Tiêu chuẩn quốc gia TCVN 7656:2007 Máy kéo bánh hơi nông nghiệp - Đo rung động toàn thân người lái máy

• Số hiệu: TCVN7656:2007
• Loại văn bản: Tiêu chuẩn Việt Nam
• Nơi ban hành: ***
• Người ký: ***
• Ngày ban hành: Năm 2007

awi (t)	gia tốc gây tải tần số theo hướng i (i = x, y hoặc z);
awx	trị số căn quân phương rms của gia tốc gây tải tần số theo hướng x;
awy awz Be D	trị số căn quân phương rms của gia tốc gây tải tần số theo hướng y; trị số căn quân phương rms của gia tốc gây tải tần số theo hướng z; độ phân giải dải thông trong phân tích tần số, tính bằng hertz; khoảng cách từ điểm khởi đầu (xem điều 11);
L	tung độ của dải bên trái, bằng milimét (xem điều 11);
rms	căn quân phương;
R	tung độ của dải bên phải, bằng milimét (xem điều 11);
Ts	thời gian phân tích mẫu, bằng giây.

5. Đo rung động

5.1. Vị trí đo

Rung động được đo dọc theo ba trục thẳng góc với nhau, xác định như sau:

hướng x : từ lưng đến ngực.

hướng y : từ bên phải sang bên trái.

hướng z : từ chân (hoặc mông lên đầu tiêu chuẩn).

Rung động được xác định cố gắng càng gần với điểm hoặc vùng mà qua đó rung động được truyền đến cơ thể.

a) trong trường hợp người lái ngồi bình thường, bộ chuyển đổi gắn trong một đĩa nửa cứng được đặt lên bề mặt của ghế ngồi sao cho bộ chuyển đổi ở khoảng giữa hai đầu xương mông của người lái ngồi điều khiển. Có thể chấp nhận nếu tâm của đĩa hơi dịch về phía trước các đầu xương mông (đến 5 cm) hoặc trong hình chiếu đứng của điểm chỉ báo chỗ ngồi (SIP);

b) Trong trường hợp người lái đứng bình thường, bộ chuyển đổi cần đặt trên sàn ở vị trí giữa các phần cong của bàn chân.

...

...

...

Số lượng dùng để diễn tả cường độ rung là gia tốc gây tải tần số tính bằng mét trên giây bình phương (m/s^2), biểu thị bằng trị số căn quân phương (rms). Sử dụng gây tải tần số được xác định trong 6.3.

Trị số căn quân phương a_wi dùng trong tiêu chuẩn này được xác định là trị số căn quân phương của tín hiệu gia tốc gây tải tần số a_wi (t) [i = x,y hoặc z]:

Để thử trên đường chạy tiêu chuẩn, thời gian tích hợp là thời gian yêu cầu để đi qua đường chạy thử nghiệm.

6. Dụng cụ, thiết bị đo

6.1. Khái quát

Trang bị đo có thể bao gồm:

a) bộ chuyển đổi (thường là gia tốc kế);

b) bộ khuếch đại điều tiết và bộ lọc;

...

...

...

d) thiết bị ghi (kỹ thuật số hoặc kỹ thuật tương tự);

e) thước mét.

Phạm vi động lực, độ nhậy, độ chính xác, độ tuyến tính và khả năng quá tải của hệ thống đo rung động phải theo ISO 8041 : 1990 đối với các dụng cụ loại 1.

6.2. Đầu đo

Gia tốc kế thường được dùng để đo rung động. Việc gá lắp gia tốc kế phải thực hiện theo ISO 5348 và những chỉ dẫn của nhà chế tạo. Các bộ chuyển đổi hướng theo các hướng khác nhau tại từng vị trí đo riêng rẽ cố gắng bố trí càng gần nhau càng tốt. Phải cẩn thận bảo đảm không để khối lượng của dụng cụ đo và chi tiết gá lắp của nó, cũng như không để những cộng hưởng cục bộ nào đó ảnh hưởng đáng kể đến trị số đo.

Các bộ chuyển đổi dùng để đo ở chỗ ngồi phải được lắp trên một đĩa nửa cứng (xem Hình 1). Đĩa phải có độ dầy bằng hoặc nhỏ hơn 12 mm và được chế tạo bằng cao su đúc hoặc chất dẻo có độ cứng 80-90 Shore-A.

CHÚ THÍCH Vì lý do thực hành thường không thể đặt các gia tốc kế thẳng hàng ở trên đĩa theo các hướng của hệ toạ độ cơ bản. Trong giới hạn cho phép khoảng ± 15 ^0 của các hướng thích hợp, các gia tốc kế có thể được coi là thẳng hàng song song với những hướng này.

Các bộ chuyển đổi dùng để đo tại bàn chân của người lái máy đang đứng phải được bắt chắc chắn (ví dụ bắt bằng các vít hoặc gắn keo) vào mặt sàn làm việc. Nếu mặt sàn làm việc được phủ một lớp vật liệu đàn hồi, thì các bộ chuyển đổi có thể lắp vào giữa một tấm kim loại cứng (kích thước khoảng 30 cm x 40 cm) với người lái máy đứng trên tấm này.

Kích thước tính bằng milimét

...

...

...

CHÚ DẪN:

1. Hốc lõm cho các gia tốc kế.

2. Đĩa kim loại mỏng để lắp đặt gia tốc kế và tăng thêm độ cứng ở tâm.

Hình 1 - Bản vẽ thiết kế cho đĩa nửa cứng để đặt gia tốc kế chỗ ngồi
(xem ISO 10326-1)

6.3. Gây tải tần số

Các trị số gây tải tần số được sử dụng phải tương ứng với các trị số gây tải tần số W_d (cho các hướng x và y) và W_k (cho hướng z) theo IS 2631-1 : 1997 đối với rung động toàn thân.

6.4. Hiệu chuẩn

Toàn bộ chuỗi đo phải được kiểm tra cả trước và sau một chu kỳ đo bằng cách dùng một nguồn hiệu chuẩn, nó cho một gia tốc biết trước ở một tần số biết trước.

CHÚ THÍCH Kiểm tra thường xuyên cũng quan trọng, toàn bộ chuỗi được hiệu chuẩn ở các tần số khác trong toàn bộ dải tần quan tâm.

...

...

...

7. Những đề nghị về an toàn

Những điểm lưu ý về an toàn phải theo ISO 13090-1.

8. Người lái máy

Nếu máy kéo thuộc một trong 3 cấp máy kéo xác định trong ISO 5007 và được trang bị một ghế ngồi, ở đó yếu tố ghế ngồi được thiết lập cho cấp máy kéo đó, có thể tiến hành thử với người lái có khối lượng 75 kg ± 5 kg.

Nếu máy kéo không thuộc một trong ba cấp máy kéo xác định trong ISO 5007 và/hoặc yếu tố ghế ngồi không được thiết lập, thì tiến hành thử cho cả người lái nhẹ và nặng. Người lái nhẹ có tổng khối lượng khoảng từ 52 kg đến 55 kg, ở đó có thể mang bên dây thắt lưng quanh bụng một trọng vật không quá 5 kg. Người lái nặng có tổng khối lượng khoảng 98 kg đến 103 kg, ở đó có thể mang bên dây thắt lưng quanh bụng một trọng vật không quá 8 kg.

9. Ghế ngồi người lái

9.1. Khái quát

Ghế ngồi người lái dùng để thử phải đại diện cho các kiểu loại được sản xuất hàng loạt, liên quan đến cấu tạo, đặc tính tĩnh và rung động và những đặc trưng khác có thể ảnh hưởng tới kết quả thử rung động.

Bất cứ những bộ phận hạn chế hoặc các cơ cấu thường được lắp theo các phương án cải tiến ghế ngồi nhằm giảm tối thiểu tác dụng quá đà của giá treo, thì khi thử chúng phải được lắp vào vị trí.

...

...

...

Trước khi thử, các ghế ngồi kiểu giá treo phải được chạy rà ít nhất 1 giờ trong những điều kiện làm việc điển hình.

9.3. Điều chỉnh ghế ngồi

Ghế ngồi phải được điều chỉnh theo khối lượng của người thử phù hợp với chỉ dẫn của nhà chế tạo.

Đối với ghế ngồi có khả năng điều chỉnh mức độ giảm chấn, thì bộ phận giảm chấn phải được điều chỉnh theo chỉ dẫn của nhà chế tạo.

Đối với ghế ngồi có bộ phận cách ly dọc trục và/hoặc đặt bên cạnh, thì bộ phận cách ly đó phải làm việc. Thực hiện những việc điều chỉnh ghế ngồi khác phù hợp với người lái.

10. Điều kiện về máy kéo

Máy kéo có thể có buồng lái hoặc khung an toàn, tuy nhiên rất nên sử dụng kết cấu ROPS và dây đai ghế ngồi. Đối với việc đo bình thường, máy kéo phải trong tình trạng làm việc với thùng nhiên liệu và két làm mát nạp đầy, không có các trọng vật ở bánh trước và sau, không có gia trọng lốp, các công cụ và thiết bị kèm theo và bất kỳ bộ phận đặc biệt nào khác. Lốp dùng trong việc thử phải có kích thước tiêu chuẩn đối với máy kéo như quy định của nhà chế tạo. Độ cao của mấu bám không được dưới 65% so với độ cao của mấu bám mới. Thành lốp không bị hư hại và áp suất lốp phải bằng trung bình cộng trong giới hạn đề nghị của nhà chế tạo. Lốp phải được làm ấm lên bằng cách di chuyển trong đường thử ít nhất x 2 đường ngay trước khi bắt đầu các lần thử nghiệm. áp suất lốp được đo trước và sau khi chạy thử và chênh lệch nhau trong khoảng ± 5 %. Điều chỉnh khoảng cách giữa hai đường tâm bánh như khi máy kéo, trên đó có đặt ghế ngồi, làm việc trên đồng bình thường.

Khi tiến hành đo trong những điều kiện khác nhau theo những quy định nêu trên, tất cả mọi sai khác đều phải ghi vào báo cáo.

11. Hiện trường đo và các điều kiện vận hành

...

...

...

Tiến hành đo trên những đường chạy thử nghiệm nhân tạo hoặc trên hiện trường (đồng ruộng) làm việc thực tế (xem Phụ lục A). Hiện trường đo và các điều kiện làm việc phải phù hợp với máy dùng để thử. Trường hợp có thể, tốc độ, tảI trọng và bất cứ điều kiện làm việc liên quan nào khác của máy cần được giữ không đổi trong toàn bộ kỳ đo và cần đo tới độ chính xác ± 5 %. Tiến hành đo ở nhiệt độ môi trường trong phạm vi từ 5 ^0C đến 30 ^0C.

11.2. Đo trên đường chạy thử nghiệm nhân tạo

11.2.1. Mô tả đường chạy

Tiến hành đo rung động khi máy kéo chuyển động trên một hoặc cả hai đường sau đây:

a) một đường chạy gồ ghề dài 35 m;

b) một đường chạy phẳng nhẵn dài 100 m.

Mỗi đường chạy thử nghiệm gồm hai dải song song cách nhau tương ứng với khoảng cách giữa hai đường tâm hai bánh của máy kéo. Bề mặt của mỗi dải được đúc bằng bêtông mặt nhẵn hoặc được làm bằng những miếng gỗ, thép hoặc bê tông định vị chắc chắn vào một khung đế. Bề mặt của mỗi dải đường chạy được xác định bằng các tung độ của mặt cắt đứng đối với đường cơ sở, liệt kê trong Bảng 1 và 2. Đối với đường chạy gồ ghề (xem Bảng 1), mặt cắt đứng được xác định tại từng quãng cách 80 mm dọc theo mỗi dải; đối với đường chạy phẳng nhẵn (xem Bảng 2), mặt cắt đứng được xác định tại từng quãng cách 160 mm.

Các dải phải được định vị chắc chắn trên nền ngang bằng và ở mỗi điểm theo chiều dài của chúng sẽ có sai lệch không đáng kể ngang chiều rộng, và chiều rộng này vẫn phải đủ để cho các bánh xe máy kéo tựa lên hoàn toàn. Trường hợp dải được làm bằng các miếng gỗ hoặc thép hoặc bê tông, thì độ dầy của chúng phải từ 60 mm đến 80 mm. Chúng phải cách nhau từng quãng cách 160 mm đối với đường chạy phẳng nhẵn và từng quãng cách 80 mm đối với đường chạy gồ ghề, nhưng nếu thuận tiện hơn, có thể dùng quãng cách 80 mm đối với đường chạy phẳng nhẵn (với phép nội suy tuyến tính số liệu trong Bảng 2 đối với chiều cao của các điểm trung gian).

11.2.2. Tốc độ vận hành

...

...

...

11.2.3. Các trị số cần báo cáo

Tiến hành đo khi toàn bộ chiều dài cơ sở của máy kéo ở trên bề mặt đường chạy thử nghiệm.

Tiến hành năm (5) lần thử nghiệm ở mỗi tốc độ cho mỗi khối lượng của người lái. Mỗi lần thử nghiệm, cần xác định các trị số cho a_wx, a_wy và a_wz. Các trị số rung động được báo cáo sẽ là trị số trung bình và sai lệch tiêu chuẩn cho a_wx, a_wy và a_wz đối với mỗi trục ở một trong ba tốc độ vận hành được xác định từ các trị số đo ở mỗi tốc độ đó.

12. Báo cáo kết quả thử

Báo cáo kết quả thử phải bao gồm tất cả những thông tin cần thiết để hiểu, giải thích và sử dụng các kết quả phát sinh do áp dụng tiêu chuẩn này.

Một báo cáo mẫu trong phụ lục B trình bày cách báo cáo kết quả thử. Như trình bày trong phụ lục B, báo cáo kết quả thử phải bao gồm những thông tin sau đây:

a) tên và địa chỉ của nhà chế tạo máy kéo hoặc máy làm đồng ruộng;

b) loại và kiểu máy kéo/ máy;

c) ngày thử;

...

...

...

1) khối lượng (tổng cộng, phần trước và sau);

2) buồng lái hoặc khung bảo vệ;

3) lốp (nhà chế tạo, loại và kích thước, áp suất bánh trước và bánh sau);

4) mã hiệu và kiểu ghế ngồi;

5) bề rộng khoảng cách giữa hai đường tâm của hai bánh trước và sau;

6) các chi tiết khác;

e) chi tiết về hiện trường:

1) loại bề mặt;

2) điều kiện bề mặt;

...

...

...

4) chức năng của máy kéo/máy (nếu làm việc);

5) nhiệt độ môi trường;

f) chi tiết về người lái máy:

1) trọng lượng;

g) đo rung động:

1) các tốc độ;

2) thời gian lấy mẫu thử ở mỗi tốc độ;

3) trị số trung bình và sai lệch tiêu chuẩn của rung động gây tải ở mỗi tốc độ đối với mỗi trục;

h) tên người chịu trách nhiệm thử;

...

...

...

Bảng 1 - Đường chạy thử nghiệm gồ ghề -
Tung độ của mặt chiếu đứng đối với một đường cơ sở bất kỳ

D

L

R

o

L

R

D

L

...

...

...

D

L

R

m

mm

m

m

mm

mm

...

...

...

mm

mm

m

mm

mm

0,00

160

90

4,24

...

...

...

90

0,43

125

110

12,72

100

75

0,08

160

...

...

...

4,32

85

90

8,56

115

115

12,80

90

95

...

...

...

165

140

4,40

115

75

0,64

125

110

12,88

...

...

...

75

0,24

155

135

4,48

145

55

8,72

140

...

...

...

12,96

75

55

0,32

135

135

4,56

150

55

...

...

...

125

95

13,04

85

65

0,40

135

115

4,64

...

...

...

50

8,88

115

90

13,12

90

70

0,48

140

...

...

...

4,72

110

55

8,96

110

75

13.20

95

55

...

...

...

145

95

4,80

90

55

9,04

110

70

13,28

...

...

...

50

0,64

150

90

4,88

75

65

9,12

100

...

...

...

13,36

115

50

0,72

140

85

4,96

50

50

...

...

...

100

25

13,44

135

50

0,80

135

75

5,04

...

...

...

50

9,28

100

5

13,52

140

65

0,88

135

...

...

...

5,12

55

40

9,36

85

40

13,60

145

75

...

...

...

135

100

5,20

55

20

9,44

65

50

13,68

...

...

...

90

1,04

125

95

5,28

55

20

9,52

65

...

...

...

13,76

140

85

1,12

120

95

5,36

55

20

...

...

...

70

75

13,84

115

75

1,20

120

95

5,44

...

...

...

25

9,68

70

85

13.92

100

90

1,28

115

...

...

...

5,52

45

25

9,76

75

90

14,00

95

100

...

...

...

120

100

5,60

45

25

9,84

75

75

14,08

...

...

...

95

1,44

125

110

5,68

50

30

9,92

65

...

...

...

14,16

85

90

1,52

135

100

5,76

45

40

...

...

...

100

75

14,24

90

70

1,60

115

90

5,84

...

...

...

50

10,08

115

75

14,32

95

50

1,68

90

...

...

...

5.92

45

45

10,16

115

75

14.40

55

45

...

...

...

70

95

6,00

40

40

10,24

115

75

14,48

...

...

...

40

1,84

50

90

6,08

55

30

10.32

120

...

...

...

14,56

40

30

1.92

50

75

6,16

90

25

...

...

...

125

100

14,64

50

25

2,00

55

85

6,24

...

...

...

30

10,48

125

90

14,72

55

45

2,08

70

...

...

...

6,32

100

40

10,56

135

75

14,80

55

45

...

...

...

85

40

6,40

95

50

10,64

90

95

14,88

...

...

...

55

2,24

85

45

6,48

85

70

10,72

45

...

...

...

14,96

90

70

2,32

35

55

6,56

70

90

...

...

...

45

135

15,04

110

75

2,40

85

55

6,64

...

...

...

110

10,88

45

125

15,12

135

90

2,48

75

...

...

...

6,72

40

125

10,96

45

115

15,20

120

95

...

...

...

75

65

6,80

40

110

11,04

45

85

15,28

...

...

...

100

2,64

75

75

6,88

30

90

11,12

50

...

...

...

15,36

95

100

2,72

95

35

6,90

30

65

...

...

...

65

50

15,44

100

85

2,80

115

90

7,04

...

...

...

45

11,28

75

40

15,52

115

65

2,68

135

...

...

...

7,12

25

40

11,36

95

70

15,60

110

50

...

...

...

150

65

7,20

30

20

11,44

115

95

15,68

...

...

...

40

3,04

165

70

7,28

50

25

11,52

150

...

...

...

15,76

100

65

3,12

160

75

7,36

65

30

...

...

...

190

145

15,84

110

90

3,20

135

75

7,44

...

...

...

40

11,68

170

125

15,92

115

85

3,28

125

...

...

...

7,52

85

45

11,76

150

115

16,00

120

75

...

...

...

115

40

7,60

75

65

11,84

125

95

16,08

...

...

...

90

3,44

115

45

7,68

75

90

11,92

100

...

...

...

16,16

140

100

3,52

120

50

7,76

70

100

...

...

...

100

70

16,24

125

90

3,60

110

55

7,84

...

...

...

95

12,08

100

65

16,32

115

75

3,68

100

...

...

...

7,92

100

95

12,16

90

55

16,40

110

90

...

...

...

110

75

8,00

115

T10

12,24

95

55

16,48

...

...

...

100

3,84

110

75

8,08

125

115

12,32

115

...

...

...

16,56

100

95

3,92

90

65

8,16

135

115

...

...

...

110

70

16,64

95

95

4,00

75

55

8,24

...

...

...

115

12,48

100

70

16,72

115

115

4,08

75

...

...

...

8,32

125

110

12,56

110

65

16,80

145

140

...

...

...

75

90

8,40

125

100

12,64

115

65

16,88

...

...

...

150

16,96

160

145

21,20

135

100

25,60

100

...

...

...

29,92

210

235

17,04

160

545

21,36

140

100

...

...

...

90

70

30,00

200

220

17,12

150

125

21,44

...

...

...

110

25,76

75

75

30,08

190

195

17,20

145

...

...

...

21,52

160

115

25,04

90

85

30,16

205

215

...

...

...

150

110

21,60

170

115

25,92

90

65

30,24

...

...

...

190

17,36

160

135

21,68

165

120

26,00

70

...

...

...

30,32

150

185

17,44

160

140

21,76

155

120

...

...

...

45

30

30,40

130

175

17,52

165

145

21,34

...

...

...

120

26,16

15

15

30,48

130

175

17,60

150

...

...

...

21,92

ISO

115

26,24

15

20

30,56

140

165

...

...

...

135

165

22,00

150

120

26,32

30

15

30,64

...

...

...

160

17,76

135

150

22,08

145

125

26,40

40

...

...

...

30,72

155

145

17,84

135

145

22,16

150

125

...

...

...

50

50

30,80

145

140

17,92

125

145

22,24

...

...

...

125

26,56

75

70

30,38

155

140

18,00

115

...

...

...

22,32

140

140

26,64

100

90

30,96

145

140

...

...

...

115

135

22,40

125

160

26,72

135

120

31,04

...

...

...

140

18,16

120

135

22,48

135

140

26,80

165

...

...

...

31,12

135

135

18,24

125

120

22,56

140

125

...

...

...

200

160

31,20

130

125

18,32

140

100

22,64

...

...

...

125

26,96

240

165

31,28

120

110

18,40

160

...

...

...

22,72

125

125

27,04

255

165

31,36

100

110

...

...

...

145

100

22,80

143

135

27,12

265

160

31,44

...

...

...

110

18,56

135

100

22,88

160

150

27,20

245

...

...

...

31,52

85

100

18,64

125

95

22,96

160

160

...

...

...

225

160

31,60

100

100

13,72

125

90

23,04

...

...

...

145

27,36

215

165

31,68

100

95

18,80

115

...

...

...

23,12

150

135

27,44

220

180

31,76

110

100

...

...

...

35

85

23,20

160

140

27,52

225

190

31,84

...

...

...

100

18,96

100

90

23,23

160

145

27,60

245

...

...

...

31,92

155

105

19,04

110

115

23,36

165

135

...

...

...

255

190

32,00

165

105

19,12

110

100

23,44

...

...

...

120

27,76

255

185

32,08

180

105

19,20

115

...

...

...

23,52

160

140

27,34

265

185

32,16

160

110

...

...

...

125

85

23,60

145

150

27,92

265

195

32,24

...

...

...

120

19,36

140

75

23,68

165

150

28,00

250

...

...

...

32,32

105

125

19,44

150

85

23,76

185

145

...

...

...

270

210

32,40

90

125

19,52

165

90

23,84

...

...

...

145

28,16

280

215

32,48

80

130

19,60

165

...

...

...

23,92

180

150

28,24

265

235

32,56

75

125

...

...

...

165

95

24,00

190

135 1

28,32

270

250

32,64

...

...

...

135

19,76

125

100

24,08

190

115

28,40

260

...

...

...

32,72

90

125

19,84

100

110

24,16

160

115

...

...

...

255

275

32,80

100

115

19,92

110

115

24,24

...

...

...

120

28,56

255

275

32,86

105

115

20,00

100

...

...

...

24,32

125

125

28,64

265

285

32,96

100

115

...

...

...

100

120

24,40

115

160

28,72

265

260

33,04

...

...

...

110

20,16

110

120

24,48

115

160

28,80

280

...

...

...

33,12

110

110

20,24

115

120

24,56

100

140

...

...

...

285

225

33,20

90

130

20,32

125

115

24,64

...

...

...

125

28,96

285

225

33,28

75

160

20,40

135

...

...

...

24,72

75

115

29,04

285

235

33,36

90

160

...

...

...

145

100

24.80

75

110

29,12

270

235

33,44

...

...

...

165

20,56

150

95

24,88

95

100

29,20

255

...

...

...

33,52

100

150

20,64

165

100

24,96

115

100

...

...

...

250

235

33,60

85

150

20,72

180

110

25,04

...

...

...

75

29,36

245

235

33,68

70

150

20,80

180

...

...

...

25,12

115

55

29,44

235

235

33,76

75

135

...

...

...

170

110

25,20

140

50

29,52

230

230

33,84

...

...

...

130

20,96

125

100

25,28

165

45

29,60

230

...

...

...

33,92

75

120

21,04

100

95

25,36

150

65

...

...

...

235

220

34,00

75

110

21,12

120

100

25,44

...

...

...

75

29,76

240

215

34,08

70

95

21,20

125

...

...

...

25,52

120

75

29,84

225

225

34,16

55

80

...

...

...

40

65

34,48

35

65

34,72

40

80

34,96

...

...

...

55

34,32

30

70

34,56

45

65

34,80

55

...

...

...

35,04

30

40

34,40

30

70

34,64

40

35

...

...

...

55

65

-

-

-

Bảng 2 - Đường chạy thử nghiệm phẳng nhẵn -
Tung độ của mặt chiếu đứng đối với một đường cơ sở bất kỳ

D

L

R

...

...

...

L

R

D

L

R

D

L

R

m

...

...

...

mm

m

mm

mm

m

mm

mm

m

mm

...

...

...

0,00

115

140

3,48

110

100

16,96

65

85

...

...

...

110

95

0,16

110

125

8,64

110

95

17,12

...

...

...

70

25,60

100

95

0,32

110

140

8,80

110

...

...

...

17,28

65

65

25,76

115

100

0,48

115

135

...

...

...

110

95

17,44

65

75

25,92

115

100

0,64

...

...

...

135

9,12

110

100

17,60

55

75

26,08

110

...

...

...

0,80

120

125

9,28

125

90

17,76

50

75

...

...

...

115

95

0,96

125

135

9,44

120

100

17,92

...

...

...

35

26,40

110

95

1,12

120

125

9,60

135

...

...

...

18,08

55

85

26,56

100

95

1,28

120

115

...

...

...

120

95

18,24

65

85

26,72

100

95

1,44

...

...

...

110

9,92

120

95

18,40

70

75

26,88

100

...

...

...

1,60

110

100

10,08

120

95

18,56

75

75

...

...

...

100

95

1,76

110

110

10,24

115

85

18,72

...

...

...

75

27,20

100

95

1,92

110

110

10,40

115

...

...

...

18,88

90

75

27,36

110

90

2,08

115

115

...

...

...

115

85

19,04

90

70

27,52

115

90

2,24

...

...

...

110

10,72

115

90

19,20

95

70

27,68

115

...

...

...

2,40

100

110

10,88

120

90

19,36

85

70

...

...

...

110

90

2,56

100

100

11,04

110

75

19,52

...

...

...

75

23,00

110

85

2,72

95

110

11,20

110

...

...

...

19,68

75

85

28,16

110

85

2,38

95

95

...

...

...

100

85

19,64

05

35

28,32

100

85

3,04

...

...

...

95

11,52

110

85

20,00

75

90

28,48

100

...

...

...

3,20

90

100

11,68

95

90

20,16

85

85

...

...

...

90

85

3,36

85

100

11,84

95

90

20,32

...

...

...

70

28,80

90

75

3,52

90

100

12,00

95

...

...

...

20,48

70

75

26,96

75

90

3,68

90

115

...

...

...

100

95

20,64

65

75

29,12

75

75

3,84

...

...

...

110

12,33

100

90

20,30

70

75

29,28

75

...

...

...

4,00

90

110

12,48

95

85

20,96

65

75

...

...

...

70

75

4,16

90

95

12,64

95

85

21,12

...

...

...

75

29,60

75

75

4,32

95

100

12,80

95

...

...

...

21,28

70

35

29,76

75

35

4,48

100

100

...

...

...

85

90

21,44

70

85

29,92

85

75

4,64

...

...

...

90

13,12

35

85

21,60

70

90

30,08

75

...

...

...

4,80

90

90

13,28

75

90

21,76

75

95

...

...

...

85

75

4,96

90

90

13,44

75

95

21,92

...

...

...

95

30,40

75

75

5,12

95

90

13,50

75

...

...

...

22,08

75

90

30,56

70

75

5,28

95

70

...

...

...

70

75

22,24

85

90

30,72

75

75

5,44

...

...

...

65

13,92

70

90

22,40

85

95

30,98

85

...

...

...

5,60

90

50

14,06

70

100

22,56

90

85

...

...

...

90

75

5,76

95

50

14,24

70

100

22,72

...

...

...

05

31,20

90

85

5,92

85

50

14,40

65

...

...

...

22,38

95

85

31,36

100

75

6,08

85

55

...

...

...

65

100

23,04

95

85

31,52

100

75

6,24

...

...

...

55

14,72

65

90

23,20

100

85

31,68

120

...

...

...

6,40

75

55

14,88

65

90

23,36

100

75

...

...

...

115

75

6,56

70

65

15,04

65

85

23,52

...

...

...

85

32,00

120

85

6,72

75

75

15,20

55

...

...

...

23,58

110

85

32,10

120

85

6,88

65

75

...

...

...

65

35

23,34

110

85

32,32

135

90

7,04

...

...

...

85

15,52

65

85

24,00

100

75

32,48

145

...

...

...

7,20

65

90

15,68

55

75

24,16

100

75

...

...

...

160

95

7,36

75

95

15,84

55

85

24,32

...

...

...

70

32,80

165

90

7,52

75

100

16,00

65

...

...

...

24,48

100

70

32,96

155

90

7,68

95

95

...

...

...

55

35

24,64

100

70

33,12

145

90

7,84

...

...

...

110

16,32

50

75

24,80

115

75

33,28

140

...

...

...

8,00

115

100

16,48

55

75

24,96

110

75

...

...

...

140

35

8,16

125

110

16,64

65

75

25.12

...

...

...

85

33,60

140

85

8,32

110

100

16,80

65

...

...

...

25,28

100

75

33,76

125

75

33,92

125

75

...

...

...

85

110

50,88

95

120

59,36

90

115

34,08

...

...

...

85

42,56

95

110

51,04

95

120

59,52

90

...

...

...

34,24

120

75

42,72

95

115

51,20

90

135

...

...

...

85

110

34,40

125

75

42,80

95

115

51,36

...

...

...

125

59,94

75

110

34,56

115

85

43,04

100

...

...

...

51,52

95

120

60,00

90

115

34,72

115

75

...

...

...

100

95

51,68

100

120

50,16

90

120

34,88

...

...

...

90

43,36

100

95

51,84

100

120

60,32

90

...

...

...

35,04

115

100

43,52

100

90

52,00

100

120

...

...

...

90

120

35,20

120

100

43,60

110

95

52,16

...

...

...

125

60,64

95

120

35,36

120

100

43,84

100

...

...

...

52,32

110

125

60,30

95

120

35,52

135

95

...

...

...

110

90

52,48

110

125

60,96

90

120

35,63

...

...

...

95

44,16

100

85

52,64

100

125

61,12

90

...

...

...

35,84

135

95

44,32

110

90

52,80

100

120

...

...

...

95

110

36,00

135

90

44,48

110

85

52,96

...

...

...

120

61,44

95

110

36,16

120

75

44,64

100

...

...

...

53,12

110

115

61,60

100

100

36,32

115

75

...

...

...

100

90

53,28

100

110

61,76

110

100

36,48

...

...

...

70

44,96

95

90

53,44

110

110

61,92

100

...

...

...

36,64

100

65

45,12

90

95

53,60

95

110

...

...

...

100

100

36,80

110

55

45,28

90

100

53,76

...

...

...

110

62,24

95

100

36,96

115

55

45,44

95

...

...

...

53,92

100

110

62,40

95

100

37,12

100

50

...

...

...

90

90

54,08

95

100

62,56

95

100

37,28

...

...

...

50

45,76

85

90

54,24

100

100

62,72

90

...

...

...

37,44

110

50

45,92

75

90

54,40

100

100

...

...

...

90

100

37,60

100

65

46,08

85

90

54,56

...

...

...

100

63,04

90

100

37,75

90

55

46,24

75

...

...

...

54,72

95

100

63,20

90

90

37,92

95

55

...

...

...

75

90

54,88

100

100

63,36

90

90

38,08

...

...

...

35

46,56

75

90

55,04

100

115

63,52

35

...

...

...

38,24

90

35

46,72

85

90

55,20

110

115

...

...

...

85

90

36,40

110

35

46,88

85

85

55,36

...

...

...

110

63,84

75

85

38,56

100

35

47,04

90

...

...

...

55,52

110

100

64,00

75

85

38,72

115

35

...

...

...

75

85

55,68

100

110

64,16

75

75

38,38

...

...

...

35

47,36

65

75

55,84

100

110

64,32

75

...

...

...

39,04

100

35

47,52

70

70

56,00

100

110

...

...

...

70

75

39,20

110

30

47,68

70

75

56,16

...

...

...

115

64,54

70

70

39,36

110

45

47,34

70

...

...

...

56,32

90

110

64,80

70

55

39,52

110

50

...

...

...

75

35

56,48

95

110

64,96

70

45

39,68

...

...

...

55

48,16

90

95

56.64

95

110

65,12

65

...

...

...

39,84

110

50

46,32

95

95

56,80

90

100

...

...

...

65

55

40,00

90

55

48,48

100

120

56,96

...

...

...

100

65,44

65

65

40,16

35

55

40,64

110

...

...

...

57,12

100

95

65,60

55

70

40,32

90

65

...

...

...

115

100

57,28

95

100

65,76

55

75

40,48

...

...

...

63

40,96

115

115

57,44

100

100

65,92

55

...

...

...

40,64

90

70

49,12

120

115

57,60

95

115

...

...

...

55

75

40,80

95

75

49,28

120

110

57,76

...

...

...

110

66,24

55

85

40,96

95

75

49,44

115

...

...

...

57,92

90

115

66,40

55

85

41,12

95

75

...

...

...

115

90

58,08

90

110

66,56

65

90

41,28

...

...

...

90

49,76

115

90

58,24

90

100

66,72

70

...

...

...

41,44

90

95

49,92

110

95

58,40

85

95

...

...

...

70

110

41,60

85

95

50,08

110

100

58,56

...

...

...

95

67,04

65

100

41,76

85

100

50,24

100

...

...

...

58,72

85

90

67,20

55

100

41,92

90

100

...

...

...

100

120

58,88

90

90

67,36

65

100

42,08

...

...

...

95

50,56

95

120

59,04

90

95

67,52

50

...

...

...

42,24

85

100

50,72

95

115

59,20

90

115

...

...

...

50

85

67,84

50

90

76,48

100

125

85,12

...

...

...

155

93,76

115

140

68,80

50

100

76,64

110

...

...

...

85,28

120

160

93,92

115

140

68,16

55

100

...

...

...

115

125

85,44

120

165

94,08

115

140

68,32

...

...

...

95

76,96

120

125

85,60

120

160

94,24

115

...

...

...

68,48

65

90

77,12

120

125

85,75

125

165

...

...

...

115

140

68,64

50

85

77,28

120

135

85,92

...

...

...

160

94,56

115

140

68,80

50

70

77,44

110

...

...

...

86,08

135

160

94,72

115

135

68,96

50

70

...

...

...

100

125

86,24

125

155

94,88

115

135

69,12

...

...

...

55

77,76

120

135

86,40

125

155

95,04

110

...

...

...

69,28

50

55

77,92

120

125

36,56

120

145

...

...

...

110

135

69,44

45

50

78,08

120

125

86,72

...

...

...

145

95,36

110

135

69,60

35

50

78,24

115

...

...

...

86,88

110

140

95,52

115

135

39,76

35

55

...

...

...

115

120

87,04

110

140

95,68

100

140

69,92

...

...

...

65

70,50

115

120

87,20

110

140

95,34

95

...

...

...

70,08

35

65

70,72

110

120

87,36

110

140

...

...

...

100

125

70,24

35

65

70,88

100

120

87,52

...

...

...

140

36,16

95

125

70,40

35

55

79,04

100

...

...

...

87,68

100

135

96,32

95

125

70,56

45

55

...

...

...

95

120

87,84

100

135

96,48

95

125

70,72

...

...

...

55

79,36

95

120

88,00

100

135

96,64

110

...

...

...

70,88

50

50

79,52

95

125

88,16

100

125

...

...

...

95

120

71,04

50

45

79,68

95

125

38,32

...

...

...

120

96,96

95

120

71,20

50

45

79,84

100

...

...

...

38 48

115

120

97,12

95

120

71,36

50

50

...

...

...

95

125

38,64

110

120

97,28

95

110

71,52

...

...

...

45

80,16

95

125

38,80

110

125

97,44

100

...

...

...

71,68

45

55

80,32

95

125

88,96

100

125

...

...

...

110

120

71,84

55

65

80,48

100

120

89,12

...

...

...

125

97,76

110

115

72,00

55

65

80,64

100

...

...

...

89,28

95

125

97,92

100

115

72,16

70

65

...

...

...

100

125

89,44

95

125

98,08

95

115

72,32

...

...

...

75

80,96

110

125

89,60

100

120

98,24

100

...

...

...

72,48

75

85

81,12

115

135

89,76

100

135

...

...

...

95

115

72,64

75

85

81,28

110

140

89,92

...

...

...

140

90,56

100

115

72,80

75

90

81,44

115

...

...

...

90,08

110

135

98,72

100

110

72,96

85

95

...

...

...

110

140

90,24

110

140

98,88

110

100

73,12

...

...

...

100

81,76

115

140

90,40

100

145

99,04

95

...

...

...

73,28

90

110

81,92

110

140

90,56

100

155

...

...

...

90

100

73,44

90

115

32,08

110

140

90,72

...

...

...

155

99,36

90

100

73,60

90

120

82,24

110

...

...

...

90,88

110

155

99,52

75

110

73,76

90

115

...

...

...

110

135

91,04

100

155

99,68

75

115

73,92

...

...

...

115

82,56

100

125

91,20

110

155

99,04

75

...

...

...

74,08

110

115

82,72

110

125

91,36

110

160

...

...

...

75

110

74,24

100

110

82,88

110

125

91,52

...

...

...

160

-

-

-

74,40

100

110

83,04

100

...

...

...

91,68

110

155

-

-

-

74,56

100

110

...

...

...

100

120

91,84

115

155

-

-

-

74,72

...

...

...

115

83,36

100

125

92,00

115

140

-

-

...

...

...

74,88

95

120

83,52

100

120

92,16

115

155

...

...

...

-

-

75,04

95

125

83,68

100

135

92,32

...

...

...

155

-

-

-

75,20

95

135

33,34

95

...

...

...

92,43

125

145

-

-

-

75,36

100

135

...

...

...

100

135

92,64

125

155

-

-

-

75,52

...

...

...

140

84,16

110

140

92,80

125

155

-

-

...

...

...

75,68

100

140

84,32

110

140

92,96

120

155

...

...

...

-

-

75,84

100

140

84,48

110

140

93,12

...

...

...

145

-

-

-

76,00

110

135

84,64

110

...

...

...

93,28

120

145

-

-

-

76,16

100

125

...

...

...

120

155

93,44

115

145

-

-

-

76,32

...

...

...

125

34,96

115

145

93,60

120

145

-

-

...

...

...

PHỤ LỤC A

(quy định)

Đo trên đồng ruộng

A.1. Áp dụng

Phụ lục này cung cấp một phương pháp đo biểu hiện rung động của người lái máy điều khiển một máy kéo nông nghiệp hoặc máy làm việc đồng ruộng trong những đều kiện phi tiêu chuẩn.

A.2. Khả năng thay đổi

Việc đo rung động người lái máy có thể khá thay đổi do sự khác nhau về đường chạy chính xác, những dao động tốc độ, thời tiết, nhiệt độ và những thói quen điều khiển của người lái. Khi cố gắng lấy số liệu nhằm mục đích so sánh, kết quả tốt nhất đạt được nếu tất cả số liệu thu được trong điều kiện cố gắng giữ cho những biến đổi này gần như không đổi. Nói chung có nghĩa là số liệu cần phải thu được trong cùng một ngày với cùng những điều kiện thời tiết và cùng một người lái.

Cũng có thể đạt được kết quả ổn định hơn nếu thu số liệu trong những kỳ đo thời gian tương đối dài (điển hình là 3 phút hoặc hơn).

...

...

...

Điều kiện đồng ruộng phải ghi chép chi tiết, bao gồm điều kiện khái quát của hiện trường, đặc tính đất, lớp phủ bề mặt, những gờ nổi bề mặt do những công việc làm đất trước đó và chiều chuyển động đối với những gờ nổi này, v..v..Trường hợp có thể , cần ghi chép trắc diện mặt đất và/hoặc phổ lực chịu tải của nó.

A.4. Tốc độ vận hành

Nếu phù hợp với thiết bị nông nghiệp, tốc độ chuyển động trên mặt đất cần giữ tương đối không đổi suốt mỗi kỳ đo và tốc độ chuyển động trung bình trong kỳ đo được báo cáo. Nếu việc thử rung động được thực hiện trong một chu kỳ làm việc liên quan đến một số tốc độ vận hành và/hoặc điều kiện vận hành, thì phải tiến hành một kỳ đo riêng rẽ cho mỗi cung đoạn như thế của chu kỳ làm việc và kết quả tương ứng được báo cáo cùng với việc mô tả chu kỳ làm việc liên quan. Nếu các tốc độ và/hoặc điều kiện làm việc luôn luôn thay đổi trong chu kỳ làm việc, thì những cung đoạn của chu kỳ riêng rẽ như thế sẽ diễn biến cực ngắn hoặc không tồn tại, vì vậy chu kỳ làm việc có thể đo trên cơ sở liên tục.

A.5. Thời gian tích hợp

Trong mọi trường hợp, thời gian lấy mẫu nên kéo dài như yêu cầu để đạt được việc đo rung động đại diện cho máy và các điều kiện vận hành. Thời gian lấy mẫu tối thiểu xác định bằng:

2 x B_e x T_s > 140

B_e < 0,5 Hz

Nếu thực hiện thử rung động trong một chu kỳ làm việc liên quan đến một số cung đoạn riêng rẽ, thì yêu cầu thời gian lấy mẫu tối thiểu phải áp dụng cho mỗi cung đoạn như vậy. Thời gian lấy mẫu tối thiểu có thể đạt được bằng cách kết hợp những cung đoạn giống nhau trong khi thử thực tế hoặc khi phân tích số liệu.

A.6. Các trị số cần báo cáo

...

...

...

PHỤ LỤC B

(quy định)

Báo cáo mẫu về đo rung động toàn thân người lái máy kéo nông nghiệp hoặc máy làm việc đồng ruộng

1. Tên và địa chỉ của nhà chế tạo______________________________________________________

2. Loại và kiểu máy kéo, máy_________________________________________________________

3. Ngày thử________________________________________________________________________

4. Chi tiết về máy kéo, máy

a) Khối lượng (tổng cộng) ___________ kg, (phần trước) _________, kg (phần sau)_________ kg

...

...

...

c) Lốp trước: nhà chế tạo____________________________________________________________

Loại và kích thước _________________________ áp suất______________________________ kpa

d) Lốp sau: nhà chế tạo

Loại và kích thước _________________________ áp suất______________________________ kpa

e) Mã hiệu và loại ghế ngồi __________________________________________________________

Giá trị GHẾ NGỒI đối với người lái nhẹ (nếu có thể áp dụng)

Máy kéo cấp AG1 ____________ Cấp AG2 ____________ cấp AG3 ________________________

Giá trị GHẾ NGỒI đối với người lái nặng (nếu có thể áp dụng)

Máy kéo cấp AG1__________ Cấp AG2 ___________ cấp AG3 ____________________________

...

...

...

g) Các chi tiết khác (kể cả trang bị kèm theo ____________________________________________

5. Chi tiết về hiện trường

a) loại bề mặt ______________________________________________________________________

b) điều kiện bề mặt _________________________________________________________________

c) chi tiết về trắc diện đất hoặc phổ lực chịu tải (nếu có) __________________________________

d) chức năng của máy kéo/máy (nếu làm việc) __________________________________________

e) nhiệt độ môi trường ______________________________________________________________

6. Khối lượng người lái máy (một hoặc nhiều hơn) ____________________________________ kg

7. Đo rung động

...

...

...

Tốc độ trung bình

(km/h)

Thời gian lấy mẫu trung bình cho một đợt thử nghiệm
Ts

(s)

Gia tốc theo hướng dọc (a_wx)

(m/s^2)

Gia tốc theo hướng ngang (a_wy)

...

...

...

Gia tốc theo hướng thẳng đứng (a_wz)

(m/s^2)

Trung bình

Sai lệch tiêu chuẩn

Trung bình

Sai lệch tiêu chuẩn

Trung bình

Sai lệch tiêu chuẩn

...

...

...

...

...

...

...

...

...

Các trị số đo (người lái nặng)

Tốc độ trung bình

(km/h)

Thời gian lấy mẫu trung bình cho một đợt thử nghiệm
Ts

(s)

Gia tốc theo hướng dọc (a_wx)

(m/s^2)

...

...

...

(m/s^2)

Gia tốc theo hướng thẳng đứng (a_wz)

(m/s^2)

Trung bình

Sai lệch tiêu chuẩn

Trung bình

Sai lệch tiêu chuẩn

Trung bình

Sai lệch tiêu chuẩn

...

...

...

...

...

...

...

...

...

8. Người thực hiện thử ____________________________ ngày ________________________

Phòng thí nghiệm thử ________________________________________________________