Xe bánh xích

Chào ban biên tập, tôi mới mua một máy gặt lúa liên hợp để phục vụ bà con vào mùa vụ. Hôm trước tôi di chuyển máy ra đồng thì bị công an yêu cầu dừng xe, họ bảo tôi phương tiện của tôi dùng bánh xích nên không được phép di chuyển trên đường phố, họ lập biên bản xử phạt tôi. Do không hiểu biết về luật nên nhờ ban biên tập giải đáp giúp tôi, xe bánh xích có được phép lưu thông trên đường phố không? Điều khiển xe bánh xích lưu thông trực tiếp trên đường phố bị phạt bao nhiêu tiền?