Không nhường đường cho xe cứu thương

Xin chào ban biên tập, vừa rồi em lên mạng có thấy video một xe tải có dấu hiệu "đua" vượt tạt đầu không cho xe cứu thương đang chở người đi cấp cứu, thì không biết trong trường hợp này tài xế xe tải sẽ bị xử phạt như thế nào? Khi mà xe cứu thương có tín hiệu đèn ưu tiên thì những người tham gia giao thông phải thực hiện như thế nào mới đúng quy định? Xin được giải đáp.