tra khoảng cách an toàn yêu cầu giữa các cơ cấu dẫn động
điều khiển và vùng nguy hiểm (xem 9.8 và 12.2) (ví dụ, bằng vòng cách - xem
Hình 4).
9.7.4 Các ống, cáp điện và
các mối nối phải được bảo vệ tránh sự hư hỏng bằng cách đáp ứng các yêu cầu nêu
trong 9.2 và 9.4.4.
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
Hình
4 - Ví dụ về cơ cấu điều khiển hai tay di động có vòng cách
9.8 Khoảng cách an
toàn
Để tính toán khoảng
cách an toàn yêu cầu (khoảng cách nhỏ nhất trong TCVN 7386: 2004) giữa các cơ cấu
dẫn động điều khiển và vùng nguy hiểm, cần tính đến các yêu cầu sau:
- tốc độ tay/cánh tay
[xem TCVN 7386:2004];
- hình dạng và bố trí
cơ cấu điều khiển hai tay;
- thời gian phản ứng
của cơ cấu điều khiển hai tay;
- thời gian lớn nhất
để dừng máy hoặc loại bỏ mối nguy hiểm theo sau sự dừng tín hiệu ra của cơ cấu điều
khiển hai tay;
- sự sử dụng không
mong muốn của máy (xem TCVN 7383-1:2004);
- tiêu chuẩn loại C
có liên quan.
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
10.1 Yêu cầu chung
cho kiểm tra
Các yêu cầu quy định
đối với cơ cấu điều khiển hai tay như đã định ra bằng việc đánh giá rủi ro,
phải được kiểm tra bằng đánh giá lý thuyết đối với thiết kế và bằng các thử
nghiệm thực tế. Tóm tắt trình tự kiểm tra được cho trong Bảng 2. Trình tự kiểm
tra này dùng để kiểm tra các yêu cầu an toàn của cơ cấu điều khiển hai tay bao
gồm cả các đặc tính chức năng của nó.
Bảng
2- Qui trình kiểm tra
Điều
Yêu
cầu an toàn
Qui
trình
Nhận
xét
Kiểm
tra bằng mắt
Kiểm
tra tính năng
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
Chung
9.2
Điều kiện làm việc
và các ảnh hưởng của môi trường
X
X
Áp dụng các tiêu
chuẩn có liên quan
9.3
Yêu cầu về che chắn
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
X
Bằng thử kiểu
9.4
Lựa chọn, thiết kế
và lắp đặt các cơ cấu dẫn động điều khiển
X
X
X
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
Tín hiệu ra không mong
muốn do các lực gia tốc
X
X
9.6
Vận hành điều khiển
không mong muốn
X
X
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
Đối với các máy di động
và xách tay
9.7
Tính ổn định
X
9.8
Thời gian phản ứng
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
X
11
Ghi nhãn
X
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
5.1
Sử dụng cả hai tay
X
X
5.2
Quan hệ tín hiệu
vào/ra
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
5.3
Dừng tín hiệu ra
X
5.4
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
X
X
X
Sử dụng các phương
pháp của điều 8
5.5
Ngăn chặn hư hỏng
X
X
X
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
5.6
Sự bắt đầu lại
X
Kiểm tra đặt chỉnh
lại
5.7
Tác động đồng bộ loại
điều khiển
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
X
6.2
Loại 1
X
Bằng nhận biết
6.3
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
X
X
Mô phỏng sai sót (xem
10.3)
6.4
Loại 4
X
X
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
Qui trình kiểm tra xác
nhận chỉ liên quan đến bản thân cơ cấu điều khiển hai tay và không quan tâm đến
hiệu quả có thể có của hệ thống điều khiển của máy trên đó có lắp cơ cấu điều
khiển hai tay. Phải mô phỏng tín hiệu phản hồi từ hệ thống điều khiển của máy,
có thể cần cho thiết kế cơ cấu điều khiển hai tay. Qui trình kiểm tra xác nhận
phải được xem là phụ thuộc vào việc thiết kế cơ cấu điều khiển hai tay, kiểu cơ
cấu điều khiển hai tay, điều kiện làm việc, phương pháp kẹp chặt và định vị cơ
cấu điều khiển hai tay và yêu cầu về khoảng cách an toàn v.v . Qui trình này
bao gồm kiểm tra bằng mắt, kiểm tra tính năng, đo đạc và đánh giá lý thuyết. Tiêu
chuẩn này đưa ra một số hướng dẫn về các phương pháp thử, đặc biệt là về 'ngăn
chặn hư hỏng’ nhưng không quy định phương pháp thử nghiệm chi tiết.
Người thiết kế
và/hoặc nhà sản xuất phải chuẩn bị cho cơ cấu điều khiển hai tay được kiểm tra
và/hoặc thử kiểu để chứng minh rằng thiết bị phù hợp với các đặc tính kỹ thuật
thiết kế. Các yêu cầu của đặc tính kỹ thuật này có thể được cho trong các tiêu
chuẩn (ví dụ IEC 60204-1) hoặc do người thiết kế quy định nếu không có tiêu
chuẩn.
10.2 Kiểm tra bằng mắt
Xem xét bằng mắt là
kiểm tra các nét đặc trưng yêu cầu đối với kiểu cơ cấu điều khiển hai tay về
mặt vật lý theo các điều khoản được liệt kê trong Bảng 2.
Các phần cấu thành đã
qua thử thách phải do nhà sản xuất nhận biết riêng.
10.3 Kiểm tra tính
năng
Kiểm tra tính năng là
kiểm tra các nét đặc trưng yêu cầu của kiểu vận hành thiết bị điều khiển hai
tay. Sự mô phỏng sai sót dựa trên sự phân tích sai sót của kết cấu thiết bị
điều khiển hai tay. Nó bao gồm sự mô phỏng tất cả các sai sót an toàn liên quan
đối với kiểu II, kiểu IIIB và kiểu III C (xem Bảng 1 và Bảng 2).
10.4 Đo lường
Đo lường là kiểm tra
các số hiệu, các tín hiệu cặp đôi, các đặc trưng cơ khí, thời gian v.v.. do nhà
thiết kế quy định để đáp ứng các yêu cầu của tiêu chuẩn này.
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
Các thử nghiệm đo để
ngăn chặn hư hỏng được nêu trong Phụ lục A.
Đối với hầu hết các
kiểu kết cấu chung, phải áp dụng một số hoặc tất cả các thử nghiệm đo (xem điều
8). Việc sử dụng và hình dạng của thiết bị điều khiển hai tay sẽ chỉ ra các thử
nghiệm đo nào trong Phụ lục A là cần thiết, vì một số các thử nghiệm đo được
bao hàm trong các thử nghiệm đo khác và một số các thử nghiệm đo bổ sung.
Tổ hợp các thử nghiệm
đo này được dành cho ngăn chặn hư hỏng do sử dụng chỉ một tay cũng như hư hỏng do
sử dụng một tay và khuỷu tay, đầu gối, hông, đùi hoặc bụng.
11
Ghi nhãn
11.1 Phải theo các yêu cầu
được nêu trong TCVN 7383-2:2004, 6.4.
11.2 Cơ cấu điều khiển hai
tay tuân theo tiêu chuẩn này và không phải là bộ phận gắn liền với máy, phải được
ghi nhãn rõ ràng và bền vững với các nội dung sau:
- tên và địa chỉ của
nhà sản xuất và/hoặc người chịu trách nhiệm cung cấp;
- mẫu của nhà sản
xuất hoặc kiểu tham khảo;
- số loạt của nhà sản
xuất và năm sản xuất;
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
TCVN 7385 :2004:
kiểu III C
- thời gian phản ứng
của cơ cấu điều khiển hai tay, như đã định nghĩa trong 3.9;
- trong trường hợp cơ
cấu điện điều khiển hai tay, các trị số danh định thích hợp (xem IEC 60204-1);
- trong trường hợp cơ
cấu điều khiển hai tay khí nén, cơ khí và sử dụng các năng lượng khác với điện
năng khác, áp suất làm việc và/hoặc các thông tin liên quan khác.
11.3 Nếu cơ cấu điều khiển
hai tay gồm có hai hoặc nhiều bộ phận tách biệt khác thì ít nhất phải có một bộ
phận được ghi nhãn theo yêu cầu của 11.2. Các bộ phận này phải được ghi nhận
sao cho có thể nhận biết được chúng là các bộ phận của cùng một cơ cấu điều
khiển hai tay.
11.4 Trong trường hợp cơ
cấu điều khiển hai tay tuân theo tiêu chuẩn này và là một bộ phận gắn liền với
máy thì ít nhất kiểu cơ cấu điều khiển hai tay và số hiệu của tiêu chuẩn này
phải được ghi nhãn trên máy. Các hướng dẫn khác và các dữ liệu kỹ thuật cho cơ
cấu điều khiển hai tay phải được đưa vào sách hướng dẫn sử dụng máy.
Chú thích: Việc ghi
nhãn này có thể được thực hiện trên biển nhãn chính của máy hoặc gần với các cơ
cấu dẫn động điều khiển.
11.5 Các phần cấu thành
của cơ cấu điều khiển hai tay phải được nhận biết, nếu thấy cần thiết, cho mục
đích bảo dưỡng và/hoặc sửa chữa.
12
Thông tin về lắp đặt, sử dụng và bảo dưỡng
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
Phải theo các yêu cầu
được nêu trong TCVN 7383-2:2004 điều 6. Thông tin về lắp đặt, sử dụng và bảo dưỡng
cơ cấu điều khiển hai tay phải do nhà sản xuất hoặc người đại diện có thẩm
quyền của nhà sản xuất cung cấp bằng ngôn ngữ chính thức của quốc gia sử dụng
máy (xem TCVN 7383 -2:2004, điều 6).
Thông tin phải được
cho dưới dạng bản vẽ, biểu đồ, bảng và/hoặc văn bản.
12.2 Hướng dẫn lắp
đặt
Trừ khi cơ cấu điều
khiển hai tay là một bộ phận gắn liền với máy, phải đưa ra các thông tin sau:
- các kích thước về
mặt ecgônômi;
- không gian cần cho
lắp đặt, kiểm tra xem xét và bảo dưỡng v.v..;
- các chi tiết cho
lắp ráp;
- giải thích về xác
định khoảng cách an toàn yêu cầu (xem 9.8);
- giá trị của thời
gian phản ứng;
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
- kích thước và loại
đường ống cung cấp và đường dây nối mạng (ví dụ cáp hoặc dây dẫn, ống cứng hoặc
ống mềm và sự bố trí của chúng).
- các chi tiết của
các cơ cấu bảo vệ (ví dụ, cầu chảy hoặc van giảm áp);
- hướng dẫn qui trình
khởi động ban đầu;
- hướng dẫn điều
chỉnh và chỉnh đặt;
- phương pháp thử để
kiểm tra bảo đảm cho cơ cấu điều khiển hai tay và các bộ phận có liên quan của
hệ thống điều khiển máy vận hành đúng;
- chi tiết về các
giới hạn cho sử dụng;
- chi tiết về chống
sử dụng sai dự đoán được.
12.3 Hướng dẫn sử
dụng
Hướng dẫn phải được
trình bày bằng ngôn ngữ rõ ràng, trong sáng để cơ cấu điều khiển hai tay được
sử dụng đúng và an toàn.
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
Hướng dẫn sử dụng phải
cung cấp thông tin để thẩm tra sự hoạt động đúng và nhận ra hoạt động không đúng.
12.4 Hướng dẫn bảo dưỡng
Hướng dẫn bảo dưỡng
phải bao gồm:
- tất cả các thông tin
cần thiết cho bảo dưỡng và sửa chữa (hướng dẫn phải có các bản vẽ và sơ đồ mạng
ở những chỗ thích hợp);
- hướng dẫn về an
toàn thích hợp là một bộ phận của chương trình bảo dưỡng và/hoặc sửa chữa;
- chương trình bảo dưỡng
có hệ thống;
- danh mục các chi
tiết dự phòng;
- ký hiệu rõ ràng các
chi tiết của cơ cấu điều khiển hai tay phù hợp với sơ đồ, bản vẽ và các mô tả kết
cấu.
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
(quy
định)
Thử nghiệm đo để ngăn chặn thất bại
A.1 Quy định chung
Các thử nghiệm đo từ
A.2 đến A.7 là các thử nghiệm yêu cầu trong 10.5 để thẩm tra các biện pháp đòi
hỏi trong điều 8. Các hình vẽ từ A.1 đến A.12 là các minh họa về nguyên tắc được
cho trong nội dung ngăn chặn hư hỏng và không giới thiệu tất cả các chi tiết
cần cho cơ cấu điều khiển hai tay.
A.2 Ngăn chặn hư hỏng
do sử dụng một tay (xem 8.2)
A.1.2 Cách ly các cơ cấu
dẫn động điều khiển bởi một khoảng bằng hoặc lớn hơn 260 mm (xem Hình A.1).
Kích
thước tính bằng milimét
Hình
A.1 - Cách ly bằng khoảng cách
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
Hình
A.2 - Cách ly bằng một mặt nhô lên cao
A.2.3 Cách ly các cơ cấu
dẫn động điều khiển bằng các vành đai và bằng sự định hướng sao cho các cơ cấu
dẫn động điều khiển không chạm vào các đầu mút của đoạn dây dài 260 mm (xem
Hình A.3).
Hình
A.3 - Cách ly bằng các vành đai và bằng định hướng
A.3 Ngăn chặn hư hỏng
do sử dụng bàn tay và khuỷu tay của cùng cánh tay (xem 8.3).
A.3.1 Cách ly các cơ cấu
dẫn động điều khiển bởi một khoảng cách bằng hoặc lớn hơn 550 mm (xem Hình
A.4).
Kích
thước tính bằng milimet
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
A.3.2 Cách ly các cơ cấu
dẫn động điều khiển bằng cách đặt một hoặc nhiều tấm chắn hoặc một mặt nhô cao
lên giữa các cơ cấu dẫn động điều khiển được thiết kế sao cho các cơ cấu dẫn
động điều khiển không thể cùng một lúc chạm vào cả hai đầu mút của dụng cụ đo
gồm một thanh cứng dài 300 mm đường kính không vượt quá 5 mm và một đoạn dây
dài 250 mm được gắn vào thanh. Thanh cứng biểu thị cẳng tay và đoạn dây biểu
thị bàn tay và dụng cụ đo phải được đo tại tất cả các vị trí có thể đo được (xem
Hình A.5).
Chỉ dẫn
1 Đoạn dây dài 250 mm
2 Thanh dài 300 mm
Hình
A.5 - Cách ly bằng các tấm chắn
A.3.3 Cách ly
các cơ cấu dẫn động điều khiển bằng các bao che được thiết kế để hạn chế sự
tiếp cận từ phía vận hành cũng như từ phía sau, sao cho các cơ cấu dẫn động
điều khiển không thể được vận hành được từ phía vận hành, với đầu của một côn thử
biểu thị khuỷu tay (xem Hình A.6 đối với phương pháp sử dụng). Kích thước của
côn thử này phải phù hợp với Hình A.7.
Kích
thước tính bằng milimet
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
Hình
A.7- Kích thước của côn thử.
A.3.4 Các cơ cấu dẫn động
điều khiển thuộc các kiểu khác và/hoặc có các hướng vận hành khác (xem hình A.8
và A.9). Đối với cấu hình cho trên Hình A.8, sử dụng cả thanh và đoạn dây (xem Hình
A.5) và côn thử cho vành đai (xem Hình A.6 và A.7).
Đối với cấu hình cho
trên hình A.9, sử dụng cả thanh và đoạn dây (xem Hình A.5) và côn thử cho vành đai
và cho bao che (xem Hình A.6 và A.7).
Hình
A.8 - Cách ly bằng vành đai và bằng tấm che
Hình
A.9 - Cách ly bằng vành đai, bằng bao che và bằng định hướng
A.4 Ngăn chặn hư hỏng
do sử dụng cẳng tay hoặc khuỷu tay (xem 8.4).
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
Đối với cấu hình cho
trên Hình A.10, sử dụng côn thử (xem Hình A.6 và A.7).
Hình
A.10 - Cách ly bằng các bao che
A.5 Ngăn chặn hư hỏng
do sử dụng bàn tay và các bộ phận khác của cơ thể (xem 8.5).
A.5.1 Bố trí các cơ cấu dẫn
động điều khiển trên một mặt phẳng nằm ngang hoặc gần như nằm ngang có độ cao
so với sàn nhà tối thiểu là 1100 mm hoặc ở mức tiếp cận (xem Hình A.11).
Kích
thước tính bằng milimet
Hình
A.11 - Ngăn chặn hư hỏng bằng vị trí
A.5.2 Bố trí các cơ cấu dẫn
động điều khiển trên một mặt thẳng đứng hoặc gần như thẳng đứng với các vành
đai bảo vệ ở xung quanh các cơ cấu dẫn động điều khiển và/hoặc có bao che (xem
ví dụ Hình A.9 và A.12).
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
Hình
A.12 - Cách ly bằng các vành đai và bằng vị trí
A.5.3 Vỏ che và/hoặc bao
che (xem Hình A.10).
Phụ lục B
(tham
khảo)
Sử dụng các loại [phù hợp với TCVN
7384-1:2004] trong các kiểu cơ
cấu điều khiển hai tay
Loại
Tóm
tắt các yêu cầu
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
Kiểu
cơ cấu điều khiển hai tay
B
Các bộ phận an toàn
liên quan của hệ thống điều khiển và/hoặc các cơ cấu bảo vệ của chúng cũng như
các phần cấu thành của chúng phải được thiết kế, cấu trúc, lựa chọn, lắp ráp và
tổ hợp phù hợp với các tiêu chuẩn có liên quan sao cho chúng có thể chịu được
các ảnh hưởng mong muốn.
1
Phải áp dụng các
yêu cầu của loại B
Phải sử dụng các
phần cấu thành đã qua thử thách và các nguyên tắc an toàn đã qua thử thách.
I
và III A
2
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
Chức năng an toàn
phải được kiểm tra tại khoảng thời gian thích hợp bởi hệ thống điều khiển
máy.
3
Phải áp dụng các
yêu cầu của loại B và sử dụng các nguyên tắc an toàn đã qua thử thách.
Các bộ phận an toàn
liên quan phải được thiết kế sao cho:
- một sai sót đơn
trong bất kỳ bộ phận nào của các bộ phận này không được làm mất đi chức năng
an toàn;
- khi có điều khiển
cần phát hiện ra sai sót đơn.
II
và III B
4
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
Các bộ phận an toàn
liên quan phải được thiết kế sao cho;
- một sai sót đơn
trong bất kỳ bộ phận nào của các bộ phận này không được làm mất đi chức năng
an toàn;
- một sai sót đơn được
phát hiện tại lúc hoặc trước yêu cầu tiếp sau chống lại chức năng an toàn
(nếu điều này không thể thực hiện được thì sự tích tụ sai sót không được làm
mất đi chức năng an toàn).
III
C
Phụ lục C
(tham
khảo)
Quan hệ giữa các tiêu chuẩn quốc tế được
trích dẫn trong điều 2 và các tiêu chuẩn Châu Âu tương ứng
Tiêu
chuẩn Quốc tế
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
ISO 12100-1:2003
(TCVN 7383-1:2004)
EN 292-1: 1991a
ISO 12100-2:2003
(TCVN 7383-2:2004)
EN 292-2: 1991a
ISO 13849 -1: 1999
(TCVN 7384-1:2004)
EN 954-1: 1996a
ISO 13855: 2002
(TCVN 7386:2004)
EN 999: 1998a
ISO/TR 14211-1:
1999
...
...
...
Bạn phải
đăng nhập hoặc
đăng ký Thành Viên
TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.
Mọi chi tiết xin liên hệ:
ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66
IEC 60240-1: 1998
EN 60204-1: 1997a
a Tiêu chuẩn này hài
hòa theo chỉ dẫn về máy của liên minh Châu Âu
THƯ MỤC
[1] IEC 61508:2000, Functional
safety of electrical / electronic / programmable electronic safety - related
systems - Part 1: General requirements (An toàn chức năng của các hệ thống liên
quan đến an toàn điện/điện tử lập trình- Phần 1: Yêu cầu chung).
[2] HSE Guidelines -
Programmable electronic systems in safety Related Applications - Part 1 (ISBN
011 883913 6) and (ISBN 0 11 883906 3), (Nguyên tắc chỉ đạo HSE - Các hệ thống điện
tử lập trình trong các ứng dụng liên quan đến an toàn - Phần 1 (ISBN 0 11 88
39136) và Phần 2 (ISBN 0 11 883906 3).
[3] Grundsatze fur
Rechner in Systemen mit Sicherheitsaufgaben (DIN V VDE 0801, Jan. 1990), (DIN V
VDE 0801, Jan. 1990).
[4] Personal Safety in
Microprocessor Control Systems [ECR 184 and 185 (An toàn cá nhân trong các hệ thống
điều khiển vi xử lý ECE 184 và 185, Elektronikcentralen, Denmark) Elektronikcentralen,
Denmark].