Giấy phép vận tải đường bộ quốc tế

Chào ban biên tập, tôi là tài xế vận tải cho một công ty vận tải bộ quốc tế ASEAN của Việt Nam, khi tôi đi vận tải hàng hóa thì sẽ có Giấy phép vận tải đường bộ quốc tế ASEAN, bây giờ tôi không làm công ty nữa mà muốn ra làm cá nhân thì xin cấp giấy phép vận tải đường bộ quốc tế ASEAN được không? Xin cấp ở cơ quan nào? Thủ tục xin cấp ra sao? Xin nhờ ban biên tập giải đáp.