Đánh CSGT giành lại xe vi phạm.

Chào bạn,
Tùy từng trường hợp. Nếu bị truy cứu hình sự thì có thể là Chống người thi hành công vụ (Điều 257), Cố ý gây thương tích (Điều 104),... Cụ thể tội gì, trong quyết định khởi tố có đề cập.
Để được tại ngoại thì điều kiện tiên quyết là phải có đơn (ví dụ xin bảo lĩnh, trường hợp này phải có 2 người thân chứ không phải luật sư đứng ra bảo lĩnh), trừ trường hợp cơ quan tố tụng tự quyết định cho tại ngoại.
Để được xử nhẹ nhất thì: hoặc là chứng minh không phạm tội hoặc chưa đến mức truy cứu hình sự hoặc phản bác những tình tiết tăng nặng (nếu có), đồng thời nêu càng nhiều tình tiết giảm nhẹ càng tốt (Điều 46 BLHS).
Luật sư là người bào chữa nên bạn thấy cần và điều kiện cho phép thì nên mời luật sư.

Trân trọng!