Tiêu chuẩn quốc gia TCVN 2345:1978 về Truyền động bánh răng trụ thân khai ăn khớp trong - Tính toán hình học

• Số hiệu: TCVN2345:1978
• Loại văn bản: Tiêu chuẩn Việt Nam
• Nơi ban hành: ***
• Người ký: ***
• Ngày ban hành: Năm 1978

Tên các thông số		Ký hiệu	Công thức tính và chỉ dẫn
Số răng	Bánh răng chủ động	Z1	−
	Bánh răng bị động	Z2	−
Mô đun (Pháp)		m	−
Góc nghiêng		b	−
Prôfin gốc (trong mặt pháp)	Góc prôfin	a	−
	Hệ số chiều cao đầu răng	ha*	−
	Hệ số chiều cao làm việc của răng	hi*	−
	Hệ số khe hở hướng tâm	C*	−
	Đường biến thể đầu răng	−	−
	Hệ số chiều cao biến thể đầu răng	hg	−
	Hệ số chiều sâu biến thể đầu răng	∆*	−
Khoảng cách trục		aw	Đưa vào bảng nếu trị số cho trước
Hệ số dịch chỉnh	Của bánh răng chủ động	x1	Đưa vào bảng nếu trị số khoảng cách trục aw không cho trước. Trị số của các hệ số dịch chỉnh được xác định bởi các chỉ tiêu hình học và sức bền
	Của bánh răng chủ động	x2
Những thông số với dao xọc Số răng		Zo	−
Mô đun		mo	mo = m
Góc nghiêng		bo	bo = m
Đường kính chia		do	−
Đường kính chỉnh		dao	−
Chiều dày pháp của răng		Sno	−
Góc khai triển của prôfin răng ở điểm làm tù (về tròn) mép đỉnh răng		vko	−
Góc khai triển của prôfin răng ở điểm bắt đầu biến thể chân răng		vqo	−
Góc khai triển của prôfin răng ở điểm bắt đầu làm dày chân răng		vro	Trong trường hợp gia công bánh răng dao dọc xọc tiêu chuẩn, nếu vro chưa cho trước có thể chọn vro = vqo
Góckhai triển của prôfin răng ở điểm giới hạn		vlo	−
Hệ số dịch chuyển của prôfin gốc		xo	−
Hệ số chiều cao đầu răng trong mặt cắt gốc		hao*	−

2.1 Tính các thống số hình học cơ bản

Bảng 2

Tên các thông số

Ký hiệu

Công thức tính và chỉ dẫn

Tính các số dịch chỉnh x₁ x₂ khi cho trước khoảng cách trục a_w

1. Khoảng cách trục chia

a

...

...

...

2. Góc prôfin

a

tga_t =

3. Góc ăn khớp

a_tw

4. Hệ số dịch chỉnh hiệu

xd

...

...

...

bánh chủ động

x₁

Tiêu chuẩn này không quy định việc phân bố trị số xd = x₂ – x₁ thành x₁và x₂. Trị số của các hệ số dịch chỉnh được xác định bởi các yêu cầu của bộ truyền về các chỉ tiêu hình học và sức bền

bánh bị động

x₂

Tính khoảng cách trục a_w khi cho trước hệ số dịch chỉnh x₁và x₂

6. Hệ số dịch chỉnh hiệu

x_d

x_d = x₂ – x₁

...

...

...

7. Góc prồin

a_t

tga_t =

8.Góc ăn khớp

a_tw

9. Khoảng cách trục

a_tw

...

...

...

10. Đường kính chia

bánh chủ động

d₁

d₁=

d₂

d₂=

11. Tỉ số truyền

u

u=

...

...

...

Bánh chủ động

d_a1

d_w1=

Bánh bị động

d_w2

d_w1=

13. Đường kính đỉnh

Bánh chủ động

...

...

...

d_a1 = d₁ + 2 . (h_a* + x₁) . m

Cho phép thay đổi trị số của các đường kính và tính toán chúng theo các công thức khác để đảm bảo chất lượng ăn khớp theo các chỉ tiêu hình học.

Bánh bị động

d_a2

d_a2 = d₂ – 2. (h_a * – x₂ – 0,2) . m

14. Đường kính đáy

Bánh chủ động

d_f1

d_f1 = d₁ – 2 (h_a* + c* – x₁) .

...

...

...

Các kích thước là để tham khảo. Đối với những bánh răng được gia công lần cuối bằng dao xọc, đường kính đáy thực tế của bánh răng chủ động được xác định theo Phụ lục 4 của TCVN 1989 – 77; còn của bánh bị động theo Bảng 3 mục 9.

Việc tính toán được tiến hành khi không kể đến dụng cụ cắt răng cụ thể.

Bánh bị đông

d_f2

d_f2 = d₂ +2 . (h_a *+ c* + x₂ ) .

m

CHÚ THÍCH:

1) Đối với bộ truyền bánh răng thẳng b= 0^o, do đó

...

...

...

3) Khi a = a_w thì a_tw = a_t ; x_d= 0; d_w= d;

4) Khi x_d = 0 thì a_tw = a_t; a= a_w; d_w = d

5) Việc tính toán các đường kính đỉnh trong trường hợp gia công lần cuối răng bánh răng trong bằng dao xọc được nêu trong Bảng 3.

Bảng 3 – Tính đường kính đỉnh, đường kính đáy của các bánh răng khi gia công lần cuối răng bánh răng trong bằng dao dọc

Tên các thông số

Ký hiệu

Công thức tính và chỉ dẫn

1. Hệ số dịch tâm

Y

...

...

...

2. Hệ số giảm đỉnh răng

∆Y

∆y = x_d-y

3. Hệ số dịch chỉnh ở dao xọc

x₀

x₀ =

4. Góc ăn khớp khít của bánh răng với dao xọc

a_tw02

...

...

...

a_w02

6. Hệ số dịch tâm khi ăn khớp khít của bánh răng với dao dọc

y₀₂

7. Hệ số giảm đỉnh răng khi ăn khớp khít của bánh răng với dao xọc

∆y₀₂

∆y₀₂ = x₂ - y₂ - y₀₂

8. Đường kính đỉnh

...

...

...

d_a1

d_a1 = d₁ + 2 . (h_a* + x₁ + ∆y – ∆y₀₂) . m

Cho phép thay đổi trị số các đường kính và tính chúng theo các công thức khác để đạt được yêu cầu chất lượng ăn khớp theo các chi tiết hình học

Bánh bị động

d_a2

d_a2 = d₂ – 2 . (h_a * – x₂ + ∆y – k₂ ) . m

Ở đây: k₂ = 0,25 – 0,125 . x₂ khi x₂ < 2;

k₂ = 0 khi x₂ ≥ 2

9. Đường kính đáy

...

...

...

d_f1

d_f1 = d₁ – (h_a* + c* – x₁) . m

Kích thước này để tham khảo. Đường kính đáy thực của bánh chủ động được gia công lần cuối bằng dao xọc, xác định theo Phụ lục 4 TCVN 1989 –77

Bánh bị động

d_f2

d_f2 = 2 . a₀₂ + d_a0

Bảng 4 – Tính chất kích thước để kiểm tra vị trí tương quan của các prôfin răng khác phía.

Tên các thông số

Ký hiệu

...

...

...

Tính dây cung không đổi của răng và chiều cao đến dây cung đó

1. Dây cung không đổi của răng

Bánh chủ động

Bánh bị động

...

...

...

Cần thoả mãn điều kiện:

Đối với bánh chủ động r_s1 >r_p1

Đối với bánh bị động r_s1 < r_p2

Ở đây: r_s – bán kính cong của các prôfin răng khác phía của bánh răng ở các điểm xác định dây cung không đổi

r_s1 = 0,5 . (d_b1 . tgat +  .  )

r_s2 = 0,5 . (db2 . tga_t –  .  )

Ở đây:

...

...

...

b_b – theo Bảng 5 mục 2;

r_b – theo Bảng 5 mục 3.

Khi biến thể đầu răng, cần tuân theo điều kiện:

Đối với bánh chủ động r_s1 < r_g1

Đối với bánh bị động r_s2 > r_g2

Ở đây: r_g – theo Bảng 5 mục 5.

Khi a = 20^o (thuộc prôfin gốc theo TCVN 1065– 71 và TCVN 1804 – 76) cách tính toán đơn giản ,  và ,  được nêu ở Bảng 1 của Phụ lục 1

2. Chiều cao đến dây cung không đổi của răng

Bánh chủ động

...

...

...

 = 0,5 .( d_a1 – d₁ – tga)

Bánh bị động

 = 0,5 . ( d₂ – d_a2 – tga)

Tính khoảng pháp tuyến chung

3. Góc prôfin tại điểm trên vòng tròn đồng tâm có đường kính d_x = d +2xm

...

...

...

cosax =

Khi ≥ 1 thì lấy Z_n ³ 3

4. Số răng tính toán trong khoản pháp tuyến chung của bánh chủ động ( số rãnh trong khoảng pháp tuyến chung bánh của bánh bị động

Z_nr

Ở đây: b_b – theo Bảng 5, mục 11

5. Khoảng pháp tuyến chung

W

...

...

...

Cần thoả mãn điều kiện:

Đối với bánh chủ động r_p1 < r_w1 < r_a1

Đối với bánh bị động r_p2 > r_w2 > r_a2

Ở đây: r_p– theo Bảng 5, mục 3

r_w = 0,5 Wcos b_b – bán kính cong của các prôfin rằng khác phía ở các điểm xác định khoảng pháp tuyến chung khi vị trí của chúng đối xứng đối với hình trụ cơ sở;

b_p = 0,5 d_asin a_a – bán kính cong của prôfin râng tại điểm trên vòng đỉnh;

a_a – theo Bảng 5, mục 2

Khi làm tù (vế tròn) mép đỉnh răng, r_k

r_k = 0,5 d_k sin a_k

...

...

...

Khi biến thể đầu răng, r_a trong các bất đẳng thức trên được thay bằng trị số r_g, ở đây r_g – theo Bảng 5 mục 5

Nếu vế trái của bất đẳng thức không thoả mãn, cần tính lại W khi cho tăng trị số Z_n đối với bánh chủ động và giảm trị số Zn đối với bánh bị động.

Nếu vế phải của các bất đẳng thức không thoả mãn, phải tính lại W khi cho giảm giá trị số zn đi với bánh chủ động và tăng trị số Zn đối với bánh bị động .

Khi tăng hoặc giảm số răng Z_n đi một răng, khoảng pháp tuyến chung W sẽ tăng hoặc giảm tương ứng một trị số bằng bước ăn khớp p_a, ở đây phân xưởng theo Bảng 6, mục 1.

Đối với các bánh răng nghiêng, cần thoả mãn thêm điều kiện

W <

Ở đây:

b – chiều dày vành răng

Khi a = 20^o (thuộc prôfin gốc theo TCVN 1065–71 và TCVN 1804–73) cách tính đơn giản W được nêu trong Bảng 2 Phụ lục 1 của TCVN 1989–77

...

...

...

6. Góc prôfin tại điểm trên vòng tròn đồng tâm có đường kính dy

a_y

cosa_y =  cosa_t

7. Chiều dày răng theo cung vòng tròn có đường kính d_y

bánh chủ động

S_ty1

bánh bị động

...

...

...

8. Góc nghiêng của răng trên mặt

b_y

tgb_y=tgb_y

9. Nửa góc chiều dày răng của bánh răng tương đương theo vòng tròn đồng tâm có đường kính d_y/cos^2y

Y_yv

Y_yv @  cos^3 b_y

10. Dây cung chiều dày răng.

...

...

...

11. Chiều cao đến dây cung

bánh chủ động

bánh bị động

Tính khoảng kích thước con lăn trụ (hoặc bi)

...

...

...

D

Khi a = 20^o (thuộc prôfin gốc the TCVN 1065–71 và TCVN 1804–76) nên lấy D = 1,7 m đối với bánh chủ động và D = 1,5 m đối với bánh bị động.

Không kiểm tra bánh răng nghiêng răng trong theo con lăn.

13. Góc prôfin tại điểm trên vòng đồng tâm với bánh răng, đi qua tâm con lăn trụ (hoặc bi)

bánh chủ động

D₁

...

...

...

D₂

14. Đường kính vòng tròn đồng tâm với bánh răng đi qua tâm của con lăn trụ (hoặc bi)

d_D

d_{D =} d  

Cần thoả mãn điều kiện:

Đối với bánh chủ động: r_pt < r_M1 < r_a1

Đối với bánh bị động: r_p2 >r_M2 > r_a2

Ở đây: r_p – theo Bảng 5, mục 3;

...

...

...

p_M1 = 0,5 (d_b1 tga_D1 – D cos b_b)

p_M2 = 00,5 (d_b2 tga_D2 – D cos b_b)

Ở đây: db – theo Bảng 5, mục 1

b_b – theo Bảng 5, mục 11

Nếu mép đỉnh răng được làm tù, trong các bất đẳng thức trên được thay bằng bán kính cong của prôfin răng tại điểm là tù r_k

r_k = 0,5 d_k sin a_k

Ở đây: d_k và r_k – theo Bảng 5, mục 2.

Khi có biến thể đầu răng, r_a trong các bất đẳng thức trên được thay bằng r_g

Ở đây: r_g – theo Bảng 5, mục 5.

...

...

...

bánh chủ động

M₁

M₁ = dD₁ + D

Cần thoả mãn điều kiện:

– Đối với bánh chủ động

dD₁ + D > d_a1

dD₁ – D > d_f1

– Đối với bánh bị động

dD₂ – D < d_a2

...

...

...

Bánh bị động

M₂

M₂ = dD₂ – D

16. Khoảng kích thước con lăn trụ (hoặc bi) của bánh răng trụ răng thẳng hoặc nghiêng có số răng lẻ

bánh chủ động

M₁

M₁ = dD₁ cos + D

...

...

...

M₂

M₁ = dD₂ cos - D

17. Khoảng kích thước con lăn trụ (hoặc bi) nhỏ nhất của bánh răng trụ răng thẳng hoặc nghiêng có số răng lẻ cũng như chẵn khi b > 45^o

Bánh chủ động

M₁

l – Nghiệm của phương trình sin (v + l)tg^2b_D–l = 0

...

...

...

Cách xác định đơn giản đối với bánh răng có số răng lẻ được nêu trong Bảng 2 Phụ lục 1 của TCVN 1989 – 77. Cần thoả mãn điều kiện:

Đối với bánh chủ động

d_D1 + > d_a1

d_D1 - > d_f1

Đối với bánh bị động

d_D2 - > d_a2

d_D2 - > d_f2

Bánh bị động

...

...

...

CHÚ THÍCH: khoảng kích thước con lăn trụ (hoặc bi)nhỏ nhất của bánh răng nghiêng có số răng chẵn khi b ≤ 45^o trùng với kích thước ở mặt cắt ngang.

Tính chiều dày pháp của răng

18. Chiều dày pháp của răng

Bánh chủ động

...

...

...

Bánh bị động

S_n2

 CHÚ THÍCH: Tiêu chuẩn này không quy định việc chọn phương pháp kiểm tra.

Bảng 5 - Tính các kích thước để kiểm tra bề mặt danh nghĩa của răng

...

...

...

Ký hiệu

Công thức tính và chỉ dẫn

Tính các kích thước để kiểm tra răng trên mặt mút

1 Đường kính cơ sở

d_b

d_b = d cos_αt

2. Các prôfin răng tại điểm trên vòng đỉnh.

α_a

cosα_a =

...

...

...

Khi đó d_a trong công thức được thay bằng đường kính vòng tròn theo mép đỉnh đã làm tù.

3. Bán kính cong của prôfin làm việc của răng tại điểm dưới

bánh chủ động

r_p1

r_p1= 0,5d_b2tgα_a2 - a_wsinα_tw

Công thức là đúng nếu điểm trên của prôfin làm việc của bánh răng đối tiếp trùng với điểm của prôfin trên vòng đỉnh của nó.

nếu mép đỉnh răng được làm tù α_a1và α_a2 được thay bằng α_k1 và α_k2

bánh bị động

...

...

...

r_p2= 0,5d_b1tgα_a1 - a_wsinα_tw

4. Góc khai triển của prôfin làm việc của răng tại điểm dưới

v_p

v_p =

Tính phụ khi có biến thể đầu răng của prôfin gốc

5. Bán kính cong của prôfin răng tại điểm bắt đầu biến thể

bánh chủ động

...

...

...

Đối với các bánh răng được gia công lần cuối bằng dao xọc ρ_g1 được xác định theo Phụ lục 4 của TCVN 1989–77 còn ρ_g2 theo Bảng 8, mục 4

bánh bị động

ρ_g2

6. Góc khai triển của prôfin răng ứng với điểm bắt đầu biến thể đầu răng.

v_g

v_g =

...

...

...

d_g

d_g =

8. góc của đường biến thể của prôfin gốc ở mặt mút tại điểm bắt đầu biến thể.

a_tM

Các công thức để tham khảo nếu đường biến thể đầu răng của prôfin gốc là đường thẳng

9. Đường kính vòng cơ sở của đường thân khai là đường biến thể đầu răng

d_bM

d_bM = dcosa_tM

...

...

...

Bánh răng chủ động

D_at1

Các công thức để tham khảo nếu đường biến thể đầu răng của prôfin gốc là đường thẳng

Bánh răng bị động

D_at2

Tính các kích thước để kiểm tra đường tiếp xúc của bề mặt răng

...

...

...

11. Góc nghiêng của răng trên hình trụ cơ sở

b_b

sinb_b = sinb cosa

Bảng 6 – Tính các kích thước để kiểm tra vị trí tương quan của các prôfin răng cùng phía

Tên thông số

Ký hiệu

công thức tính và chỉ dẫn

1. Bước ăn khớp

...

...

...

r_a = p m cosa

2. Bước dọc

r_x

r_x =

sin 

3. Bước vít

r_z

p_z = Zp_x

2.2. Kiểm tra chất lượng ăn khớp theo các chỉ tiêu hình học

...

...

...

Tên thông số

Ký hiệu

Công thức tính và chỉ dẫn

Kiểm tra không cắt chân răng ở bánh răng chủ động

1. Hệ số dịch chỉnh nhỏ nhất ở bánh răng chủ động

x₁min

Khi x₁ > x₁min sẽ không có hiện tượng cắt chân răng. Khi bánh răng chủ động được gia công lần cuối bằng dao xọc, cách tính x₁min được nêu trong Phụ lục 1 của TCVN 1989–77

Khi a = 20^o và  −

...

...

...

Kiểm tra không cắt đầu răng ở bánh răng chủ động

2. Chiều cao răng của bánh răng chủ động

h₁

h₁ = 0,5 (d_a1 – d_f1)

Khi h ≤ ( 2. C * )m , hiện tượng đầu cắt răng chủ động bởi thanh răng sinh gốc không xảy ra và không cần tiến hành kiểm tra tiếp.

3. Bán kính cong của prôfin răng của bánh răng chủ động tại điểm trên vòng đỉnh.

r_a1

r_a1 = 0,5 d_a1 sina_a1

Ở đây:

...

...

...

4. Bán kính cong của prôfin răng của bánh răng chủ động tại điểm bắt đầu cắt đầu răng.

r_j1

Khi r_j1 > ra1 không có hiện tượng cắt đầu răng của bánh răng chủ động bởi thanh răng sinh gốc.

Chiều cao răng giới hạn của thanh răng sinh gốc.

 ≥ 2+ c*

5. Khoảng cách giữa vòng đỉnh của bánh răng chủ động và vòng tròn đồng tâm đi qua điểm bắt đầu cắt đầu răng

h_j1

...

...

...

Kiểm tra khe hở hướng tâm trong bộ truyền

6. Khe hở hướng tâm

ở rãnh bánh răng chủ động

c₁

c₁ = 0,5(d_a2 – d_a2 – d_f1) – a_w

Khe hở hướng tâm thực được xác định theo các đường kính thực.

ở rãnh bánh răng bị động

c₂

c = 0,5(d_f2 – d_a1 – d_a1 ) – a_w

...

...

...

7.

Bánh răng chủ động

r_l1

Khi r_l1 ≤ r_p1 và r_l2 ≥ r_p2 không có chèn răng.

r_p theo Bảng 5, mục 3. Khi cắt chân răng ở bánh chủ động r_l1 < 0.

Bánh răng chủ động

r_l2

...

...

...

Kiểm tra không có chèn mép đỉnh răng của bánh răng thứ nhất với mặt chính của răng của bánh răng thứ hai (kiểm tra không có chèn đỉnh răng)

8. Trị số phụ

v₁₂

Khi a = 20^o và  = 1 (thuộc prôfin gốc của TCVN 1065–71 và TCVN 1084–76) nếu đường kính đỉnh của các bảnh răng được tính theo công thức ở Bảng 2 mục 13 thì cách kiểm tra đơn giản không có chèn đỉnh răng khi b = 0^o được tiến hành theo Hình 7 của Phụ lục 1

9. Trị số lớn nhất của góc phụ

m_max

...

...

...

d

Nếu khi thay m = m_max mà d ≥ 0 thì không có chèn đỉnh răng.

Kiểm tra không có chèn đỉnh răng khi lắp bộ truyền hướng tâm (tiến hành trong trường hợp không có khả năng lắp dọc trục)

11. Góc phụ ứng với trị số nhỏ nhất

m'

Khi < 1 không cần kiểm tra tiếp vì không có khả năng lắp hướng tâm.

Nếu m > m_max – không có chèn răng nên không cần kiểm tra tiếp.

...

...

...

Khi d ≥ 0 không có chèn răng

Khi d < 0 tiếp tục kiểm tra.

12. Nửa góc chiều dày răng của bánh răng chủ động trên vòng đỉnh.

 Ya1

13. Trị số phụ ứng với giá trị nhỏ nhất

n'

Để tính toán tiếp tục cần lấy hai số nguyên gần đúng n < n' và 2 số nguyên gần đúng n > n'.

...

...

...

m

m =Y_a1 +

Khi thay bốn giá trị số n vừa tìm được ở mục 13 vào công thức sẽ được 4 trị số m để xác định 4 trị số d theo mục 10 của Bảng này.

Nếu tất cả trị số đều dương, thì có khả năng lắp theo trục đối xứng của răng cũng như của rãnh răng.

Nếu một trong các trị số d âm khi n chẵn thì chỉ có khả năng lắp hướng tâm theo trục đối xứng của rãnh răng bánh răng chủ động. Nếu một trong các trị số d âm khi n lẻ, thì chỉ có khả năng lắp hướng tâm theo trục đối xứng của răng bánh răng chủ động.

Nếu hai hoặc nhiều hơn trị số d âm thì không có khả năng lắp bộ truyền hướng tâm.

Kiểm tra hệ số trùng khớp

15. Hệ số trùng khớp ngang

e_a

...

...

...

Ở đây: a_a1 và a_a2 – theo Bảng 5 mục 2

Công thức là đúng nếu không có chèn răng và điểm giới hạn trên của prôfin làm việc trùng với điểm của prôfin trên vòng đỉnh hoặc nếu sự cắt chân răng không có ở prôfin làm việc của răng bánh

răng chủ động nghĩa là r_p1 ≥ r_l1. Nếu r_l1 việc tính toán e_k được tiến hành theo Bảng 1, mục 26 của Phụ lục 1.

Nếu mép đỉnh răng được làm tù, a_a1 và a_a2 được thay bằng a_k1

Đối với bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng e_a ≥ 1,2

Đối với bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng e_a ≥ 1

Khi a = 120^o,  = 1 (thuộc prôfin gốc theo TCVN 1065–71 và TCVN 1804–76), cách tính đơn giản e_a được nêu trong Bảng 1 của Phụ lục 1.

16. Hệ số trùng khớp dọc

e_b

...

...

...

Ở đây:

b_W – chiều dày làm việc của vành răng

p_x – theo bảng

17. Hệ số trùng khớp

e_V

e_V = e_a + e_b

Tính phụ khí có biến thể đầu răng của prôfin gốc

18. Góc prôfin răng tại điểm bắt đầu biến thể (vát) đầu răng

a_g

...

...

...

Ở đây: d_b , d_g – theo Bảng 5 mục 1 và 7

Để xác định hệ số trùng khớp ngang, sinh ra do có cắt đầu răng prôfin răng bánh răng chủ động và bánh răng bị động bởi công nghệ làm dầy chân răng của dao xọc thay a_g trong công thức bảng trị số góc prôfin tại điểm bắt đầu cắt đầu răng a_j

tga_j  ở đây r_j1 – theo Bảng 2 của Phụ lục 4, TCVN 1989 – 78 còn r_j2 – Bảng 8, mục 4

19. Thành phần của hệ số trùng khớp được xác định bởi các phần của prôfin răng trong mặt ngang trùng với các prôfin chính

e_aM

Kiểm tra chiều dày pháp trên mặt đỉnh

20. Góc nghiêng của đường đỉnh răng

b_a

...

...

...

21. Chiều dày pháp của răng trên mặt đỉnh

Bánh chủ động

S_na1

Nên theo điều kiện S_na ≥ 0,3m khi vật liệu của các răng là đồng nhất và S_na ≥ 0,4m khi mặt răng được làm chắc.

Bánh chủ động

S_na2

CHÚ THÍCH: Khi gia công lần cuối bánh răng chủ động bằng dao xọc không có cắt chân răng, cách tính r_f1 và r_l1 cho trong Phụ lục 4, TCVN 2345–78.

...

...

...

Tên thông số

Ký hiệu

công thức tính và chỉ dẫn

Kiểm tra không có chèn mép đỉnh răng của bánh răng chủ động với mặt lượn của răng bánh răng bị động

1. Góc prôfin tại điểm trên vòng đỉnh răng của dao xọc

a_ao

cosa_ao =  cosa_t

Khi có làm tù mép đỉnh răng của dao xọc, phải tính góc prôfin tại điểm làm tù a_ko, ở đây:

a_ko = arctgv_ko

...

...

...

 = 1 (thuộc prôfin gốc theoTCVN 1065–71) nếu đường kính đỉnh được tính theo công thức

2. Bán kính cong của prôfin và bánh răng bị đông ở điểm giới hạn

r₁₂

r₁₂ = 0,5d_aosina_ao + at_w02sina_w02

Ở đây: a_w02 và a_tw02 – theo Bảng 3, mục 4, 5.

Khi r_l2 ≥ r_p2 không có chèn răng

r_p2 – theo Bảng 5, mục 3.

Khi có làm tù mép đỉnh răng của dao xọc, thay a_ao trong công thức bằng a_ko

Kiểm tra không có cắt đầu răng của bánh răng bị động do làm dày chân răng của dao xọc

...

...

...

r_a2

r_a2 = 0,5d_a2 sina_a2

Ở đây: a_a2 – theo Bảng 5 mục 2.

4. Bán kính cong của prôfin răng của bánh răng bị động tại điểm bắt đầu cắt đầu răng do làm dày răng của dao xọc.

r_j2

r_j2= at_w02sina_w02 + 0,5 v_ro d_ocosa_t

Ở đây: a_w02, a_tw02 – theo Bảng 3 mục 4, 5. KHi r_j2 ≤ r_a2 ko có cắt đầu răng của bánh răng bị động

Khi có thể biến thể chân răng của dao xọc, để xác định bán kính cong của prôfin răng bánh răng bị động ở điểm bắt đầu biến thể đầu răng r_g2 và chiều cao biến thế h_g2 phải thay v_ro và r_j2 trong công thức bằng v_go và r_g2 tương ứng.

5. Khoảng cách giữa vòng đỉnh và vòng tròn đồng tâm với vòng chỉ định đi qua điểm bắt đầu có cắt đầu răng.

...

...

...

Ở đây: d_b2 – theo Bảng 5, mục 1

Kiểm tra không có cắt đầu răng của bánh răng bị động với đường lượn của răng xọc

6. Bán kính cong của prôfin răng bánh răng bị động tại điểm bắt đầu có cắt đầu răng với đường lượn của răng dao xọc

r_j2

r_j2 = at_w02sina_w02 + 0,5 vl_o d_ocosa_t

Ở đây: a_w02, atw02 – theo Bảng 3, mục 4 và 5 khi r_j2 <r_a2 sẽ không có cắt đầu răng của bánh răng bị động.

7. Khoảng cách giữa vòng đỉnh và vòng tròn đồng tâm với vòng đỉnh đi qua điểm bắt đầu có cắt đầu răng

...

...

...

Ở đây: d_b2 – theo Bảng 5 mục 1.

Kiểm tra hiện tượng cắt đầu răng bánh bị động khi dao xọc tiến hướng tâm

8. Trị số phụ

v₀₂

9. Trị số lớn nhất của góc phụ

m_02max

...

...

...

10. Thông số xác định có cắt đầu răng

d₀₂

Nếu khi thay m₀₂ = m_02max mà d₀₂ < 0 thì có cắt đầu răng khi d₀₂ ≥ 0, cần kiểm tra tiếp tục

11. Góc phụ ứng với trị số nhỏ nhất của d₀₂

m‘₀₂

Nếu m‘₀₂ > m_02max thì không có cắt đầu răng và không cần kiểm tra tiếp.

Nếu m‘₀₂ < m_02max thì xác định thông số d₀₂ theo mục 10 của bảng này khi thay m‘₀₂ = m_02max. Khi d₀₂ ≥ 0 sẽ không có cắt đầu răng.

...

...

...

Phụ lục 1

Tính toán đơn giản các thông số hình học

Bảng 1 – Tính toán một thông số hình học

Tên thông số

Ký hiệu

công thức tính và chỉ dẫn

Tính hệ số dịch chỉnh hiệu khi cho trước khoảng cách trục

1. Hệ số dịch tâm

...

...

...

y =

2. Trị số phụ

A

A =

B

Xác định theo toán đồ trên Hình 1

m

Xác định theo Hình 2. Nếu  b= 0 thì m = 0

3. Hệ số giảm đỉnh răng

...

...

...

∆y =

4. Hệ số dịch chỉnh hiệu

x_d

x_d = y + ∆y

Tính khoảng cách trục a_w khi cho trước các hệ số dịch chỉnh x₁ và x₂

5. Hệ số dịch chỉnh hiệu

x_d

x_d = x₂ – x₁

6. Trị số phụ

...

...

...

C =

D

Xác định theo toán đồ trên Hình 3

v

Xác định theo Hình 4. Nếu b = 0 thì v = 0

7. Hệ số giảm đỉnh răng

Y

Y =

8. Hệ số dịch tâm

...

...

...

y = x_d – ∆_y

9. Khoảng cách trục

a_w

a_w =

Tính góc ăn khớp a_w của bộ truyền răng thẳng và góc prôfin a_t

10. Trị số phụ

C

C =

11. Góc ăn khớp

...

...

...

Xác định theo toán đồ trên Hình 5

12. Góc prôfin

a_t

Xác định theo toán đồ trên Hình 6.

Nếu b= 0, thì a_t =a

Tính dây cung không đổi và chiều cao đến dây cung

13. Dây cung không đổi của răng tính theo đơn vị môđun

Bánh chủ động

...

...

...

Bánh bị động

Xác định theo Bảng 2

14. Dây cung không đổi của răng

Bánh chủ động

 =  .m

...

...

...

 =  .m

Nếu trị số  ở trong giới hạn được xác định ở Bảng 2 khi  −  ≥ 1 (thuộc prôfin gốc theo TCVN 1065–71 và TCVN 1804–76) thì không cần tiến hành kiểm tra điều kiện r_S2 < r_p2.

r_S2– theo Bảng 4 mục 1 của tiêu chuẩn này.

r_p2– theo Bảng 5 mục 3 của tiêu chuẩn này.

Khi prôfin gốc theo TCVN 1065–71 với biến thể đầu răng h* = 0,45 và x > 0 thì không cần kiểm tra điều kiện r_S2 > r_g2

r_g2 – theo Bảng 5 mục 5 của tiêu chuẩn này.

15. Khoảng cách từ dây cung không đổi đến vòng chia tính theo đơn vị môđun

Bánh chủ động

...

...

...

Xác định theo Bảng 4 của Phụ lục 1 TCVN 1989–77

Bánh bị động

Xác định theo Bảng 2

16. Chiều cao đến

Bánh chủ động

 = 0,5(d_a1 – d₁) – .m

...

...

...

Bánh bị động

= 0,5(d_a2 – d_a2) –  .m

Tính hệ số trùng khớp ngang của bộ truyền răng thẳng

17. Trị số phụ

Bánh chủ động

Đ_a1

Đ_a1 =

Nếu có làm tù mép đỉnh răng thì thay d_a1 và d_a2 bằng d_k1 và d_k2 tương ứng.

...

...

...

Bánh bị động

Đ_a2

Đ_a2 =

Bộ truyền

Đ_w

Đ_w =  

18. Trị số phụ

Bánh bị động

...

...

...

Được xác định theo Bảng 3

Bánh chủ động

E_a2

Bộ truyền

...

...

...

19. Thành phần của hệ số trùng khớp ngang

Bánh bị động

e_a1

e_a1 = Z₁(E_a1 – E_w)

Bánh chủ động

...

...

...

e_a2 = Z₂(E_w – E_a2)

Công thức đúng trong điều kiện đã chỉ ra ở Bảng 7 mục 15 của tiêu chuẩn này

20. Hệ số trùng khớp ngang

e_a

e_a = e_a1 + e_a2

Tính phụ khi có cắt chân răng ở bánh răng chủ động của bộ truyền răng thẳng nếu r_p1 < r_l1

21. Trị số phụ

G₁

...

...

...

Được xác định khi cắt chân răng bởi thanh răng sinh gốc

22. góc prôfin ở điểm giới hạn của prôfin răng bánh răng chủ động có cắt chân răng bởi thanh răng sinh gốc.

a_l1

tg a_l xác định theo Hình 11

23. Góc phụ

l

tgl = f

Ở đây: a_w0 – theo Bảng 2 Phụ lục 4 của TCVN 1989 – 78

Được xác định khi cắt chân răng bởi dao xọc

...

...

...

u₁

Được xác định theo Hình 12

25. Góc prôfin ở điểm giới hạn của prôfin răng bánh răng chủ động cắt chân răng bởi dao xọc.

a_l1

tga_l1 = 0,01745 (a_ao – l) u₁

Ở đây: a_ao  và l– theo độ

26. Hệ số trùng khớp ngang bánh răng chủ động có cắt chân răng.

e_a

e_a =

...

...

...

Toán đồ để xác định trị số phụ B khi cho trước khoảng cách trục a_w (a= 20^o; a_w > a)

B= 500  -A . Ở đây cosv =

Hình 1

VÍ DỤ: cho Z₁ = 20, Z₁ = 60, m = 5 mm, a_w = 101,35 mm

Tính:

Y = =0,271

A = ==6,78

Theo toán đồ xác định B = 0,328

...

...

...

Hình 2

VÍ DỤ: cho A = 20,97; b = 22^o

Theo đồ thị xác định m = 0,000 40

Toán đồ để xác định trị số phụ D khi cho trước hệ số dịch chỉnh x_d (a = 20^o; a_w > a)

D = C - 500 . Ở đây inv_v = +inv_a

Hình 3

...

...

...

 Tính:  C= = 7,1

Theo toán đồ, xác định D = 0,328.

Đồ thị để xác định trị số phụ v phụ thuộc vào C và b (a = 20^o)

v = 0,5 x .

Ở đây inva_tw =C +inva_t ; inva_w =C +inva

Hình 4

VÍ DỤ: cho A = 23,49; b = 22^o

Theo đồ thị xác định v = 0,000 32.

...

...

...

inva_w =C +inva

Hình 5

 VÍ DỤ: cho Z₂ – Z₁ = 40, x_d = 0,284

Tính:  C=  = 7,1

Theo toán đồ, xác định a_w = 22^o.

Toán đồ để xác định trị số a_t phụ thuộc vào b (a = 20^o)

Hình 6

...

...

...

Theo toán đồ, xác định a_t = 21^o26’.

Đồ thị để kiểm tra không có chèn đỉnh răng

(a = 20^o, h_a^*= 1, b = 0, d_a1 và d_a2 theo Bảng 2, mục 13 của tiêu chuẩn này)

Hình 7

CHÚ THÍCH: Vùng không có chèn răng ở dưới các đường cong dịch chỉnh tương ứng x₁. Vùng sát dưới đường cong cần xác định rõ thêm.

Đồ thị kiểm tra không có chèn cạnh răng của bánh răng dẫn với mặt chuyển tiếp của răng bánh răng bị dẫn (a = 20^o, h_a^*= 1, h_ao^*= 1,25 ,b = 0, d_a1 và d_a2 theo Bảng 2, mục 13 của tiêu chuẩn này)

CHÚ THÍCH: (cho Hình 8 và Hình 9) Vùng không có chèn răng dưới đường cong của số răng tương ứng Z₀ của dao xọc. Vùng trên các đường cong cần xác định rõ thêm phụ thuộc vào số răng của bánh răng bị dẫn Z₂.

...

...

...

Hình 10

CHÚ THÍCH: Vùng không có cắt răng ở trên đường cong dịch chỉnh tương ứng x₀. Vùng sát dưới đường cong cần được xác định rõ thêm.

Đồ thị để xác định trị số tga_l1 phụ thuộc vào trị số phụ G₁ (a = 20^o)

Hình 11

Đồ thị để xác định tỉ số phụ u₁ phụ thuộc vào góc a_w0 và tỉ số  (a = 20^o) Z₀

Hình 12

...

...

...

biểu thị theo đơn vị Môđun (a = 20^o).

 =   = 0,5.tga

x₂

x₂

– 0,50

...

...

...

– 0,48

– 0,47

– 0,46

1,7084

1,7020

1,6956

1,6892

1,627

0,3109

...

...

...

0,3086

0,3074

0,30

– 0,10

– 0,09

– 0,08

– 0,07

– 0,06

1,4513

...

...

...

1,4385

1,4320

1,4256

0,2641

0,2630

0,2618

0,2606

0,2594

– 0,45

...

...

...

– 0,43

– 0,42

– 0,41

1,6763

1,6699

1,6635

1,6570

1,6185

0,3051

...

...

...

0,3027

0,3016

0,3004

– 0,05

– 0,04

– 0,03

– 0,02

– 0,01

1,4192

...

...

...

1,4063

1,3999

1,3935

0,2583

0,2571

0,2559

0,2548

0,2536

– 0,40

...

...

...

– 0,38

– 0,37

– 0,36

1,6442

1,6377

1,6343

1,6249

1,6185

0,2992

...

...

...

0,2969

0,2957

0,2945

– 0,00

– 0,01

– 0,02

– 0,03

– 0,04

1,3870

...

...

...

1,3742

1,3678

1,3614

0,2524

0,2513

0,2501

0,2490

0,2478

– 0,35

...

...

...

– 0,33

– 0,32

– 0,31

1,6120

1,6056

1,5992

1,5927

1,5863

0,2934

...

...

...

0,2910

0,2899

0,2887

– 0,05

– 0,06

– 0,07

– 0,08

– 0,09

1,3549

...

...

...

1,3421

1,3356

1,3292

0,2466

0,2454

0,2443

0,2431

0,2419

– 0,30

...

...

...

– 0,28

– 0,27

– 0,26

1,5799

1,5735

1,5670

1,5606

1,5542

0,2817

...

...

...

0,2793

0,2782

0,2770

– 0,10

– 0,11

– 0,12

– 0,13

– 0,14

1,3228

...

...

...

1,3099

1,3035

1,2971

0,2408

0,2396

0,2384

0,2372

0,2361

– 0,25

...

...

...

– 0,23

– 0,22

– 0,21

1,5477

1,5413

1,5349

1,5285

1,5220

0,2817

...

...

...

0,2793

0,2782

1,5520

– 0,15

– 0,16

– 0,17

– 0,18

– 0,19

1,2906

...

...

...

1,2778

1,2714

1,2649

0,2349

0,2337

0,2326

0,2314

0,2302

– 0,20

...

...

...

– 0,18

– 0,17

– 0,16

1,5156

1,5092

1,5028

1,4963

1,4899

0,2758

...

...

...

0,2735

0,2723

0,2711

– 0,20

– 0,21

– 0,22

– 0,23

– 0,24

1,2585

...

...

...

1,2457

1,2392

1,2328

0,2291

0,2279

0,2267

0,2255

0,2244

...

...

...

x₂

– 0,15

– 0,14

– 0,13

– 0,12

...

...

...

1,4834

1,4770

1,4706

1,4642

1,4578

0,2700

0,2688

0,2676

0,2665

...

...

...

– 0,25

– 0,26

– 0,27

– 0,28

– 0,29

1,2264

1,2199

1,2135

1,2071

...

...

...

0,2232

0,2220

0,2209

0,2197

0,2185

0,30

0,31

0,32

0,33

...

...

...

1,1942

1,1878

1,1814

1,1749

1,1685

0,2174

0,2162

0,2150

0,2138

...

...

...

0,65

0,66

0,67

0,68

0,69

0,9693

0,9629

0,9564

0,9500

...

...

...

1,7640

1,7523

1,7405

1,7289

1,7172

0,35

0,36

0,37

0,38

...

...

...

1,1621

1,1557

1,1492

1,1428

1,1364

1,2115

1,2103

1,2092

1,2080

...

...

...

0,70

0,71

0,72

0,73

0,74

0,9371

0,9307

0,9243

0,9179

...

...

...

1,7054

1,6939

1,6821

1,6704

1,6586

0,40

0,41

0,42

0,43

...

...

...

1,1299

1,1235

1,1171

1,1107

1,1042

0,2057

0,2045

0,2033

0,2021

...

...

...

0,75

0,76

0,77

0,78

0,69

0,9050

0,8986

0,8921

0,8857

...

...

...

1,6470

1,6353

1,6235

1,6118

1,6002

0,45

0,46

0,47

0,48

...

...

...

1,0978

1,0914

1,0850

1,0785

1,0721

0,1998

0,1986

0,1975

0,1963

...

...

...

0,80

0,81

0,82

0,83

0,84

0,8729

0,8664

0,8600

0,8536

...

...

...

1,5885

1,5767

1,5651

1,5534

1,5416

0,50

0,51

0,52

0,53

...

...

...

1,0657

1,0593

1,0528

1,0464

1,0400

0,1940

0,9278

0,9159

0,9043

...

...

...

0,85

0,86

0,87

0,88

0,89

0,8407

0,8343

0,8279

0,8214

...

...

...

1,5299

1,5183

1,5067

2,4948

1,4832

0,55

0,56

0,57

0,58

...

...

...

1,0336

1,0271

1,0207

1,0143

1,0078

1,8810

1,8692

1,8575

1,8459

...

...

...

0,90

0,91

0,92

0,93

0,94

0,8086

0,8022

0,7957

0,7893

...

...

...

1,4715

1,4599

1,4481

1,4364

1,4248

0,60

0,61

0,62

...

...

...

0,64

1,0014

1,9550

1,9886

1,9821

1,9757

1,8224

...

...

...

1,7991

1,7873

1,7756

0,95

0,96

0,97

0,98

0,99

...

...

...

0,7700

0,7635

0,7571

0,7507

0,443

1,4129

1,4013

1,3895

1,3778

...

...

...

1,3545

Trị số của hệ số E đối với bộ truyền răng thẳng (a = 20^o)

Trị số E_y khi Đ < 0

Đ

–0,000

–0,001

–0,002

–0,003

–0,004

...

...

...

–0,006

–0,007

–0,008

–0,009

0,000

– 0,010

– 0,020

– 0,030

– 0,040

...

...

...

0,0579

528

471

0,0408

333

236

0,0574

522

465

...

...

...

234

224

0,0569

517

459

0,0394

316

212

0,0564

...

...

...

453

0,0387

307

199

0,0559

506

447

0,0379

298

...

...

...

0,0554

500

440

0,0372

288

170

0,0549

495

434

...

...

...

279

153

0,0544

489

428

0,0357

269

134

0,0538

...

...

...

421

0,0349

259

112

0,0533

477

414

0,0341

248

...

...

...

Trị số E_y khi Đ > 0

Đ

0,000

0,001

0,002

0,003

0,004

0,005

0,006

...

...

...

0,008

0,009

0,000

0,010

0,020

0,030

0,040

0,0579

627

...

...

...

714

755

0,0584

632

676

718

759

0,0589

636

...

...

...

722

762

0,0594

640

685

726

766

0,0598

645

...

...

...

730

770

0,0603

649

693

734

774

0,0608

654

...

...

...

739

778

0,0613

658

702

743

782

0,0618

663

...

...

...

747

786

0,0622

667

710

751

790

0,050

0,060

...

...

...

0,080

0,090

0,0793

831

867

902

935

0,0797

834

...

...

...

905

939

0,0801

838

874

908

942

0,0805

842

...

...

...

912

945

0,0808

845

881

915

949

0,0812

849

...

...

...

919

952

0,0816

852

888

922

955

0,0820

856

...

...

...

925

959

0,0823

860

895

929

962

0,0827

863

...

...

...

932

965

0,100

0,110

0,120

0,130

0,140

0,150

0,0968

...

...

...

0,1032

0,63

0,93

0,1123

0,0972

0,1004

035

066

096

...

...

...

0,0975

0,1007

038

069

099

0,1129

0,0978

0,1010

041

...

...

...

102

0,1132

0,0981

0,1013

044

0,75

105

0,1134

0,0985

...

...

...

048

078

108

0,1137

0,0988

0,1023

054

084

114

...

...

...

0,0991

0,1023

054

084

114

0,1143

0,0994

0,1026

057

...

...

...

117

0,1146

0,0997

0,1029

060

090

120

0,1149

0,160

...

...

...

0,180

0,190

0,1152

181

209

237

0,155

183

212

...

...

...

0,1158

186

214

242

0,1161

189

217

245

0,1163

...

...

...

220

248

0,1166

195

223

250

0,1169

198

225

...

...

...

0,1172

200

228

256

0,1175

203

231

259

0,1178

...

...

...

234

261

0,200

0,210

0,220

0,230

0,240

0,1261

201

...

...

...

344

370

0,1267

294

320

347

373

0,1269

296

...

...

...

349

378

0,1272

299

326

352

378

0,1275

302

...

...

...

355

381

0,1278

304

331

357

383

0,1280

307

...

...

...

357

383

0,1283

310

336

362

388

0,1286

312

...

...

...

365

391

0,1288

315

342

368

394

0,250

0,260

...

...

...

0,280

0,290

0,1396

422

447

472

497

0,1399

424

...

...

...

475

499

0,1401

427

452

477

502

0,1404

429

...

...

...

479

504

0,1406

432

457

482

507

0,1409

434

...

...

...

484

509

0,1411

437

462

487

512

0,1414

439

...

...

...

489

514

0,1417

442

467

492

517

0,1419

444

...

...

...

494

519

0,300

0,1521

0,1524

0,1526

0,1529

0,1531

0,1534

...

...

...

0,1539

0,1541

0,1543

CHÚ THÍCH. Đối với vòng tròn đồng tâm tuỳ ý đường kính cho trước d_y E_y =

Phụ lục 2

Chu vi định vị

Những chu vi định vị giới thiệu sau đây áp dụng cho các bộ truyền răng thẳng không có biến thể profin răng và được gia công lần cuối bằng dao xọc răng tiêu chuẩn không làm tủ cạnh dọc của răng và làm dày chân răng. Đường kính đỉnh của răng tính theo công thức của Bảng 3 điều 8 của tiêu chuẩn này (không tính đến việc làm tù cạnh dọc của răng). Kiểu loại và thông số cụ thể của dụng cụ cắt được tính theo nguyên tắc sau:

1) Bánh răng chủ động được gia công bằng dao phay trục vít hoặc dao xọc răng với đường kính vòng chia danh nghĩa không nhỏ hơn 75mm.

...

...

...

Môđun m, mm

Số răng của bánh bị động

Đường kính vòng chia danh nghĩa dao xọc, mm

Từ 1 đến 2

Từ 63 đến 100

Trên 100 đến 200

38

38, 50

Từ 2,25 đến 3,5

...

...

...

Trên 80 đến 200

50

75, 100

Từ 3,75 và lớn hơn

Từ 40 đến 200

75 và lớn hơn

Trong trường hợp môđun từ 3,75 và lớn hơn chu vi định vị áp dụng cho những bánh răng được gia công cắt bằng dao xọc có số răng zo nhỏ hơn 16.

Khi lựa chọn hệ số trùng khớp bằng cách sử dụng chu vi định vị, hệ số trùng khớp ngang e a , chiều dày răng trên mặt đỉnh của bánh răng chủ động Sa1 và trị số khe hở hướng tâm C tính theo công thức cho trong Bảng 7 của tiêu chuẩn chỉ khi nào cần tính những trị số chính xác của chúng.

Việc kiểm tra không có hiện tượng cắt đỉnh răng chỉ nên tiến hành khi điểm lựa chọn trên chu vi định vị nằm trong vùng cho phép và sát ngay đường giới hạn tương ứng. Việc kiểm tra tiến hành theo các công thức cho trong tiêu chuẩn này sau khi xác định chính xác lần cuối kiểu loại và thông số của dụng cụ cắt.

...

...

...

1 – Đường e = e_a = 1,0;

2 – Đường s_a1 = 0;

3 – Đường s_a2 = 0;

4,5 – Đường n = 2,5m;

6 – Đường cắt đỉnh răng bánh răng chủ động bằng bề mặt chuyển tiếp của răng dao phay hoặc dao xọc;

7 – Đường cắt đỉnh răng bánh răng bị động bằng bề mặt chuyển tiếp của răng dao xọc;

8 – Đường có chèn mép đỉnh răng với bề mặt chuyển tiếp của bánh răng chủ động cắt bằng dao xọc;

9 – Đường có chèn mép với bề mặt chuyển tiếp của bánh răng bị động;

10 – Đường có chèn mép đỉnh răng vơí bề mặt chuyển tiếp của bánh răng chủ động cắt bằng dao phay trục vít;

...

...

...

12 – Đường có chèn mép đỉnh răng khi lắp ráp hướng tâm bộ truyền ;

13 – Đường x_min của bánh chủ động;

14 – Đường e_w = 0;

15 – Đường độ hở hướng tâm ở rãnh bánh răng c₂ =0.1m

16 – Đường e = e_a = 1,2;

17 – Đường s_a1 = 0,3m;

18 – Đường s_a2 = 0,3m;

Đường đứt đoạn ký hiệu cho các bánh răng được cắt bằng dao xọc đã mài lại đến 1/3 chiều cao ban đầu ( Đối với môđun 1–2 mm – đến 1/2 chiều cao ban đầu của răng)

Trên một vài hình vẽ đường 6 và 7 có thêm ký hiệu trong ngoặc, ví dụ 6 (17), chỉ cho thấy số răng của bánh răng dao xọc khi mài đến giới hạn sẽ có sự giới hạn trên.

...

...

...

Tiến hành phân chia xd sao cho ở điều kiện e_a ³ 1,2 và s_a1 > 0,3m sẽ có giá trị x₁ lớn nhất. Trên hình vẽ chu vi định vị với số răng gần với số răng đã cho ( Z₁ = 20, z₂ = 80, m ³ 3,75), sẽ xác định được hệ số dịch thoả mãn x₁ = 0,9 và x₂ =1,4.

Hình 1

Chu vi định vị đối với bộ truyền bánh răng có môđun m = 1,0 ... 2,0 mm

...

...

...