Tôi có phải phạm tội lừa đảo, chiếm đoạt tài sản không

Với tình tiết của bạn thì bạn không phải trách nhiệm hình sự về tội lừa đảo, bạn chỉ giúp bạn của bạn mang xe từ gia đình của bạn ấy đem cho bạn ấy và không có ý định chiếm đoạt tài sản (xe đã giao cho bạn của bạn- gia đình đã biết).
Tuy nhiên về trách nhiệm dân sự, bạn có thể phải chịu một phần trách nhiệm trong việc không giao lại xe cho gia đình. 

Bạn có thể tham khảo dấu hiệu tội lừa đảo:

Điều 139. Tội lừa đảo chiếm đoạt tài sản 

1. Người nào bằng thủ đoạn gian dối chiếm đoạt tài sản của người khác .......thì bị phạt cải tạo không giam giữ đến ba năm hoặc phạt tù từ  sáu tháng đến ba năm.