Thuộc tính
Nội dung
Tiếng Anh (English)
Văn bản gốc/PDF
Lược đồ
Liên quan hiệu lực
Liên quan nội dung
Thuộc tính
Tải về
Các bản dự thảo

Đang tải văn bản...

Tiêu chuẩn quốc gia TCVN ISO 19116:2018 về Thông tin địa lý - Các phương tiện định vị

Số hiệu:	TCVNISO19116:2018	Loại văn bản:	Tiêu chuẩn Việt Nam
Nơi ban hành:	***	Người ký:	***
Ngày ban hành:	Năm 2018	Ngày hiệu lực:
ICS:	35.240.70	Tình trạng:	Đã biết

CC	Biến đổi tọa độ	(ISO 19111)
Cl	Trích dẫn	(ISO 19115)
DQ	Chất lượng dữ liệu	(ISO 19115)
EX	Phạm vi	(ISO 19115)
MD	Siêu dữ liệu	(ISO 19115)
PS	Phương tiện định vị	(ISO 19116)
RS	Hệ thống tham chiếu	(ISO 19115)
SC	Tọa độ không gian	(ISO 19111)
TM	Thời gian	(ISO 19108)

6 Mô hình các dịch vụ định vị

6.1 Giới thiệu

Các dịch vụ định vị cung cấp một phương tiện để nhận thông tin vị trí của một điểm hoặc đối tượng. Việc giao tiếp dữ liệu với một dịch vụ định vị được chia thành ba lớp:

a) Thông tin hệ thống - được tổ chức trong lớp PS_System, xác định hệ thống và các khả năng của hệ thống;

b) Thông tin phiên quan trắc - được tổ chức trong lớp PS_Session, xác định một ca hoạt động của hệ thống;

c) Thông tin phương thức - được tổ chức trong lớp PS_ObservationMode, xác định các cấu hình được sử dụng trong mỗi phương thức tính toán, các quan trắc định vị (kết quả) và bất kỳ thông tin chất lượng liên quan.

Các lớp thông tin này sử dụng các phần tử được quy định tại một số các tiêu chuẩn ISO khác, xem Hình 4 - miêu tả mối quan hệ giữa các phần tử là các gói UML.

Hình 4 - Sơ đồ gói thể hiện mối quan hệ với các phần tử trong các tiêu chuẩn ISO khác

...

Bạn phải đăng nhập hoặc đăng ký Thành Viên TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.

Mọi chi tiết xin liên hệ: ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66

Dịch vụ này được truy cập thông qua giao diện hoạt động trên các lớp dữ liệu, tạo ra và hủy bỏ các phiên bản nếu cần thiết, và thiết lập và nhận thông tin cần từ dịch vụ định vị. Tiêu chuẩn quốc tế này có thể được bổ sung bằng một giao diện giữa các mô-đun phần mềm trong một hệ thống hoặc bằng một giao diện giữa các hệ thống khác nhau. Mối quan hệ giữa các lớp này được mô tả trong Hình 5, và thông tin chi tiết của các lớp này sẽ được thảo luận tại Mục 7.

Hình 5 - Mô tả UML của các lớp dữ liệu chính của dịch vụ định vị

Thông tin hệ thống (PS_System) phục vụ cho việc nhận dạng và mô tả các thiết bị định vị được dùng trong dịch vụ định vị quan trắc để có thể thu nhận được bất kỳ chi tiết cần thiết nào phục vụ cho mục đích vận hành và cho việc kế thừa sử dụng siêu dữ liệu.

Thông tin phương thức quan trắc (PS_ObservationMode) chứa đựng tất cả các tham số cấu hình và tham số cài đặt, bao gồm cả hệ quy chiếu không gian và thời gian mà các kết quả quan trắc chứa trong đó. Các thông tin về cấu hình chất lượng - dữ liệu cũng có thể được liên kết với phương thức, được lưu trữ trong lớp PS_QualityElementt, lớp mô tả cách thức đánh giá và thể hiện chất lượng kết quả.

Dịch vụ định vị có thể cung cấp một số loại quan trắc: vị trí, định hướng (tư thế), chuyển động và quay (chuyển động góc). Mỗi loại quan trắc được tính toán trong hệ quy chiếu riêng, do đó, một phiên bản riêng biệt của lớp PS_ObservationMode được tạo ra cho mỗi loại quan trắc và mỗi loại đó là một thuộc tính của phương thức.

Các quan trắc được gộp chung với từng phương thức để các thông tin cần thiết dùng để mô tả được liên kết với mỗi quan trắc. Một dịch vụ định vị có thể tạo ra nhiều phiên bản phương thức khi cần thiết để phù hợp với nhiều loại quan trắc và hệ thống tham chiếu khác nhau. Mỗi phương thức có thể có nhiều kết quả quan trắc.

Quan trắc kết hợp với phương thức hoạt động (PS_ObservationMode) có thể được kết hợp trong dịch vụ định vị phiên quan trắc (PS_Session). Khái niệm về ca quan trắc được sử dụng rộng rãi khi quan trắc định vị được ghi nhận để phục vụ cho các ứng dụng GIS và đo đạc đất đai. Các ca quan trắc liên kết quan trắc với thông tin hệ thống, các thuộc tính của ca quan trắc, và tất cả các phương thức hoạt động sử dụng trong việc thiết lập một nhóm riêng biệt gồm các quan trắc vị trí và bất kỳ thông tin chất lượng liên quan. Với các dịch vụ định vị không ghi nhận kết quả quan trắc, chẳng hạn như hệ thống định vị nhất định, có thể bỏ qua thực hiện lớp PS_Session.

Thông tin kết quả định vị được tách biệt khỏi thông tin cấu hình để tránh lặp lại quá nhiều thông tin cấu hình khi các dịch vụ định vị báo cáo nhiều quan trắc. Tương tự như vậy, thông tin kết quả chất lượng được tách biệt ở cấp tương tự như kết quả định vị, do đó nhiều báo cáo chất lượng cùng loại, cùng quy trình đánh giá, có thể được báo cáo mà không có sự lặp lại của việc xác định thành phần và trích dẫn quy trình đánh giá.

...

6.3 Các phép toán dịch vụ định vị

6.3.1 Định nghĩa về các phép toán dịch vụ định vị

Các phép toán của giao diện dịch vụ định vị như tạo lập, cài đặt, nhận và kết thúc (hủy bỏ) các trường hợp của các lớp này, nếu cần thiết, để chuyển tải các thông tin cấu hình và quan trắc, được liệt kê trong Hình 6.

Hình 6 - Các phép toán dịch vụ định vị

Các phép toán dịch vụ định vị được mô tả dưới đây.

- getSystemlnfo() phải tạo ra các dịch vụ định vị để trả kết quả cho lớp PS_System với các giá trị thuộc tính phản ánh thông tin hiện thời mô tả chính các dịch vụ định vị.

- setSystemlnfo(initialization) phải tạo ra các dịch vụ định vị để cài đặt các thông tin hiện thời mô tả chính dịch vụ định vị đó để các giá trị được tổ chức trong biến ‘initialization’ của lớp PS_System.

- getlnstrumentlD() phải tạo ra các dịch vụ định vị để trả kết quả của lớp PS_InstrumentID với các giá trị thuộc tính phản ánh thông tin hiện thời về việc nhận biết các thiết bị đo đạc được sử dụng bởi các dịch vụ định vị để xác định các quan trắc vị trí. Việc nhận biết các thiết bị đo đạc thường được sử dụng để truy xuất nguồn gốc, chứng thực kết quả, do đó, việc cài đặt các tham số nhận dạng như mô hình và số sêri được thực hiện bởi các nhà sản xuất hoặc các nhà khai thác được ủy quyền sử dụng phương tiện nằm ngoài phạm vi của giao diện dịch vụ định vị theo tiêu chuẩn ISO.

...

- setSessionlnfo(sessionlD, sessionlnfo) phải tạo ra các dịch vụ định vị để thiết lập các thông tin hiện tại mô tả một đối tượng của lớp PS_Session, trong đó giá trị thuộc tính sessionlD phù hợp với giá trị biến sessionlD, với các giá trị chứa trong biến sessionlnfo, thuộc lớp PS_Session.

- getSessionlnfo(sessionlD: Characterstring) phải tạo ra các dịch vụ định vị để có được thông tin hiện tại mô tả một đối tượng của lớp PS_Session.

- endSession(sessionlD) phải tạo ra các dịch vụ định vị để vô hiệu hóa sự kết hợp của các đối tượng lớp phương thức hoạt động với các cá thể của một đối tượng lớp PS_Session có một giá trị thuộc tính sessionlD phù hợp với các giá trị biến sessionlD của hoạt động và tạo ra tất cả các cá thể của các đối tượng PS_ObservationMode bên trong nó để kết thúc tập hợp những quan trắc định vị và các quan trắc chất lượng.

- newMode(name) phải tạo ra các dịch vụ định vị để tạo ra một cá thể của lớp PS_ObservationMode và gán cho biến ‘name’ của nó thuộc tính giá trị của biến ‘name’ của các hoạt động, kết hợp nó với cá thể đang hoạt động của lớp PS_Session nếu như tồn tại, và cho phép nó tổng hợp một hoặc nhiều đối tượng PS_Observation và liên kết với không hoặc nhiều đối tượng PS_QualityElement với tập hợp của các đối tượng PS_QualityResult khi kết hợp với các đối tượng PS_Observation như resultQuality của chúng.

- setObservationMode

(name, desiredObservationMode) phải tạo ra các dịch vụ định vị để cài đặt các tham số tính toán của các thiết bị định vị sử dụng các giá trị chứa trong biến desiredObsen/ationMode càng lâu càng tốt, và các giá trị của các thuộc tính PS_Obsen/ationMode để phản ánh các phương thức hoạt động thực tế.

- getObservationMode(name) phải tạo ra các dịch vụ định vị để trả kết quả của lớp PS_ObservationMode cùng với các thuộc tính chứa các giá trị hiện tại của các cá thể PS_ObservationMode với một thuộc tính tên phù hợp với giá trị của các biến tên.

- endObservationMode(name) phải tạo ra các dịch vụ định vị để vô hiệu hóa các cá thể của PS_ObservationMode với thuộc tính tên phù hợp với các giá trị của các biến tên từ tập hợp các đối tượng PS_Observation, từ liên kết với các đối tượng PS_QualityElement và bất kỳ đối tượng PS_QualityResult tập hợp, và hủy bỏ cá thể của PS_ObservationMode.

- getObservation

...

- setQualityElement (PS_ObservationMode.Name,desiredQualityElement) phải tạo ra các dịch vụ định vị để từ đó tạo ra một cá thể của lớp PS_QualityElement có thuộc tính với các giá trị chứa trong biến desiredQualityElement và liên kết với các cá thể PS_ObservationMode với một thuộc tính tên phù hợp với biến PS_ObservationMode.name hoạt động theo các thiết bị và các thành phần tính toán của các dịch vụ định vị để thực hiện đánh giá chất lượng các quan trắc vị trí phù hợp với biến desiredQualityElement.

- getQualityElement

(PS_ObservationMode.name) phải tạo ra các dịch vụ định vị để trả kết quả của lớp PS_QualityElement cùng với các thuộc tính phản ánh các tham số đánh giá chất lượng hiện đang được chọn kết hợp với các cá thể PS_ObservationMode cùng với một thuộc tính tên phù hợp với giá trị của biến PS_ObservationMode.name.

- getPositionQuality phải tạo ra các dịch vụ định vị để trả kết quả của loại PS_QualityResult cùng với các thuộc tính phản ánh kết quả đánh giá chất lượng được thực hiện dựa trên PS_Observation hiện đang được gắn, thông qua các thủ tục quy định trong cá thể PS_QualityElement kết hợp với cá thể PS_ObservationMode này.

- setOperatingConditions (instrumentName, desiredOperatingConditions) phải tạo ra các dịch vụ định vị để cài đặt các tham số điều chỉnh thiết bị của người dùng với một tên phù hợp với biến instrumentName để các giá trị được lưu trong desiredOperatingCondtitions. Chú ý những xem xét về công nghệ và sản xuất nằm ngoài phạm vi của Tiêu chuẩn này và do đó không phải tất cả các điều kiện vận hành đặc trưng công nghệ - được yêu cầu phải được điều chỉnh bởi người dùng thông qua việc sử dụng hoạt động setOperatingConditions.

- getOperatingConditions (instrumentName) phải tạo ra các dịch vụ định vị để trả ra kết quả của lớp PS_OperatingConditions cùng với các thuộc tính phản ánh các điều kiện vận hành hiện tại của các thiết bị với một tên phù hợp với biến instrumentName.

- getPerformancelndicators (instrumentName) phải tạo ra các dịch vụ định vị để trả ra một kết quả của lớp PS_Performancelndicators cùng với các thuộc tính phản ánh các chỉ số đặc tính hiện tại của các thiết bị với một tên phù hợp với biến instrumentName.

- getMeasurementConditions

(instrumentName) phải tạo ra các dịch vụ định vị để trả ra kết quả của lớp PS_MeasurementConditions cùng với các thuộc tính phản ánh các điều kiện đo lường hiện tại của các thiết bị với một tên phù hợp với biến instrumentName.

...

Đương nhiên, một trong những phép toán chính của dịch vụ định vị là getObservation, để trả ra một trường hợp của PS_Observation. Trong số các thuộc tính của lớp PS_Observation là các giá trị kết quả định vị, sai số điều chỉnh và nhận dạng đối tượng. Lớp PS_Observation cũng có thể được kết hợp với một hoặc nhiều lớp PS_ObservationQuality chứa các kết quả về chất lượng. Dữ liệu công nghệ cụ thể được báo cáo trong thuộc tính operatingConditions của quan trắc. Tiêu chuẩn này không đòi hỏi các phép toán được thực hiện theo bất kỳ trình tự riêng biệt nào, vì các phương thức triển khai khác nhau sẽ thực hiện các phép toán trong các trình tự thích hợp với mục đích sử dụng của các hệ thống khác nhau. Nếu phép toán của một dịch vụ định vị trong một chuỗi cho kết quả vô nghiệm hoặc không được chứng minh, dịch vụ phải trả ra một kết quả giá trị 0 mà không làm gián đoạn hoạt động hệ thống.

Các dịch vụ định vị không trực tiếp cung cấp các cấu trúc siêu dữ liệu được quy định trong ISO 19115, nhưng cung cấp các lớp dữ liệu mà từ đó siêu dữ liệu chuẩn có thể được tách ra khi cần. Siêu dữ liệu hỗ trợ việc giải thích các giá trị vị trí được cung cấp bằng các phép toán getSystemlnfo và phép toán getMode, trả ra lớp PS_System và PS_ObservationMode, tương ứng. Trong lớp PS_System là các giá trị chỉ ra các loại công nghệ sử dụng trong các thiết bị định vị, nó biểu diễn vị trí như thế nào, và xác định các thiết bị đặc trưng sử dụng. Trong lớp PS_ObservationMode là các tham số cấu hình liên quan đến việc tạo ra các loại kết quả định vị đặc biệt, chẳng hạn như các hệ thống tham chiếu thời gian và không gian. Liên kết với các PS_ObservationMode có thể là các cá thể PS_QualityElement chứa thông tin chất lượng đánh giá và cấu hình báo cáo.

Siêu dữ liệu bổ sung hỗ trợ các trích dẫn nguồn gốc của giá trị vị trí được xử lý bởi các phép toán setSessionInfo và getSessionInfo, trong đó sử dụng các lớp PS_Session. Trong lớp PS_Session là những giá trị xác định các cơ quan, nhiệm vụ, và các quan trắc viên mà các thông tin vị trí đang được thu nhận.

6.4 Thông tin cơ bản và mở rộng

Theo nội dung liệt kê trong Bảng 1, thông tin cơ bản từ một dịch vụ định vị bao gồm thông tin hệ thống (PS_System), thông tin về phiên quan trắc (PS_Session), phương thức tính toán (PS_ObservationMode), thông tin quan trắc (PS_Observation) và thông tin chất lượng quan trắc (PS_ObservationQuality). Bộ dữ liệu phù hợp với Tiêu chuẩn này sẽ bao gồm đầy đủ thông tin liên quan đến một khung tham chiếu chung quy định bởi các phần tử dữ liệu PS_ReferencingMethod và PS_ReferenceSystem cho khách hàng. Ví dụ, bản kê của hệ quy chiếu tọa độ bao gồm các khung tham chiếu, các đơn vị đo lường, thông tin lưới chiếu, v.v.

Bảng 1 - Cấu trúc thông tin dịch vụ định vị

Thông tin cơ bản (tất cả các công nghệ, xem mục 7)

Thông tin hệ thống (PS _System)

Kiểu hệ thống

...

Phương pháp tham chiếu nhận dạng thiết bị

Nhận dạng phiên quan trắc (PS_Session)

Nhận dạng ca quan trắc năng lực bộ dữ liệu nhận dạng người quan trắc

Phương thức tính toán <PS_ObservationMode)

<PS_QualityElement)

Hệ thống tham chiếu định vị

Liên kết đến hệ quy chiếu

...

Chất lượng phần tử và phần tử con

Quan trắc

<PS_Observatton>

<PS_Observatton.Quality)

Thời gian quan trắc

Kết quả

Số hiệu đối tượng

Chuyển dịch

...

Thông tin mở rộng (công nghệ cụ thể xem mục 8)

Công nghệ GNSS (PS_Observatton>

Điều kiện hoạt động Điều kiện đo đạc chỉ số hiệu xuất vector lời giải trị đo thô

Để duy trì tính tổng quát của cấu trúc dữ liệu, thông tin về công nghệ cụ thể như DOP, lựa chọn vệ tinh, cường độ tín hiệu, v.v, được phân loại như thông tin mở rộng và tách biệt với thông tin cơ bản được sử dụng để kiểm tra sự phù hợp. Vì vậy, Tiêu chuẩn này được sử dụng rộng rãi với các thiết bị xác định vị trí từ GNSS đến Toàn đạc điện tử.

Dịch vụ định vị có thể sử dụng nhiều công nghệ khác nhau; do đó, khi phép toán getObservation trả ra lớp PS_Observation, nó có thể chứa thông tin về công nghệ cụ thể trong thuộc tính operatingConditions. Ví dụ, khi GNSS được sử dụng để định vị, các thông tin như chỉ số phân tán chính xác (DOP), lựa chọn vệ tinh, và các chỉ số hiệu suất được cung cấp.

7 Định nghĩa và mô tả thông tin cơ bản

7.1 Giới thiệu

Thông tin cơ bản cung cấp bởi các dịch vụ định vị được cơ cấu thành ba phần tử chính:

a) Thông tin hệ thống - xác định loại và khả năng của hệ thống;

...

c) thông tin chế độ-định vị - chứa cấu hình và giá trị kết quả.

Các vị trí của một đối tượng tại một thời điểm của thời gian là hoàn toàn xác định bởi hai nhóm về chiều: một vector vị trí 3-chiều và một vector định hướng 3-chiều (tư thế). Tương tự như vậy, tốc độ thay đổi vị trí của đối tượng theo thời gian được quy định bởi một vector chuyển động 3-chiều (vận tốc) và vector quay 3-chiều (vận tốc góc). Một dịch vụ định vị có thể cung cấp giá trị cho tất cả hoặc một tập hợp con của bốn nhóm giá trị trên như bốn loại quan trắc.

Các phần tử thông tin quan trắc-định vị cung cấp cấu trúc về kết quả định vị trong bốn loại quan trắc và thông tin phụ trợ liên quan cần thiết để người dùng giải thích chúng một cách rõ ràng. Thông tin liên quan này bao gồm hệ thống tham chiếu, mối liên kết đến khung tham chiếu, và báo cáo phần tử chất lượng quan trắc của các tham số chất lượng.

7.2 Thông tin hệ thống

7.2.1 Giới thiệu

Các phần tử dữ liệu thông tin hệ thống (PS_System) xác định nguồn dữ liệu định vị, loại công nghệ được áp dụng, và khả năng của chúng.

Các thuộc tính khả năng (PS_System.capability) có thể được truy vấn để xác định những loại dữ liệu có sẵn theo mã khả năng hệ thống. Điều này cho phép người dùng yêu cầu và biểu diễn quan trắc vị trí của các loại phù hợp.

Các thuộc tính công nghệ-định vị (PS_System.positioningTechonology) có thể được truy vấn để người dùng có thể áp dụng kỹ nghệ diễn giải phù hợp với công nghệ đó. Ví dụ, độ chính xác của máy thu GNSS bị ảnh hưởng bởi các tín hiệu vô tuyến phản xạ (đa tuyến), trong khi hệ thống quán tính không bị ảnh hưởng vì chúng không sử dụng máy thu vô tuyến. Tuy nhiên, độ chính xác của hệ thống quán tính suy giảm theo thời gian sau khi khởi tạo do trôi dạt con quay hồi chuyển, trong khi hệ thống GNSS không phải chịu loại trôi dạt này. Do đó, người dùng có thể cần phải biết loại công nghệ được sử dụng để biết các sai số có thể xảy ra.

Các thuộc tính phương pháp tham chiếu (PS_System.referencingMethod) xác định các phương pháp chung mà dịch vụ định vị miêu tả một vị trí, mà người dùng cần được nhận biết rằng các kết quả có thể được miêu tả. Ví dụ, vị trí của một ngã tư đường có thể được xác định bởi một cặp tọa độ trong một hệ quy chiếu tọa độ, hoặc bằng một số tuyến đường và khoảng cách trong một hệ quy chiếu tuyến tính. Mặc dù những cách này đều chỉ ra cùng một địa điểm bằng các phương thức của một cặp số, các phương thức miêu tả những con số này về cơ bản là khác nhau.

...

Hình 7 - Mô tả UML và thuộc tính các lớp PS_System và PS_InstrumentID

7.2.2 PS_System

7.2.2.1 Giới thiệu

- Tên lớp: PS_System;

- Các thuộc tính và mô tả:

+ capability[ 1..*] PS_SystemCapability - (các) mã nhận dạng khả năng,

+ positioningTechnology PS_PositioningTechnology - Mã nhận dạng loại công nghệ,

+ referencingMethodPS_ReferencingMethod - Mã nhận dạng phương pháp tham chiếu;

...

+ instrument để quan trắc vị trí, hệ thống định vị sử dụng một thiết bị được mô tả bằng các thông tin trong lớp PS_InstrumentID.

7.2.2.2 Khả năng của hệ thống

Khả năng hệ thống cho biết liệu các phần tử dữ liệu đặc biệt có được cung cấp từ dịch vụ thu nhận-định vị. Mỗi mã xác định sự tồn tại của một phần tử hoặc phần tử dữ liệu con. Trong nhiều trường hợp, các mã khả năng hệ thống có thể hiện diện theo yêu cầu để đại diện cho tất cả các khả năng của hệ thống nhận ra.

-Tên lớp: «CodeList» PS_SystemCapability]

Khả năng PS_System là một danh sách các mã trong đó khả năng của một dịch vụ định vị được xác định;

- Các thuộc tính và mô tả:

+ PositionData dịch vụ này là khả năng cung cấp dữ liệu vị trí,

+ PositionQuality dịch vụ này là khả năng cung cấp dữ liệu về chất lượng vị trí,

+ MotionData dịch vụ này là khả năng cung cấp dữ liệu chuyển động,

...

+ AttitudeData dịch vụ này là khả năng cung cấp dữ liệu tư thế,

+ AttitudeQuality dịch vụ này là khả năng cung cấp dữ liệu về chất lượng-tư thế,

+ RotationData dịch vụ này là khả năng cung cấp dữ liệu xoay,

+ RotationQuality dịch vụ này là khả năng cung cấp dữ liệu về chất lượng xoay,

+ TechnologySpecificData dịch vụ này là khả năng cung cấp dữ liệu về kỹ thuật chi tiết,

+ RawMeasurementData dịch vụ này là khả năng cung cấp dữ liệu đo thô;

- Các liên kết: không.

7.2.2.3 Công nghệ định vị

Vì các công nghệ định vị khác nhau về đặc điểm khả năng và hoạt động, người dùng kết quả định vị cần có kiến thức về các công nghệ được sử dụng. Ví dụ, việc thu nhận GNSS bị suy giảm hoặc bị chặn khi hệ thống hoạt động bên trong các tòa nhà hoặc các đường hầm, nhưng hệ thống quán tính có thể hoạt động liên tục trong môi trường như vậy, mặt khác các hệ thống quán tính cần khởi động lại tại các điểm đã biết trong khi GNSS không cần. Tương tự như vậy, các đặc điểm về độ chính xác của thiết bị định vị GNSS phụ thuộc vào các yếu tố khác so với hệ thống quán tính, và hệ thống định vị vô tuyến hy-pec-bon, như LORAN-C.

...

-Tên lớp: «CodeList» PS_PositioningTechnology.

Danh sách mã để xác định các công nghệ định vị sử dụng bởi một dịch vụ định vị;

- Các thuộc tính và mô tả:

+ GNSS Hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu,

+ LORANC-LORAN-C Hệ thống định vị vô tuyến hy-pec-bon,

+ Inertial Hệ thống định vị quán tính,

+ Totaistation Toàn đạc điện tử, kinh vĩ,

+ GNSS_InertialAided Hệ thống trợ giúp quán tính cho GNSS;

- Các liên kết: không.

...

Hiểu biết về các phương pháp tham chiếu trong một hệ thống định vị là cần thiết để diễn giải các kết quả định vị. Mặc dù nhiều hệ thống định vị thực tế sử dụng tham chiếu không gian bằng tọa độ, vẫn tồn tại nhiều phương pháp tham chiếu khác. Ví dụ, tham chiếu tuyến tính được áp dụng rộng rãi trong giao thông vận tải như khoảng cách đường (cột cây số và Km). Các tham chiếu tuyến tính đến một điểm trong một mạng lưới giao thông tường minh như tọa độ, và có thể thích hợp hơn cho mục đích sử dụng đặc biệt. Trong trường hợp này, hệ thống định vị hoạt động với một phương pháp tham chiếu tuyến tính có thể được sử dụng. Khi công nghệ phát triển, có thể được thực hiện các phương pháp tham chiếu bổ sung, ví dụ như những báo cáo tên đường phố, hệ thống sử dụng các cảm biến ô tô gắn với bản đồ có thể cung cấp thông tin về đường giao nhau và đường nhánh. Đối với các vấn đề đó, các mã phương pháp tham chiếu mới sẽ là cần thiết.

Trường hợp công nghệ định vị không được xác định trong danh sách mã PS_PositioningTechnology được sử dụng, người dùng có thể định nghĩa mã bổ sung, với điều kiện chúng không xung đột với các mã được xác định trong Tiêu chuẩn này. Các mã đó có thể được chuẩn hóa sau đó trong Bản kỹ thuật điều chỉnh thành Tiêu chuẩn này

-Tên lớp: «CodeList»PS_ReferencingMethod:

PS_Referencing là một danh sách các mã mà các phương pháp tham chiếu được sử dụng bởi một dịch vụ định vị được xác định;

- Các thuộc tính và mô tả:

+ Coordinate Tham chiếu tọa độ,

+ Linear Tham chiếu tuyến tính,

+ LocatorGrid Lưới định vị chữ số;

- Các liên kết: không.

...

Nhận dạng chỉ tiêu kỹ thuật của thiết bị dịch vụ-định vị để các phép đo có thể truy xuất nguồn gốc của chúng, và những thông tin liên quan đến các đặc tính của thiết bị (hoặc phiên bản của thiết bị) có thể được áp dụng bởi các hệ thống sử dụng-vị trí. Nhiều hệ thống định vị sử dụng một thiết bị thu nhận như ăng-ten GNSS mà với nó các loại đặc biệt nắm vai trò quan trọng trong việc hiệu chỉnh chính xác của hệ thống; Do đó, việc nhận dạng thiết bị được lặp lại khi cần thiết để xác định các thành phần.

- Tên lớp: PS_InstrumentID:

Để thực hiện quan trắc vị trí, hệ thống định vị sử dụng một thiết bị được mô tả bằng các thông tin trong lớp PS_InstrumentlD. Nếu các thiết bị có các thành phần yêu cầu phải nhận dạng, lớp này có thể được lặp lại.

Các thuộc tính và mô tả:

+ type[0..1] Chuỗi ký tự - Xác định các loại thiết bị,

+ identifier[0..1] Chuỗi ký tự - Nhãn hoặc số được gán cho các thiết bị cụ thể,

+ manufacturer Chuỗi ký tự - Xác định các nhà sản xuất thiết bị,

+ model Chuỗi ký tự - Tên mẫu, chỉ số, hoặc nhận dạng loại sản phẩm.

+ partNumber [0..1] Chuỗi ký tự - số của nhà sản xuất xác định phiên bản sản phẩm,

...

+ serialNumber[0.. 1] Chuỗi ký tự - số sê ri thiết bị.

+ calibrationReport[0..1]: Trích dẫn - nhận dạng các báo cáo kiểm định về thiết bị:

- Các liên kết:

+ component nhận dạng các thiết bị đo đạc sử dụng. PS_InstrumentID có thể được lặp lại để mô tả các thành phần bổ sung.

7.3 Ca giao dịch dữ liệu

7.3.1 Giới thiệu

Các quan trắc thực hiện bởi một dịch vụ định vị có thể được tổng hợp trong các giao dịch, có thể tương ứng với bất kỳ khoảng thời gian ý nghĩa đối với người dùng, chẳng hạn như một giao dịch thu thập dữ liệu gắn với chủ đề GIS, một giao dịch dẫn đường giữa một gốc và đích, hoặc hàng giờ, hàng ngày, hoặc các tập tin giao dịch khác được ghi nhận như các đơn vị thông tin. Các thông tin giao dịch bao gồm một định danh, thời gian bắt đầu và kết thúc, xác định các nhiệm vụ hoặc công việc, xác định nhân viên quan trắc hoặc bên có trách nhiệm khác, và được mô tả trong Hình 8. Thông tin này có thể được áp dụng trong các mục của siêu dữ liệu phổ biến về nguồn dữ liệu và kế thừa dữ liệu. Việc thực hiện các phần tử dữ liệu là tùy chọn.

Hình 8 - Mô tả UML của các thuộc tính và các liên kết lớp PS_Session

...

- Tên lớp: PS_Session:

Xác định một giao dịch quan trắc và tổng hợp các quan trắc được thực hiện trong giao dịch đó với thông tin hệ thống liên kết của chúng và các phương thức tính toán;

- Các thuộc tính và mô tả:

+ sessionlD Chuỗi ký tự- Xác định giao dịch theo số, tên, hoặc nhận dạng khác,

+ startTime Ngày và thời gian - Ngày và thời gian giao dịch bắt đầu.

+ stopTime Ngày và thời gian - Ngày và thời gian giao dịch chấm dứt.

+ datasetlnitiative[0.. 1] Chuỗi ký tự - Xác định các cơ quan và các nhiệm vụ, công việc,

+ observer[0.. 1] CI_ResponsibleParty- Xác định quan trắc viên, tác nghiệp viên, quản lý hoặc bên tương tự chịu trách nhiệm cho giao dịch;

- Các liên kết:

...

+ mode chứa đặc điểm các phương thức tính toán được áp dụng để tiến hành giao dịch đó và tập hợp với mỗi phương thức quan trắc tương ứng.

7.4 Phương thức tính toán

7.4.1 Giới thiệu

Quan trắc vị trí có thể được trình bày trên: sử dụng các hệ quy chiếu, lưới chiếu, đơn vị đo lường khác nhau, và v.v. Lớp phương thức tính toán quy định cách trình bày một tập hợp riêng về quan trắc, và các thông tin về phương thức tính toán sẽ bao gồm tất cả các chi tiết cần thiết về việc thể hiện các kết quả để chúng có thể được diễn giải mà không bị nhiễu. Thông tin này bao gồm:

- Tên của phương thức;

- Loại đo lường;

- Hệ quy chiếu vị trí;

- Hệ quy chiếu thời gian;

- Các liên kết thông qua đó các dịch vụ định vị truy cập vào hệ thống tham chiếu;

...

Ví dụ, nếu một kết quả quan trắc được trình bày những con số 45,75 và -108,5 mà không có giải thích, người dùng không biết liệu chúng được thể hiện dưới dạng tọa độ kinh vĩ độ, mét trong lưới tọa độ địa phương, hay là tốc độ và hướng về mét/giây và độ từ phương bắc thực. Nếu chúng là tọa độ, thì phải biết được hệ quy chiếu trắc địa mà chúng được gắn vào. Thông tin chứa trong lớp PS_ObservationMode quy định tất cả điều này, vì vậy mà người nhận không phải giải quyết tính không rõ ràng trong việc giải thích các kết quả định vị.

Thông tin trong lớp PS_ObservationMode có thể được sử dụng cả trong các ứng dụng theo thời gian thực và làm cơ sở cho siêu dữ liệu sẽ được lưu với các bộ dữ liệu thu được bằng cách sử dụng các dịch vụ định vị.

Mặc dù Tiêu chuẩn này không xác định tần suất một hệ thống nên cung cấp các phần tử dữ liệu dịch vụ định vị, có khả năng là nhiều hệ thống sẽ truyền dữ liệu phương thức sớm trong một giao dịch làm việc để thiết lập siêu dữ liệu cho giao dịch làm việc chuẩn bị cho người nhận nhằm giải thích các dòng dữ liệu định vị. Nhiều giao dịch vị trí quan trắc và kết quả chất lượng (tùy chọn) có thể tiến hành khi cần thiết cho các ứng dụng.

Mỗi phương thức tính toán có thể được đặt một tên tùy chọn để tạo điều kiện tham chiếu đến toàn bộ các giá trị cấu hình.

Một số phép đo thiết bị định vị không những chỉ vị trí của một điểm mà còn các hướng của đối tượng và chuyển động của nó; do đó, loại đo, ví dụ vị trí, định hướng (tư thế), chuyển động (vận tốc) hoặc quay (vận tốc góc), của từng phương thức vận hành được xác định. Như đã đề cập ở trên, các kết quả quan trắc không thể diễn giải nếu không có kiến thức về hệ quy chiếu tương ứng của chúng, do đó việc xác định các hệ quy chiếu thời gian và hệ quy chiếu không gian là bắt buộc.

Thông tin chi tiết về các liên kết thông qua đó các dịch vụ định vị truy cập được vào hệ quy chiếu có thể tùy chọn được cung cấp. Những thông tin này thường cần thiết khi yêu cầu độ chính xác cao hoặc khi người dùng yêu cầu truy xuất nguồn gốc của các kết quả của phép đo hoặc báo cáo chính xác.

Định danh (ràng buộc) biến đổi tọa độ và phép toán chuyển đổi áp dụng trong việc tạo ra các kết quả định vị có thể tùy chọn cũng được cung cấp. Thông tin này thường được yêu cầu trong các phép đo trắc địa khi yêu cầu độ chính xác cao.

Dịch vụ định vị có khả năng báo cáo về một số dạng đo đồng thời, ví dụ cả hai vị trí và chuyển động, phải khởi tạo một phương thức tính toán cho từng dạng. Các trục và đơn vị đo lường cho các loại đo lường khác nhau có thể khác nhau: ví dụ, vị trí có thể được cấp ở dạng kinh và vĩ độ trong khi chuyển động được cung cấp là tốc độ mét trên giây trên hướng thể hiện trong góc ở đơn vị độ so với hướng bắc.

7.4.2 PS_ObservationMode

...

- Tên lớp: PS_ObservationMode:

Lớp PS_ObservationMode chứa thông tin về cấu hình của một dịch vụ định vị để cung cấp một dạng đặc biệt của kết quả định vị. Dịch vụ định vị có thể tạo ra nhiều trường hợp PS_ObservationMode khi cần thiết để cung cấp các loại kết quả khác nhau theo yêu cầu của người dùng nó. Một PS_ObsevatationMode phải chứa một bộ thông tin cấu hình, cũng như nhiều loại kết quả (ví dụ như vị trí, chuyển động và định hướng) được thể hiện đồng thời hoặc một loại kết quả được thể hiện trong các hệ quy chiếu khác nhau (ví dụ như vị trí được ghi dưới dạng kinh vĩ độ trắc địa và cũng như trong lưới chiếu UTM); xem Hình 9.

Hình 9 - Mô tả UML của các thuộc tính các liên kết và các kiểu dữ liệu có liên quan của lớp PS_ObservationMode

- Thuộc tính và mô tả:

+ name[0..1] chuỗi ký tự - Từ hoặc cụm từ xác định các phương thức tính toán: Dịch vụ có thể tùy chọn cung cấp một tên cho các phương thức tính toán để tham chiếu toàn bộ các giá trị cấu hình.

+ resultType PS_MeasurementType - Mã nhận dạng các loại kết quả đo được thực hiện trong phương thức này: các loại số đo như vị trí, chuyển động, định hướng và góc xoay.

+ temporalReferenceSystem TM_ReferenceSystem - hệ quy chiếu thời gian sử dụng: Các hệ quy chiếu thời gian được xác định phù hợp với các tham số kỹ thuật của tiêu chuẩn ISO 19108.

+ positionalReferenceSystem PS_ReferenceSystem - Hệ thống tham chiếu không gian, chuyển động, định hướng hoặc quay mà kết quả định vị được gắn vào:

...

+ referenceLink [0..*] PS_LinkToReferenceSystem - Xác định các liên kết thông qua đó một dịch vụ định vị tiếp cận với các hệ thống tham chiếu (vị trí hoặc thời gian);

Trong khi thực hiện bất kỳ một dịch vụ định vị nào, các dịch vụ định vị tiếp cận hệ quy chiếu tọa độ và hệ quy chiếu thời gian thông qua một hoặc nhiều liên kết. Các liên kết này có thể là mốc đo đạc, một lưới các trạm mặt đất GNSS từ đó một lịch thiên văn được cung cấp, một trạm dẫn đường hiệu chỉnh phân sai, hoặc là điểm khởi tính của một hệ thống dẫn đường quán tính. Hệ quy chiếu thời gian được truy cập thông qua một số đồng hồ tham chiếu có thể được tọa độ hợp lý, chẳng hạn như của các vệ tinh GNSS hoặc của dẫn đường truyền thanh UTC, hoặc chỉ gần đúng, chẳng hạn như đồng hồ hệ thống của máy tính. Độ chính xác của các kết quả phụ thuộc vào mối liên kết này. Khi truy xuất nguồn gốc và độ chính xác cao của kết quả được tìm kiếm, người dùng có thể yêu cầu ghi các liên kết đến hệ thống tham chiếu.

- operations Applied [0.. *] CS_ConcatenatedOperation- các biến đổi và chuyển đổi tọa độ được áp dụng.

Thông thường, một dịch vụ định vị được yêu cầu thể hiện các kết quả trong một hệ quy chiếu khác với hệ thống tham chiếu tính toán nội bộ của mình, và như vậy việc chuyển đổi và biến đổi tọa độ được áp dụng. Ví dụ phép biến đổi tọa độ được áp dụng phổ biến cho việc thể hiện tọa độ trắc địa lên một hệ quy chiếu mong muốn. Những phép biến đổi tọa độ có thể không chính xác, và do đó, khi truy xuất nguồn gốc hoặc yêu cầu độ chính xác cao, có thể cần đến một bản ghi của các phép toán được áp dụng. Lớp ConcatenatedOperation định nghĩa trong ISO 19111 quy định cụ thể việc xác định các tính toán này.

- Các liên kết;

+ mode:

Một dịch vụ định vị có một hoặc nhiều phương thức hoạt động, do đó các lớp PS_PositioningService tập hợp một hoặc nhiều trường PS_ObservationMode.

+ qualityType:

Nếu chất lượng thông tin được báo cáo bằng dịch vụ định vị về kết quả định vị của nó, DQ_Element sẽ được liên kết với các PS_ObservationMode, vì vậy mà kết quả chất lượng kết hợp với kết quả định vị được mô tả như các loại phần tử chất lượng, loại phần tử con và đánh giá mô tả.

...

Từ không đến nhiều cá thể PS_ Observation tổng hợp cho mỗi PS_ObservationMode. Một PS_ Observation Mode được khởi tạo trước khi thực hiện quan trắc; do đó, một PS_ObservationMode có thể tồn tại mà không có quan trắc, số lượng quan trắc bất kỳ có thể được thực hiện trong một phương thức hoạt động riêng, nhưng một PS_Observation sẽ là không xác định được, trừ khi được kết hợp với một PS_ObservationMode.

7.4.2.2 PS_MeasurementType

- Tên lớp «code list» PS_MeasurementType: PS_MeasurementType là một danh sách các mã mà các loại đo được cung cấp bởi một dịch vụ định vị được xác định.

- Các thuộc tính và các hoạt động:

+ position phương thức tính toán báo cáo vị trí,

+ orientation phương thức tính toán báo cáo định hướng,

+ motion phương thức tính toán báo cáo chuyển động,

+ rotation phương thức tính toán báo cáo sự xoay;

- Các liên kết: không

...

7.4.2.3.1 Giới thiệu

Hình 10 mô tả các hệ thống PS_Reference, là một siêu kiểu của bốn phân nhóm.

Hình 10 - Mô tả UML của PS_ReferenceMode

- Tên lớp: PS_ReferenceSystem:

Các PS_ReferenceSystem là một sự khái quát của bốn loại hệ thống tham chiếu áp dụng cho nhiều loại đo đạc khác nhau:

+ SC_CRS (hệ quy chiếu tọa độ); để biết thêm thông tin, xem ISO 19111;

+ PS_MotionReferenceSystem,

+ PS_OrientationReferenceSystem;

...

Khi đo xác định vị trí, chúng sử dụng hệ thống quy chiếu tọa độ CS_CRS, và khi các đo đạc khác được thực hiện chúng sử dụng các loại hệ thống tham chiếu tương ứng.

- Các thuộc tính và các phép toán:

+ name RS_Identifier - định danh hệ thống tham chiếu;

+ DomainOfValidity [0..1] EX_Extent - Miền trên đó các hệ thống tham chiếu có giá trị.

Phạm vi giá trị của một hệ tham chiếu có thể là toàn cầu (trong trường hợp số liệu gốc trắc địa địa tâm), khu vực (trong trường hợp của một số liệu gốc trắc địa quốc gia và lưới bản đồ nhất định) hoặc địa phương (trong trường hợp của mạng lưới trên nền di động chẳng hạn như tàu thuyền). Khi các phạm vi giá trị không phải là toàn cầu, đặc điểm kỹ thuật mở rộng của nó sẽ được khuyến cáo.

- Các liên kết:

+ spatialReferenceSystem Các PS_ReferenceSystem được xác định bởi các loại mã trong lớp trừu tượng SC_CRS từ tham chiếu không gian bằng tọa độ.

7.4.2.3.2 Hệ quy chiếu tọa độ (SC_CRS)

Các hệ quy chiếu tọa độ được sử dụng trong ca giao dịch dịch vụ định vị được cấu trúc theo cách thức phù hợp với tiêu chuẩn ISO 19111 và được xác định bởi một RS_Identifier phù hợp với các yêu cầu của tiêu chuẩn ISO 19115. Nếu RS_Identifier không xác định danh tính của các phần tử bên trong hệ quy chiếu tọa độ duy nhất và tường minh như thông tin hệ quy chiếu và lưới chiếu, đơn vị đo lường v.v, thì các thông tin số liệu gốc và lưới chiếu sẽ được xác định phù hợp với các yêu cầu của tiêu chuẩn ISO 19115 để nhận dạng hoặc sử dụng giá trị thực tế trong cấu trúc ISO 19111.

...

7.4.2.3.3.1 Giới thiệu

Lớp PS_OrientationReferenceSystem trình bày việc xác định và đặc điểm của hệ thống tham chiếu trên đó kết quả định hướng được bố trí, và được mô tả trong hình 11.

Hình 11 - Mô tả UML của PS_OrientationReferenceSystem với các thuộc tính và các liên kết

7.4.2.3.3.2 Hệ thống tham chiếu định hướng

Định hướng là mối quan hệ góc giữa hai hệ quy chiếu không gian: một liên kết với các đối tượng quan tâm như là phương tiện, và một liên kết với một vật thể tham chiếu như là Trái đất. Trong lớp này, hệ quy chiếu không gian được xác định bằng một SC_CRS được liên kết với vật tham chiếu và tập hợp trục theo quy định như PS_OrientationAxis được liên kết với các đối tượng quan tâm.

-Tên lớp: PS_OrientationReferenceSystem:

Lớp PS_OrientationReferenceSystem là một tổng hợp của một hệ thống tham chiếu tọa độ (không gian) có từ 1 đến 3 trục, đó là lớp con của SC_CoordinateSystemAxis giới hạn về đơn vị đo là góc độ.

- Các thuộc tính và mô tả:

...

- Các liên kết:

+ axis Hệ thống

PS_OrientationReference tập hợp từ 1 đến 3 cá thể PS_OrientationAxis;

+ spatialReferenceSystem hệ thống mô tả một vị trí.

7.4.2.3.3.3 Trục định hướng

Như mô tả trong hình 12, PS_OrientationAxis là một kiểu con của SC_CoordinateSystemAxis, và kế thừa các thuộc tính của nó.

Một đến ba trục định hướng được quy định như trường hợp của trục hệ thống tọa độ (được định nghĩa trong ISO 19111) với ràng buộc là đơn vị đo là góc.

- tên lớp: PS OrientationAxis

- thuộc tính và mô tả:

...

+ axisDirection Chuỗi ký tự - xác định các định hướng (hướng hoặc hướng về) của trục,ví dụ ‘theo chiều kim đồng hồ từ Bắc thực’;

+ unitlD Đơn vị đo - xác định các đơn vị đo trên các trục, ví dụ như ‘độ’;

+ unitSize Góc - kích thước của đơn vị góc dùng trên các trục liên quan đến định nghĩa trong tiêu chuẩn ISO 1000.

7.4.2.3.4 Hệ quy chiếu chuyển động

7.4.2.3.4.1 Giới thiệu

Lớp PS_MotionReferenceSystem với các thuộc tính và liên kết của nó được thể hiện trong Hình 12.

Hình 12 - mô tả UML của lớp PS_MotionReferenceSystem với các thuộc tính và các liên kết

7.4.2.3.4.2 PS_MotionReferenceSystem

...

- Tên lớp: PS_MotionReferenceSystem:

Lớp PS_MotionReferenceSystem là một tổng hợp của một hệ thống tham chiếu tọa độ (không gian) từ 1 đến 3 trục, trong đó lớp con của SC_CoordinateSystemAxis có đơn vị đo bắt buộc là vận tốc.

- Các thuộc tính và mô tả:

name[0..1] chuỗi ký tự - định danh của hệ quy chiếu chuyển động.

- Các liên kết:

+ Axis:

Các PS_MotionReferenceSystem tập hợp từ 1 đến 3 tham số kỹ thuật của motion-axis dùng để xác định các trục trên đó chuyển động được thể hiện. Các PS_MotionAxis là một lớp con của SC_CoordinateSystemAxis mà đơn vị kích thước bắt buộc là tốc độ.

+ spatialReferenceSystem

Chuyển động là quan trắc chỉ liên quan đến một số hệ quy chiếu không gian. Thông thường, chuyển động trên Trái đất được thể hiện lên một hệ quy chiếu mặt đất, và do đó, hệ quy chiếu tọa độ dùng để quan trắc vị trí cũng có thể dùng là cơ sở cho việc quan trắc chuyển động. Khi xem xét sự khác biệt giữa tốc độ không khí và tốc độ mặt đất của máy bay, cả hai đều hữu ích, nhưng cần hạn chế nhầm lẫn nếu không có thể xảy ra sai sót hoa tiêu. Vì vậy, việc xác định các hệ quy chiếu không gian tới chuyển động có liên quan là cần thiết.

...

PS_OrientationAxis là một kiểu con của SC_CoordinateSystemAxis, và kế thừa các thuộc tính của nó.

-Tên lớp: PS_MotionAxis;

- Các thuộc tính và mô tả:

+ axisName chuỗi ký tự - Xác định trục;

+ axisDirection chuỗi ký tự - Xác định sự chuyển động;

+ axisUnitlD đơn vị đo - xác định đơn vị đo trên trục chuyển động;

+ unitSize vận tốc - Đo vận tốc.

7.4.2.3.5 Hệ quy chiếu quay

7.4.2.3.5.1 Giới thiệu

...

Hình 13 - Mô tả UML của lớp PS_RotationReferenceSystem với các thuộc tính và các liên kết

7.4.2.3.5.2 PS_RotationReferenceSystem

-Tên lớp: PS_RotationReferenceSystem;

- Các thuộc tính và mô tả:

+ name[0..1] Chuỗi ký tự - nhận dạng các hệ quy chiếu xoay;

+ Các liên kết:

+ axis:

Các PS_RotationReferenceSystem tập hợp từ 1 đến 3 thông số kỹ thuật trục quay mà xác định các trục trên đó phép quay được báo cáo. Các PS_RotationAxis là một lớp con của PS_CoordinateSystemAxis với giới hạn rằng kích thước đơn vị đo là một vận tốc góc.

...

xác định các hệ quy chiếu không gian trong đó sự quay được báo cáo.

7.4.2.3.5.3 Các trục quay

Các trục quay được quy định như trường hợp của trục hệ thống tọa độ (được định nghĩa trong ISO 19111) với giới hạn đơn vị đo là vận tốc góc.

PS_RotationAxis là một kiểu con của SC_CoordinateSystemAxis, và kế thừa các thuộc tính của nó.

- Tên lớp: PS_RotationAxis:

- Các thuộc tính và mô tả:

+ unitSize Đo vận tốc làm việc trong các trục quay;

+ axisName chuỗi xác định tên thông thường của trục hệ tọa độ;

+ axisDirection chuỗi xác định hướng (phương vị hay hướng) của trục hệ tọa độ;

...

7.4.2.4 Liên kết với hệ quy chiếu không gian

Các phép đo được thực hiện bằng hệ thống định vị thường liên quan đến các khung tham chiếu tọa độ theo yêu cầu bằng một số liên kết trong hệ thống định vị. Ví dụ, liên kết này có thể được thiết lập bởi một điểm kiểm tra sử dụng thiết bị quang học, một trạm tham chiếu

GPS phân sai, hoặc là điểm khởi tính của một hệ thống đo tuyến tính. Thông tin liên quan đến mối liên kết này phải được lưu giữ từ không có đến nhiều trường hợp của lớp PS_referenceLink, là thuộc tính của PS_ObservationMode, như mô tả trong Hình 9.

Để ước tính đúng độ chính xác của một giá trị vị trí, có thể phải biết về độ chính xác của liên kết. Để xác minh ứng dụng thích hợp của liên kết đó hoặc phát hiện và sửa lỗi các ứng dụng, các giá trị liên kết thực tế và xác định phải được quy định cụ thể. Cấu trúc dữ liệu này cung cấp thông tin đó. Khi một mạng lưới hoặc phương pháp tham chiếu quy mô rộng lớn khác được áp dụng chứ không phải là một điểm duy nhất, cần phải cung cấp tên hoặc định danh của phương pháp đó.

Cấu trúc dữ liệu này dự kiến sẽ được sử dụng để đóng góp thông tin cho các phần tử dữ liệu kế thừa của siêu dữ liệu chất lượng, cấu trúc dữ liệu có thể được nhắc lại theo yêu cầu của ứng dụng. Ví dụ, một máy thu GNSS thực hiện một dịch vụ định vị có thể báo cáo việc xác định liên kết-điểm, tọa độ tham chiếu và một ước độ chính xác của chúng bất cứ khi nào các trạm dẫn đường tham chiếu DGPS thay đổi. Tương tự như vậy, một công việc đo đạc được thực hiện bằng máy toàn đạc điện tử thông qua một dịch vụ định vị cần báo cáo một bản ghi liên kết cho mỗi điểm khống chế đã biết được sử dụng trong đo đạc.

- Tên lớp: PS_LinkToReferenceSystem;

- Các thuộc tính và mô tả:

+ identification Chuỗi ký tự - xác định điểm liên kết tham chiếu, chẳng hạn như một trạm tham chiếu của dịch vụ phát sóng GNSS phân sai;

+ DimensionsConstrained[1..3]

...

+ referencePosition vector - tọa độ của điểm truy cập vào hệ thống tham chiếu;

+ accuracyOfReference

DQ_QualityElement - độ chính xác của tọa độ tham chiếu trong hệ quy chiếu quy định của chúng.

- Các liên kết: không.

7.4.2.5 Phép toán ghép nối

Hệ định vị có thể áp dụng các phép toán nối để biến đổi giá trị tọa độ từ hệ quy chiếu tọa độ này đến hệ khác. Các yếu tố dữ liệu phép toán nối xác định các phép toán đã được áp dụng trong việc thu nhận kết quả quan trắc để người nhận có thể biết cách biến đổi và phép chuyển đổi tọa độ đã được thực hiện và ước tính độ chính xác của các phép toán đó.

Một số phép toán chuyển đổi giá trị tọa độ từ hệ quy chiếu tọa độ này đến hệ khác được xác định bởi hàm toán học phân tích. Ví dụ, một số hệ thống quốc gia được xác định có quan hệ với khung quy chiếu mặt đất quốc tế (ITRF) thực hiện với một giai đoạn cụ thể. Các hệ quy chiếu trắc địa khác có liên quan bởi sự phù hợp tối ưu hóa về mặt thống kê dựa trên những quan trắc tại các điểm cố định, vì vậy việc biến đổi tọa độ giữa chúng sẽ sử dụng các tham số phù hợp. Do đó, điều quan trọng là người dùng tọa độ tính chuyển có thể xác định cách thức tính chuyển tọa độ được thực hiện và độ chính xác ước tính của thuật toán tính chuyển. Chỉ với thông tin này có thể giải quyết loại bỏ các sai lệch vị trí giữa các bộ dữ liệu.

Một dịch vụ định vị áp dụng tính chuyển tọa trên các dữ liệu vị trí có thể báo cáo việc xác định và độ chính xác của các phương pháp áp dụng. Các phương pháp áp dụng được phân công xác định nhãn cho báo cáo và xác định một cách rõ ràng sự tham chiếu đến tài liệu trắc địa trong tài liệu hướng dẫn của hệ thống thực hiện.

Nếu một phép toán đã được sửa đổi so với phép toán mô tả trong một trích dẫn, ví dụ bằng cách làm tròn hàng loạt phép tính hoặc lấy kết quả xấp xỉ, việc sửa đổi đó cần được trình bày một cách rõ ràng.

...

7.4.3 Quan trắc

7.4.3.1 Giới thiệu

Kết quả của các quan trắc định vị được báo cáo trong các lớp PS_Observation, mà nó được thể hiện trong hình 14, trong đó các trường hợp được tổng hợp dưới thể hiện của PS_ObservationMode chứa mô tả các phương thức hoạt động là chung cho tất cả các quan trắc trong tập hợp đó. Các thuộc tính PS_Observation bao gồm ngày và thời gian của các quan trắc vị trí và vector kết quả phù hợp với các hệ quy chiếu được quy định trong PS_ObservationMode liên quan. Thông tin thêm về các quan trắc cũng được đặt ở trong lớp này, bao gồm việc xác định một đối tượng mà nó được áp dụng, độ lệch giữa các cảm biến định vị bất kỳ và một đối tượng quan tâm, và bất kỳ thông tin liên quan đến hoạt động kỹ thuật chi tiết. Thông tin chất lượng liên quan tới mỗi quan trắc có thể được báo cáo trong lớp PS_ObservationQuality, được mô tả trong 7.5.

Hình 14 - mô tả UML của những lớp PS-Observation

Định đạng ObjectlD cung cấp một cách thức để liên kết các dữ liệu vị trí với các thuộc tính đối tượng địa lý khác, chẳng hạn như một điểm dẫn đường, một đối tượng địa lý, một điểm khống chế, hoặc trạm định hướng ảnh hàng không. Việc hiện diện của các định danh này là tùy chọn, vì nhiều thiết bị định vị hiện hành, bao gồm nhiều máy thu GNSS, không cung cấp định danh cho mỗi hiệu chỉnh vị trí phục vụ mục đích dẫn đường. Tuy nhiên, một hoặc nhiều định danh như thế có thể được sử dụng trong phát triển hệ thống đo đạc và GIS. Việc thực hiện có thể sử dụng một ObjectlD duy nhất như một chỉ số hoặc từ khóa để kết nối với một bảng mô tả khác, hoặc nhiều ObjectlD có thể được sử dụng như các chỉ số hoặc từ khóa để kết nối với nhiều bảng mô tả.

Ví dụ, trường hợp ObjectlD trước tiên có thể được sử dụng để liệt kê các địa điểm quan trắc, và một trường hợp ObjectlD thứ hai có thể được sử dụng để xác định trình tự hoặc các nhóm quan trắc, chẳng hạn như các nhóm các điểm tương ứng với tim đường của các đoạn đường.

Khi các báo cáo kết quả dịch vụ định vị là một vector vị trí tương đối, chẳng hạn như trong GNSS tĩnh, động, hoặc đo động thời gian thực vị trí tương đối, các ObjectlD phải xác định điểm cuối của vector, và PS_ObservationModeLinkToReferenceSystem phải xác định điểm đầu của vector.

Khi các kết quả báo cáo dịch vụ định vị được tính toán trên một khoảng thời gian quan trắc khác với ước tính một vị trí tức thời, các observationDateTime phải ghi rõ ngày tháng và thời gian quan trắc được sử dụng trong kết quả này được bắt đầu và observationEndDateTime phải ghi rõ ngày tháng và thời gian mà quan trắc trong kết quả này kết thúc.

...

- Các thuộc tính và mô tả:

+ ObservationDateTime DateTime - Ngày và thời gian quan trắc đã được thực hiện (hoặc bắt đầu),

+ ObservationEndDateTime[0..1] DateTime - Ngày và thời gian đo hoàn thành (nếu không tức thời),

+ resultvector - Vector chứa các giá trị kết quả,

+ ObjectlD[0..*] Chuỗi ký tự - Xác định một đối tượng hoặc sự kiện liên kết,

+ offset[0 .. *] PS_CoordinateTransferValue - Giá trị liên quan đến kết quả đối tượng liên quan,

+ OperatingConditions [0.. *]PS_GNSSOperatingConditions - Công nghệ cụ thể tính vận hành điều kiện dữ liệu,

+ QualityResult [0.. *] Bản ghi - chứa kết quả chất lượng, được mô tả trong PS_QualityMode;

- Các liên kết:

...

Mỗi trường hợp của PS_Observation phụ thuộc một trường hợp của PS_ObservationMode mà thời gian và giá trị định vị được kết hợp phù hợp với các hệ quy chiếu tương ứng của chúng.

+ ObservationQuality:

Nếu chất lượng thông tin được báo cáo bằng các dịch vụ định vị, mỗi kết quả chất lượng được kết hợp với một kết quả quan trắc.

7.4.3.2 Giá trị (độ lệch) dịch chuyển tọa độ

7.4.3.2.1 Giới thiệu

Phép đo vị trí có thể được thực hiện cho một vị trí đó là độ lệch từ một đối quan tâm thực, như minh họa trong hình 15, do yêu cầu của các thiết bị cảm biến dịch vụ định vị hoặc để tiện tính toán. Trong trường hợp như vậy, phải đưa ra quy định để dịch chuyển tọa độ từ điểm đo đến điểm thông qua lớp PS_CoordinateTransferValues, được mô tả trong hình 16. Độ lệch này có thể là sự khác biệt về vị trí giữa tâm ăng-ten GPS L1 và một điểm tham chiếu sử dụng trong các phép đo trắc địa độ chính xác cao.

Hình 15 - Độ lệch cảm biến (a) và độ lệch đối tượng (b)

Khi k độ lệch giữa các vị trí cảm biến và các điểm quan tâm là quan trọng, người dùng cần tiếp nhận và lưu trữ các giá trị liên quan. Những giá trị này bao gồm độ lệch cảm biến và độ lệch đối tượng. Các giá trị độ lệch cảm biến được sử dụng để lưu trữ bất kỳ độ lệch giữa điểm thực của phép đo, như tâm ăng-ten GNSS, và một điểm tham chiếu đại diện cho các hệ thống hay phương tiện đo đạc. Ví dụ, một số công ty cung cấp các giá trị độ lệch các mô hình ăng-ten GNSS cho các nhà sản xuất. Các giá trị độ lệch đối tượng sau đó được sử dụng để lưu trữ độ lệch giữa các điểm tham chiếu và các đối tượng quan tâm bất kỳ (chẳng hạn, một đối tượng địa lý). Ví dụ, độ lệch đối tượng có thể là chiều cao ăng-ten trên một điểm mốc hoặc có thể là độ lệch đến một đối tượng ở xa được đo bằng máy đo khoảng cách laser và la bàn.

...

Hình 16 - Mô tả UML lớp PS_CoordinaeTransferValues - với các thuộc tính và các liên kết của nó

- Tên lớp: PS_CoordmateTransferValues:

Giá trị xác định các mối quan hệ không gian bằng tọa độ được tính chuyển từ vị trí cảm biến đến vị trí của điểm hoặc đối tượng quan tâm được chuyển bởi lớp PS_CoordinateTransferValues. Giá trị này gồm độ lệch giữa các phần tử cảm biến và một điểm chuẩn trên thiết bị, và độ lệch từ điểm chuẩn này đến đối tượng quan tâm.

- Các thuộc tính và mô tả:

+ ObjectID [0.. 1] Chuỗi ký tự - nhận dạng các đối tượng quan tâm;

+ SensorOffset [0..1] vector PS_Offset - độ lệch từ một điểm chuẩn đến cảm biến của thiết bị;

+ ObjectOffset [0..1] vector PS_Offset - độ lệch từ một điểm chuẩn trên thiết bị đến một điểm hoặc đối tượng quan tâm.

7.4.3.2.2 Vector độ lệch

- Tên lớp: PS_OffsetVector.

...

- Các thuộc tính và mô tả:

+ offsetvector - Vector chứa (các) giá trị khoảng cách;

+ SourceType[0..1] PS_OffsetSourceType - Loại nguồn gốc mà từ đó thu được vector độ lệch;

+ OffsetSource[0..1] CI_Citation - trích dẫn về nguồn gốc của các vector khoảng cách.

- Các liên kết:

+ OffsetReferenceSystem:

Hệ quy chiếu không gian trong đó chứa các vector độ lệch.

7.4.3.2.3 Hệ tham chiếu khoảng cách

Lớp PS_OttsetReferenceSystem xác định hệ thống tham chiếu trong đó chứa vector khoảng cách. Nó có thể trùng hoặc không thể trùng với hệ tham chiếu chứa kết quả định vị do thực tế một số phép đo độ lệch được thực hiện một cách riêng biệt từ các phép đo định vị chính. Ví dụ, một dịch vụ định vị sử dụng một cảm biến GNSS có thể đã có độ lệch giữa tâm ăng ten thu và một điểm chuẩn mà các ăng-ten được liên kết. Dịch vụ này có thể được cung cấp tọa độ dưới dạng kinh và vĩ độ, cho dù những hiệu chỉnh được đo với đơn vị trên/dưới mm điểm chuẩn và trục của nó với hướng thiên đỉnh. Hơn nữa, nếu một máy kinh vĩ hoặc máy đo khoảng cách laser được sử dụng để đo độ lệch đến một đối tượng quan tâm, thiết bị này có thể cho kết quả đo độ lệch ở đơn vị mét (m) dựa trên góc phương vị so với hướng Bắc và một góc đứng so với phương ngang, rời khỏi ứng dụng của độ lệch trong ước tính trắc địa so với hệ thống.

...

- Các thuộc tính và mô tả:

+ OffsetReferenceSystem PS_ReferenceSystem - Xác định hệ thống tham chiếu trong đó chứa vector khoảng cách.

- Các liên kết: không.

7.4.3.2.4 PS_OffsetSourceType

-Tên lớp: «CodeList»PS_OffsetSourceType:

PS_OffsetSourceType là một danh sách các mã xác định loại nguồn gốc từ một vector độ lệch thu được.

- Các thuộc tính và mô tả:

+ ManufacturerSpecifications - Các giá trị được lấy từ các thông số kỹ thuật của nhà sản xuất.

+ measured - Các giá trị đã được đo.

...

- Các liên kết: không.

7.5 Thông tin chất lượng

7.5.1 Giới thiệu

Một dịch vụ định vị có thể (tùy chọn) cung cấp thông tin về chất lượng quan trắc định vị của nó, như được minh họa trong Hình 17. Thông tin chất lượng đó có thể được sử dụng để quyết định sự phù hợp của các kết quả quan trắc cho mục đích sử dụng nhất định, ví dụ, quan trắc sẽ chỉ được sử dụng trong đo đạc đất đai hoặc trong việc gắn kết GIS với đối tượng địa lý nếu độ chính xác của chúng đáp ứng các thông số kỹ thuật của dự án. Thông tin chất lượng-quan trắc cũng có thể được thực hiện cùng với các dữ liệu để dùng trong đánh giá chất lượng của các tập dữ liệu lớn hơn.

Dịch vụ định vị thông thường báo cáo quan trắc vị trong hoặc gần thời gian thực, do đó đánh giá chất lượng khác nhau không đáng kể đối với các chủ đề GIS hoặc dữ liệu không gian tương tự. Đánh giá chất lượng có thể được thực hiện trên mỗi quan trắc, hoặc trên những quan trắc trong nhóm báo cáo nhỏ có được trong khoảng thời gian ngắn. Do đó, nhiều phép đo chất lượng có thể được tính toán bằng cách sử dụng các thủ tục đánh giá và báo cáo tương tự trong ca quan trắc.

Giá trị đo được xem như có bao gồm một số sai số, do đó, đo lặp lại sẽ cho các giá trị phân tán trên một số phạm vi. Một báo cáo về sai số khẳng định rằng giá trị cung cấp không chính xác, và cố gắng thể hiện định lượng sai số. Độ lớn của sai số kết quả là một trong những khía cạnh quan trọng nhất về chất lượng của nó.

Nói chung, sai số không thể được xác định trực tiếp, nhưng phải được ước lượng bởi các thủ tục đánh giá chất lượng phù hợp. Ước tính sai số có thể được dựa trên phương pháp thống kê, kinh nghiệm trước đó với các hệ thống hoặc đánh giá chuyên môn xem xét kiến thức về các phương pháp đo lường, điều kiện thực địa, khả năng thiết bị, phương pháp tính toán và đặc điểm hình học giữa chúng. Các biện pháp được sử dụng để đánh giá chất lượng được đặc trưng phù hợp với các tham số kỹ thuật của tiêu chuẩn ISO 19114 khi các biện pháp chất lượng có liên quan đến kết quả định vị.

Khi việc ước tính sai số được thực hiện đối với các giá trị tốt nhất có thể được chấp nhận như là xấp xỉ với giá trị thật, biểu thức sai số được gọi là “chính xác” hoặc “độ chính xác tuyệt đối”.

Khi ước tính sai số được thực hiện đối với các giá trị tốt nhất xấp xỉ giá trị thật của những giá trị khác trong một tập dữ liệu hoặc trong một thực hiện hệ thống định vị, biểu thức sai số được gọi là “độ chính xác tương đối”.

...

Lý tưởng nhất, độ chính xác của các quan trắc vị trí sẽ được báo cáo bằng cách nêu rõ giá trị ước cho tính sai số đang tồn tại, nhưng điều này không phải lúc nào cũng khả thi trong dịch vụ định vị. Thông thường không thể truy cập theo thời gian thực vào một nguồn gốc độc lập của các giá trị độ chính xác cao hơn để so sánh.

Trong trường hợp như vậy, có thể ước lượng trị đo đúng của quan trắc, ví dụ như bằng cách đo lặp lại, thay vì ước tính độ chính xác thực. Vì vậy, một phần tử chất lượng phụ bổ sung, trị đo đúng, được xác định cho các dịch vụ định vị. Các phần tử chất lượng phụ bổ sung này cũng có thể được người dùng định nghĩa theo tiêu chuẩn ISO 19113 để sử dụng trong việc triển khai các dịch vụ định vị.

Để tránh lặp lại các thông tin, các lớp PS_QualityElement được kết hợp với PS_ObservationMode để các thông tin cấu hình về phương thức hoạt động được quy định, các cấu hình báo cáo về chất lượng tương ứng có thể được liên kết với nó. Điều này cho phép các quan trắc định vị được thực hiện trong một cơ chế hoạt động riêng kết hợp với các phép đo chất lượng được thực hiện bằng một quy trình đánh giá riêng, cụ thể.

Bộ mô tả đánh giá có thể được sắp xếp trong các lớp PS_QualityElement hoặc lớp DQ_QualityMeasure, nhưng trong các dịch vụ định vị, nó thường được sắp xếp trong lớp PS_QualityElement vì nó được kết hợp với một phương thức hoạt động.

Kết quả chất lượng dữ liệu có thể là kết quả định lượng hoặc kết quả phù hợp, và cả hai loại được áp dụng cho quan trắc định vị. Ví dụ, các giá trị độ chính xác và trị đo đúng là kết quả định lượng, nhưng các chỉ số chất lượng được mã hóa và giám sát toàn vẹn hệ thống là kết quả phù hợp.

Các tính toán định vị rất phức tạp, nên việc xác định rõ các quy trình đánh giá để cho kết quả chất lượng là đặc biệt quan trọng trong các dịch vụ định vị. Các tính toán này bao gồm việc xác định chất lượng liên quan đến sai số mặt phẳng, độ cao hoặc 3 chiều. Khi giá trị 3-chiều được báo cáo, việc phân biệt mỗi chiều có giá trị chất lượng riêng biệt hoặc một giá trị duy nhất xác định một ước lượng chất lượng không gian, cần phải nêu rõ bản chất của số lượng thống kê được sử dụng, chẳng hạn như sai số trung bình, sai số ngẫu nhiên, sai số trung phương, và thống kê của chính chúng được dựa trên hàm phân phối một, hai hoặc 3-chiều. Đây cũng là điều thiết yếu để xác định nguồn gốc của giá trị so sánh trong xác định độ chính xác hay đánh giá trị đo đúng.

Các dịch vụ định vị có thể thực hiện việc đánh giá chất lượng dựa trên dấu hiệu nội bộ, chẳng hạn như so sánh các phép đo lặp gần nhau, đặc điểm tín hiệu và các yếu tố hình học, hoặc các tính toán liên quan đến quan trắc dư thừa. Trong trường hợp như vậy, trị đo đúng, hoặc các phần tử con do người dùng định nghĩa, sẽ thích hợp để đo chất lượng hơn là độ chính xác.

Khi không có nguồn so sánh hoặc các bằng chứng nội bộ độc lập, các dịch vụ định vị có thể báo cáo thông tin chất lượng dựa trên việc triển khai đặc thù trong những hoàn cảnh tương tự. Trong trường hợp như vậy, cần nêu rõ cơ sở của báo cáo và bản chất của việc kiểm tra tính hợp lệ.

Việc thực hiện các dịch vụ định vị có thể cung cấp một phần đáng kể thông tin về thủ tục đánh giá trong các tài liệu sản phẩm đi kèm hệ thống và chuyển tải tham chiếu đến tài liệu trong các cấu trúc dữ liệu chất lượng bằng trích dẫn.

...

Hình 17 - mô tả UML của các lớp báo cáo chất lượng dịch vụ định vị

7.5.2 PS_QualityModo

- Tên lớp: PS_QualityMode.

PS_QualityElement chứa thuộc tính tương tự như DQ_Element mô tả trong ISO 19115, và xác định các yếu tố chất lượng-dữ liệu được báo cáo và các thủ tục để đánh giá. Thông tin này được sử dụng trong thế hệ của các siêu dữ liệu DQ_Element hoặc báo cáo tương tự hoặc cho quá trình ra quyết định tự động cần đến thông tin chất lượng về các kết quả quan trắc.

Các thuộc tính, và mô tả:

+ NameOfMeasure [0.. *] Chuỗi ký từ - tên của các thử nghiệm áp dụng cho các dữ liệu:

+ Measureldeniificallon 10..1] MD_Identifier - Mã nhận dạng một quy trình chuẩn đã đăng ký:

+ MeasureDescription [0..1] chuỗi ký tự - Mô tả các biện pháp đang được xác định:

+ EvaluationMethodType DQ_EvaluationMethodTypeCode - loại phương pháp được sử dụng để đánh giá chất lượng của các số liệu:

...

+ EvaluationProcedure[0..1]CI_Citalion - tham chiếu đến thông tin thủ tục;

+ DateTime[0..1]- DateTime - ngày hoặc một chuỗi ngày mà phép đo chất lượng dữ liệu đã được áp dụng;

+ QualityResultType kiểu bản ghi - xác định các yếu tố trong các bản ghi kết quả chất lượng tương ứng.

- Các liên kết

Trường hợp các PS_QualityMode được kết hợp bởi PS_ObservationMode.

8 Thông tin kỹ thuật chi tiết

8.1 Giới thiệu

Lớp thông tin công nghệ cụ thể cho phép một dịch vụ định vị nhận và truyền đạt thông tin, lớp thông tin này không áp dụng cho tất cả các công nghệ nhưng có thể cần thiết cho việc ứng dụng các công nghệ cụ thể. Các thông số kỹ thuật của các lớp công nghệ cụ thể có thể thay đổi từ công nghệ này đến công nghệ khác. Nhìn chung, thông tin công nghệ cụ thể có thể được phân loại thành hai nhóm:

a) Điều kiện vận hành - Thông tin liên quan đến hoạt động và hiệu suất của hệ thống;

...

Tiêu chuẩn này chỉ cung cấp các lớp và định nghĩa cho các công nghệ GNSS, mặc dù cấu trúc của chúng có thể được sử dụng làm cơ sở để mở rộng Tiêu chuẩn này tới các công nghệ khác.

8.2 Các điều kiện vận hành GNSS

8.2.1 Giới thiệu

Để sử dụng được ứng dụng dữ liệu hoặc siêu dữ liệu lưu trữ thì đòi hỏi phải có các thông tin giao tiếp chi tiết về các điều kiện vận hành. Những chi tiết có thể được nhóm lại để chỉ ra phương thức định vị hoặc tính toán liên quan (các mô hình toán học được áp dụng để nhận kết quả), những yếu tố chỉ ra các điều kiện đo (như chất lượng của dữ liệu thô để tính ra kết quả) và những mã số thực hiện chỉ số tổng hợp thành chỉ số đơn giản có thể hướng dẫn quyết định của người vận hành như việc sử dụng các kết quả đó. Những giá trị tương tự này được áp dụng trong ước tính độ chính xác và trị đo đúng bằng một vài thao tác, nhưng không nhất thiết đại diện cho độ chính xác.

Hình 18 mô tả các điều kiện hoạt động đối với GNSS.

Hình 18 - mô tả UML lớp PS_GNSSOperatingConditions với thuộc tính của nó

8.2.2 PS_GNSSOperatingConditions

- Tên lớp: PS_GNSSOperatingConditions;

...

+ dateTime: - ngày và thời gian các phép đo của các điều kiện vận hành có hiệu lực;

- Các liên kết:

- ComputationConditions - Cung cấp các tham số chỉ ra phương pháp tính toán vị trí;

- Performancelndicators - Cung cấp các tham số chỉ ra mức độ hoặc chất lượng của hiệu suất hệ thống;

- MeasurementConditions - Cung cấp các tham số chỉ ra điều kiện mà theo đó các phép đo đã được thực hiện.

8.2.3 PS_ComputationalConditions

8.2.3.1 Giới thiệu

Điều kiện tính toán dữ liệu cung cấp những tham số của thiết bị dịch vụ - định vị mà chỉ phương thức của tính toán vị trí cho việc giải thích của người dùng hoặc ứng dụng. Một ví dụ là khi thu nhận được chỉ số của phép định vị 3-chiều, giá trị cao trong dữ liệu định vị có thể được áp dụng.

- Tên lớp: PS_ComputationalConditions;

...

+ PositionFixModePS_PositionFixMode - Loại kết quả định vị thu nhận được;

+ positionSolutionMethod

PS_PositionSolutionMethod - Loại thuật toán áp dụng để định vị

+ processingMode PS_ProcesingMode - chỉ giải pháp theo thời gian thực hay xử lý sau

+ PositioningMode PS_PositioningMode - Cơ sở của mô hình định vị;

+ Augmentation PS_Augmentation - Loại hệ thống mở rộng đang được áp dụng;

+ ObservationFrequenciesUsed PS_FrequencyList - (các) Tần số quan trắc cho định vị.

- Các liên kết: không.

8.2.3.2 Phương thức định vị - cố định

...

Chỉ ra các loại định vị theo số chiều không gian có thể được xác định từ các quan trắc độc lập có sẵn tại thời điểm tính toán.

- Các thuộc tính và mô tả:

+ No fix Thiếu quan trắc có sẵn để tính toán một vị trí cố định;

+ Old fix chỉ có thông tin vị trí cố định cũ;

+ 1D Chỉ đủ các quan trắc có sẵn để quan trắc thời gian;

+ 2D Đủ các quan trắc có sẵn để cố định 2- chiều;

+ 3D Đủ các quan trắc có sẵn để cố định 3- chiều;

+ 3D overdetermined đủ các quan trắc có sẵn để cố định 3-chiều cùng với mức độ dư thừa để cho các tính toán thống kê;

- Các liên kết: không.

...

- Tên lớp: PS_PositionSolutionMethod

- Các thuộc tính và mô tả:

+ C/A code mã thu nhận/thô GNSS;

+ PPS code- mã dịch vụ định vị GNSS chính xác P hoặc Y;

+ Static Floating - Vetor sai phân bậc 2 với phần nguyên động và ăng-ten cố định trong thời điểm quan trắc;

+ Static Fixed -Vector sai phân bậc 2 với phần nguyên cố định và ăng-ten cố định trong thời điểm quan trắc;

+ Kinematic Floating - Vector sai phân bậc 2 với phần nguyên động và ăng-ten di động trong thời điểm quan trắc;

+ Kinematic Fixed - Vector sai phân bậc 2 với phần nguyên cố định và ăng-ten di động trong thời điểm quan trắc;

- Các liên kết: không

...

- Tên lớp: «CodeList» PS_PositioningMode;

Mã để đặt tên loại kết nối hệ thống định vị với hệ quy chiếu của nó;

- Các thuộc tính và mô tả:

+ Point

Định vị tuyệt đối - vị trí được xác định trực tiếp trong hệ thống tham chiếu bằng các tham số đã biết của hệ thống, ví dụ như định vị GNSS độc lập và định vị từ các quan trắc thiên văn.

+ Relative:

Định vị tương đối - vị trí được xác định liên quan đến một điểm khác được sử dụng bởi hệ thống định vị, ví dụ như định vị quán tính, định vị GNSS sai phân bậc 2 (tĩnh hoặc động), và định vị bằng máy kinh vĩ hoặc toàn đạc điện tử.

- Các liên kết: không.

8.2.3.5 CorrectionMethod

...

- Các thuộc tính và mô tả:

+ DGPS cải chính GPS phân sai,

+ PreciseEphemeries lịch thiên văn chính xác,

+ PreciseEphemeriesWithClockCorrection lịch thiên văn chính xác với hiệu chỉnh đồng hồ;

- Các liên kết: không.

8.2.3.6 Danh sách tần số

- Tên lớp: «CodeList»PS_FrequencyList;

Định danh của dải tần được sử dụng trong các hệ thống định vị GNSS và sự kết hợp của chúng có thể được quan trắc để thu các kết quả định vị.

- Các thuộc tính và mô tả:

...

+ L2 sử dụng giải pháp định vị

+ L3 sử dụng giải pháp định vị

+ L1/L2 sử dụng giải pháp định vị

+ L2/L3 sử dụng giải pháp định vị

+ L1/L3 sử dụng giải pháp định vị

+ L1/L2/L3 sử dụng giải pháp định vị

- Các liên kết: không.

8.2.4 Các chỉ số hiệu suất

Một số hệ thống cung cấp thông tin chỉ số - hiệu suất được mã hóa bằng một chỉ số (thường là số) trong đó kết hợp các điều kiện vận hành hệ thống và các điều kiện đo lường vào một chỉ số hiệu suất duy nhất. Do đó, các quyết định của người vận hành để phù hợp với việc sử dụng có thể được hướng dẫn ít phức tạp hơn những yêu cầu về giải thích các giá trị điều kiện vận hành và đo lường. Vì các chỉ số này đều là dành cho các các công nghệ và ứng dụng cụ thể, ý nghĩa và cách giải thích các chỉ số này không mang tính chuẩn hóa mà có thể đưa ra thóa thuận giữa các nhà sản xuất và người dùng. Thay vào đó, việc cung cấp giao tiếp thông tin giữa các bên phải được chuẩn hóa.

...

- Các thuộc tính và mô tả:

+ Performancelndicator Chuỗi ký tự - Giá trị các chỉ số hoạt động của hệ thống;

- Các liên kết: không.

8.2.5 Các điều kiện đo lường

8.2.5.1 Giới thiệu

Điều kiện mà một vị trí cụ thể hoặc phép đo liên quan được thực hiện có ích cho việc đánh giá chất lượng của kết quả đo, để chuẩn đoán các vấn đề và/hoặc phục vụ các tài liệu lưu trữ về cách thức rút ra một kết quả cụ thể. Vì vậy, những điều kiện này được truyền đi theo cách chuẩn hóa. Vì điều kiện đo lường có ý nghĩa khác nhau giữa các công nghệ, các phần tử phụ này được định nghĩa là các thông tin kỹ thuật chi tiết.

Trong trường hợp các dịch vụ định vị GPS, các vệ tinh nhận được, cường độ của tín hiệu của chúng và các tham số hình học của chúng là một trong những điều kiện quan trọng nhất ảnh hưởng đến chất lượng của các kết quả vị trí. Ngoài ra, việc lựa chọn và tuổi của dữ liệu tăng thêm, chẳng hạn như hiệu chỉnh phân sai, cho thấy chất lượng của các kết quả vị trí. Một số triển khai bao gồm khả năng nhận giám sát tính toàn vẹn máy thu tự trị (RAIM), trong đó hỗ trợ người vận hành xác định bất kỳ sự không tương thích nào trong sự toàn vẹn của GPS như một dịch vụ định vị.

8.2.5.2 Các điều kiện đo lường-định vị

8.2.5.2.1 Giới thiệu

...

- Các thuộc tính và mô tả:

+ SatellitelDs dãy <số nguyên> - Dãy các số nhận dạng phương tiện không gian;

+ SignalStrengths dãy số thực - số xác định cường độ của tín hiệu;

+ DilutionOfPrecisionTypes dãy <PS_DOPType> - Xác định tham số độ suy giảm chính xác;

+ DilutionOfPrecisionValues dãy <số thực> - Giá trị của các tham số suy giảm độ chính xác;

+ AgeOfAugmentation số thực - khoảng vài giây kể từ thời điểm các bản cập nhật gần đây của giá trị tăng thêm;

+ StatusRAIM Number - kết quả giám sát tự động toàn phần máy thu;

- Các liên kết: không.

8.2.5.2.2 Sự suy giảm độ chính xác

...

- Các thuộc tính và mô tả:

+ GDOP độ chính xác không gian 3D,

+ PDOP độ chính xác vị trí không gian 3D,

+ HDOP độ chính xác mặt phẳng 2D,

+ VDOP độ chính xác tiêu chuẩn độ cao,

+TDOP độ chính xác tiêu chuẩn thời gian;

- Các liên kết: không.

8.3 Dữ liệu đo thô

Dữ liệu đo thô được truyền từ các thiết bị hệ thống định vị đến thiết bị thu nhận-dữ liệu cho các bước xử lý tiếp theo phục vụ tính toán dữ liệu giải pháp vị trí. Quá trình này có thể xảy ra trong thời gian thực hoặc xử lý sau. Trong cả hai trường hợp, các thiết bị thu dữ liệu có trách nhiệm lưu trữ đúng quy tắc của các cấu trúc dữ liệu. Cấu trúc dữ liệu đo thô phụ thuộc hệ thống định vị. Dữ liệu đo thô GPS bao gồm các quan trắc GPS, thời gian, tham số quỹ đạo và các dữ liệu khí tượng tùy chọn, ví dụ như đo thủy triều hoặc các dữ liệu cảm biến độ nghiêng. Thủ tục này có sẵn thông qua một trong hai tham số kỹ thuật được xác định độc quyền sở hữu hoặc thông qua tham số kỹ thuật công nghiệp được chấp nhận, ví dụ RINEX. Thủ tục này nằm ngoài phạm vi của Tiêu chuẩn này.

...

(Quy định)

Sự phù hợp

A.1 Sự phù hợp

Bảng A.1 - Mức độ phù hợp cho các yếu tố dữ liệu dịch vụ định vị

Dữ liệu cơ bản

Dữ liệu mở rộng

Thông tin hệ thống

Thông tin phiên quan trắc

Thông tin quan trắc định vị

...

Loại hệ thống

Thông tin tham chiếu

Chỉ số ca quan trắc

Thông tin giá trị

Hệ thống tham chiếu

Báo cáo yếu tố chất lượng

Liên kết với hệ thống tham chiếu

Thông tin tính chuyển tọa độ

Điều kiện vận hành

...

Giá trị thô

M^a

O^c

M₁^b

O^c

...

O^c

^a M bắt buộc.

M₁^bít nhất 1 loại quan trắc: vị trí, tư thế, chuyển động, hoặc quay sẽ thực hiện.

O^ctùy chọn.

Trong các yêu cầu đối với sự hiện diện của các yếu tố bắt buộc, không có quy định nào về việc truy cập các nội dung thông tin của các yếu tố này. Quyền tiếp cận công khai một số yếu tố bắt buộc có thể được cung cấp hoặc bị giới hạn bởi các quy định về thủ tục nằm ngoài phạm vi của Tiêu chuẩn này. Trường hợp quyền truy cập vào các giá trị của các tham số chi tiết có thể bị giới hạn, tham chiếu theo tên hoặc số nhận dạng khác được hỗ trợ bởi Tiêu chuẩn này.

Tiêu chuẩn này định nghĩa hai lớp phù hợp: cơ bản (mà bất kỳ thực hiện phải đáp ứng) và mở rộng (cho dữ liệu công nghệ cụ thể liên quan đến hệ thống định vị), xem Bảng A.1. Bất kỳ việc thực hiện các dịch vụ định vị hoặc sản phẩm nào được tuyên bố phù hợp với Tiêu chuẩn này sẽ phải vượt qua tất cả các yêu cầu được mô tả trong các bộ kiểm tra lý thuyết tương ứng sau đây.

A.2 Bộ thử nghiệm rút gọn phù hợp cơ bản

A.2.1 Thiết bị dịch vụ định vị

...

b) Phương pháp kiểm tra: Xác minh sự tồn tại (hiện diện) của dịch vụ định vị;

c) Tham chiếu: Tiêu chuẩn này, khoản 6;

d) Loại kiểm tra: cơ bản;

e) Kết quả kiểm tra: đạt/không đạt.

A.2.2 Thông tin hệ thống (bắt buộc)

a) Mục đích kiểm tra: Kiểm tra sự phù hợp của thông tin hệ thống với Tiêu chuẩn này;

b) Phương pháp kiểm tra:

1) Xác nhận sự tồn tại (hiện diện) của thông tin hệ thống,

2) Nếu thông tin hệ thống tồn tại, xác minh rằng công nghệ định vị (bắt buộc) và phương pháp tham chiếu (bắt buộc) hiện diện và được cấu trúc như quy định trong Tiêu chuẩn này,

...

c) Tham chiếu: Tiêu chuẩn này, 7.2;

d) Loại kiểm tra: cơ bản;

e) Kết quả kiểm tra: đạt/không đạt.

A.2.3 Nhận dạng phiên quan trắc (tùy chọn)

a) Mục đích kiểm tra: Kiểm tra sự phù hợp của thông tin phiên quan trắc với Tiêu chuẩn này;

b) Phương pháp kiểm tra:

1) Xác nhận sự tồn tại (hiện diện) của thông tin ca quan trắc,

2) Nếu thông tin phiên quan trắc tồn tại, xác nhận rằng SessionlD (bắt buộc) và StartTime (bắt buộc) Information (tùy chọn) có mặt và có cấu trúc như quy định trong Tiêu chuẩn này,

3) Đối với thông tin ca quan trắc, xác nhận rằng các giá trị nội dung là hiện diện và phù hợp với các định nghĩa được cung cấp bởi Tiêu chuẩn này;

...

d) Loại kiểm tra: cơ bản;

e) Kết quả kiểm tra: đạt/không đạt.

A.2.4 Thông tin phương thức (bắt buộc)

a) Mục đích kiểm tra: Kiểm tra sự phù hợp của thông tin phương thức với Tiêu chuẩn này;

b) Phương pháp kiểm tra:

1) Xác nhận sự tồn tại (hiện diện) của thông tin phương thức,

2) Xác định sự tồn tại của các phần tử phụ của dữ liệu resultType, TemporalReferenceSystem và positionalReferenceSystem được thực hiện trong lớp PS_ObservationMode (phải thực hiện ít nhất một trường hợp của PS_ObservationMode), và observationDateTime và kết quả của các lớp PS_Observation liên quan,

3) Đối với mỗi phần tử phụ được thiết lập, xác minh rằng các mục nội dung được trình bày và có cấu trúc tuân thủ theo quy định trong Tiêu chuẩn này,

4) Đối với mỗi mục nội dung, xác minh rằng các giá trị nội dung tồn tại và phù hợp với các định nghĩa được cung cấp bởi Tiêu chuẩn này,

...

c) Tham chiếu: Tiêu chuẩn này, 7.4;

d) Loại kiểm tra: cơ bản;

e) Kết quả kiểm tra: đạt/không đạt.

A.3 Bộ thử nghiệm rút gọn phù hợp mở rộng

A.3.1 Điều kiện hoạt động công nghệ cụ thể (tùy chọn)

a) Mục đích kiểm tra: Kiểm tra sự phù hợp của các điều kiện hoạt động công nghệ cụ thể với Tiêu chuẩn này;

b) Phương pháp kiểm tra:

1) Xác nhận sự tồn tại (hiện diện) của điều kiện hoạt động công nghệ cụ thể (PS_OperatingConditions),

2) Nếu điều kiện hoạt động công nghệ cụ thể tồn tại, xác minh rằng các điều kiện hoạt động có mặt và có cấu trúc như quy định trong Tiêu chuẩn này,

...

c) Tham chiếu: Tiêu chuẩn này, 8.2;

d) Loại kiểm tra: cơ bản;

e) Kết quả kiểm tra: đạt/không đạt.

A.3.2 Chỉ số đặc tính công nghệ cụ thể (tùy chọn)

a) Mục đích kiểm tra: Kiểm tra sự phù hợp của các chỉ số đặc tính công nghệ cụ thể Tiêu chuẩn này;

b) Phương pháp kiểm tra:

1) Xác nhận sự tồn tại (hiện diện) của các chỉ số đặc tính kỹ thuật chi tiết,

2) Nếu các chỉ số đặc tính công nghệ cụ thể tồn tại, xác minh rằng các chỉ số đặc tính có mặt và tuân theo quy định trong Tiêu chuẩn này,

3) Đối với mỗi mục nội dung, xác minh rằng các chỉ số đặc tính tồn tại và phù hợp với các định nghĩa được cung cấp bởi Tiêu chuẩn này;

...

d) Loại kiểm tra: cơ bản;

e) Kết quả kiểm tra: đạt/không đạt.

Phụ lục B

(tham khảo)

Hoàn tất báo cáo độ chính xác các dịch vụ định vị

B.1 Giới thiệu

Một dịch vụ định vị có thể báo cáo chất lượng của kết quả định vị để các thiết bị sử dụng các thông tin này có thể sàng lọc thông tin cần sử dụng và lưu trữ đầy đủ các thông tin này để thiết lập ra siêu dữ liệu báo cáo chất lượng, cấu trúc sau đây được gợi ý cho nhiệm vụ báo cáo cụ thể về dịch vụ định vị, cấu trúc này sẽ chỉ ra các mục chi tiết về đặc trưng - dịch vụ - định vị được tổng hợp phục vụ cho báo cáo như siêu dữ liệu về chất lượng dữ liệu.

B.2 Cấu trúc các mô tả về chất lượng dữ liệu của các phần tử phụ được xác định có thể áp dụng cho các dịch vụ định vị

Độ chính xác vị trí phần tử phụ được mô tả như sau:

...

+ Thống kê hoặc chỉ số, chẳng hạn như độ lệch chuẩn, sai số trung phương, % khoảng tin cậy, lỗi có thể xảy ra;

+ Phù hợp với chiều liên kết, trong đó có thể là 1-chiều, 2-chiều, 3-chiều;

+ đo lường chất lượng liên quan các thành phần, chẳng hạn như

++ Phần cơ bản (chứa mục lỗi),

++ Sai số lớn nhất (ít khi được sử dụng, nhưng cho phép).

- Loại giá trị chất lượng dữ liệu, bao gồm

+ Đặc tính, như hàm Boolean, khoảng cách, góc, tỷ lệ, thay đổi vị trí theo thời gian;

+ Liên quan đến đơn vị đo lường, nếu là thứ nguyên, như food (Anh), cm, m;

+ Định hướng liên quan, chẳng hạn như theo độ cao, mặt phẳng, mặt cầu, trục đơn quy định.

...

+ Phương pháp đánh giá, chẳng hạn như thủ tục tính toán thống kê;

+ Liên quan đến cơ sở so sánh, chẳng hạn như cụm từ ngắn chỉ định cơ sở mà độ chính xác được tham chiếu.

+ Kết quả chất lượng dữ liệu: giá trị tổng hợp.

+ Phạm vi chất lượng dữ liệu: xác định phạm vi mà một đo lường chất lượng dữ liệu đã được áp dụng.

- Ngày chất lượng dữ liệu: một ngày chất lượng dữ liệu để đo mỗi chất lượng dữ liệu.

Bảng B.1 cho thấy các phần tử phụ của chất lượng dữ liệu, các đo lường chất lượng và miền giá trị có thể có.

Bảng B1 - Phần tử phụ về chất lượng dữ liệu có thể có, bao gồm đo lường chất lượng và miền giá trị

Phần tử phụ về chất lượng dữ liệu

Đo lường chất lượng dữ liệu

...

Các loại phạm vi chất lượng dữ liệu mà một đo lường chất lượng dữ liệu có thể được áp dụng

Độ chính xác tuyệt đối hoặc ngoài - tính gần đúng của các giá trị tọa độ đến giá trị được chấp nhận như giá trị thực

Đạt/không đạt

Hàm Boolean

bộ tập dữ liệu

bộ dữ liệu

nhóm báo cáo -đối tượng

Thống kê sai số:

- Độ lệch chuẩn, sai số trung phương

...

Số chiều thống kê sai số:

- 1 chiều

- 2 chiều

- 3 chiều

Thành phần phép đo:

- Sai số cơ bản

- Sai số tỷ lệ

Hàm Boolean

góc

...

(xem chú thích 1 và 2.)

nhóm báo cáo - thuộc tính đối tượng: có khả năng áp dụng chỉ cho thuộc tính đối tượng mà hỗ trợ giá trị tọa độ

Độ chính xác tương đối hoặc trong - tính gần đúng của giá trị tọa độ báo cáo đến giá trị được chấp nhận như giá trị thực.

Đạt- không đạt

Hàm Boolean

bộ tập dữ liệu bộ dữ liệu

nhóm báo cáo - đối tượ ng

Thống kê sai số:

- Độ lệch chuẩn, sai số trung phương

...

Số chiều thống kê sai số:

-1 chiều

- 2 chiều

- 3 chiều

Thành phần phép đo:

- Sai số cơ bản (xem chú thích 3)

Hàm Boolean

góc thay đổi vị trí theo thời gian khoảng cách số tỷ lệ

(xem chú thích 1 và 2.)

...

CHÚ THÍCH 1 Các miền giá trị chất lượng dữ liệu này yêu cầu mô tả về định hướng của các miền như độ cao, mặt phẳng, mặt cầu, trục cụ thể, v.v

CHÚ THÍCH 2 Các miền giá trị chất lượng dữ liệu thứ nguyên như khoảng cách yêu cầu mô tả đơn vị đo lường, chẳng hạn như feet hoặc mét.

CHÚ THÍCH 3 Đo lường chất lượng dữ liệu phải phù hợp với hệ tọa độ tham chiếu được xác định trong đặc điểm kỹ thuật sản phẩm. Ví dụ, một tập dữ liệu trong một hệ thống tọa độ phức hợp có thể được kiểm tra bởi cả hai biện pháp chất lượng dữ liệu mặt phẳng và độ cao.

B.3 Độ chính xác tổng quát hóa tập dữ liệu

B.3.1 Ví dụ 1 - Độ chính xác của bản đồ

Đối với các tiêu chuẩn độ chính xác bản đồ quốc gia tỷ lệ 1:25.000, các yếu tố chất lượng về độ chính xác vị trí có thể được báo cáo theo các cách sau:

- Đo lường chất lượng dữ liệu:

Kết quả báo cáo phù hợp với các yêu cầu về vị trí của tiêu chuẩn độ chính xác bản đồ quốc gia.

- Miền giá trị chất lượng-dữ liệu:

...

- Thủ tục chất lượng-dữ liệu:

Vị trí trên bản đồ được so sánh với các vị trí của các đối tượng tương ứng thu được bằng hoặc từ một nguồn độc lập có độ chính xác cao hơn, ví dụ, đo đạc mặt đất xác định vị trí cho các điểm khống chế độc lập với các điểm kiểm tra được sử dụng để thành lập bản đồ. Nếu độ lệch vị trí giữa tọa độ đọc theo bản đồ và vị trí đo đạc mặt đất cho các điểm kiểm tra không vượt quá giới hạn cho phép đối với khoảng cách và tỷ lệ phần trăm của các điểm cần phải vượt qua các kiểm tra theo quy định của tiêu chuẩn độ chính xác bản đồ quốc gia, bản đồ đó đạt chuẩn, nếu không nó không đạt phần kiểm tra độ chính xác.

- Kết quả chất lượng-dữ liệu:

Đạt hoặc không đạt yêu cầu vị trí cho các tiêu chuẩn độ chính xác bản đồ quốc gia.

- Ngày chất lượng-dữ liệu:

Ngày xuất bản bản đồ.

- Phạm vi chất lượng dữ liệu

Chất lượng được báo cáo ở mức tập dữ liệu, trong đó các tập dữ liệu là bản đồ. Chỉ vị trí của các điểm “xác định rõ” được đánh giá để đưa ra kết quả chất lượng dữ liệu.

B.3.2 Ví dụ 2 - Sự ổn định vị trí của các mốc đo đạc

...

- Dịch chuyển mảng kiến tạo;

- Lún cục bộ hoặc khu vực;

- Thay đổi độ ẩm tác động đến đất;

- Các yếu tố khác.

Sự dịch chuyển có thể làm cho độ chính xác được công bố (được xác định tại thời điểm tính toán) trở nên sai lệch nghiêm trọng.

Một tập hợp các tham số ổn định vị trí đã được đưa ra để giải quyết tình trạng này. Các tham số cho thấy tỷ lệ mà tại đó độ chính xác vị trí dự kiến sẽ suy giảm do dịch chuyển mốc. Một tham số riêng cho mỗi trục tọa độ luôn có sẵn. Lưu ý các vấn đề như sau.

- Các tham số được dựa trên kiến thức địa phương về điều kiện mặt đất.

- Các tham số cho thấy sự xuống cấp có liên quan đến hệ thống tọa độ sử dụng. Như vậy, nếu một hệ tọa độ quốc gia được cố định vào một mảng kiến tạo, dịch chuyển của mảng sẽ không dẫn đến sự xuống cấp vị trí.

- Các tham số không chỉ ra sự thay đổi thực tế trong các giá trị tọa độ. Thay vào đó, chúng đưa ra ước tính mà tại đó độ chính xác tọa độ công bố bị suy giảm.

...

- Đo lường chất lượng-dữ liệu:

Kết quả báo cáo dưới dạng phù hợp với các yêu cầu độ chính xác mặt phẳng như quy định trong các tiêu chuẩn độ chính xác hệ thống - quy chiếu tọa độ quốc gia.

- Miền giá trị chất lượng - dữ liệu:

Miền giá trị cho các tọa độ tại thời điểm đo là hàm Boolean. Điều này đủ điều kiện bởi sự thay đổi vị trí theo thời gian.

- Thủ tục chất lượng-dữ liệu:

Độ chính xác tọa độ xuất phát từ các đo lường được dựa trên mức độ tin cậy nhất định, ví dụ như 95%, ellip sai số tương đối được tạo ra bởi phương pháp bình sai số bình phương nhỏ nhất. Các trục của ellip sai số được so sánh với các chỉ tiêu trong tiêu chuẩn độ chính xác hệ thống - tham chiếu tọa độ quốc gia.

- Kết quả chất lượng dữ liệu:

Đạt hoặc không đạt chỉ tiêu quy định trong các tiêu chuẩn chính xác hệ thống quy chiếu tọa độ quốc gia.

- Ngày chất lượng - dữ liệu:

...

- Phạm vi chất lượng - dữ liệu:

Chất lượng được báo cáo ở mức mạng lưới.

B.3.4 Ví dụ 4 - Độ chính xác của dữ liệu vị trí trong biến đổi tọa độ giữa các hệ quy chiếu

Khi một dịch vụ định vị cung cấp dữ liệu trong hệ thống quy chiếu tọa độ khác với hệ mà các phép đo và tính toán riêng của nó được thực hiện, các tọa độ này thường được chuyển đổi và tính chuyển từ hệ quy chiếu tọa độ gốc của hệ thống đến hệ quy chiếu tọa độ theo yêu cầu của người dùng dữ liệu vị trí. Phần lớn các phép chuyển đổi tọa độ giữa các hệ quy chiếu trắc địa làm suy giảm độ chính xác của kết quả. Sai số suy giảm này đôi khi lớn hơn các sai số nội tại trong các quan trắc ban đầu, do đó độ chính xác tổng hợp phải được báo cáo với các giá trị chất lượng có thể áp dụng.

Ví dụ, khi kết quả vị trí với mức độ chính xác nhất định được chuyển đổi sang một hệ quy chiếu khác, độ chính xác của các tọa độ chuyển đổi có thể không được duy trì nếu độ chính xác của các tham số được sử dụng trong việc chuyển đổi tọa độ sẽ cho độ chính xác kém hơn so với độ chính xác của kết quả vị trí gốc.

Đối với một số quốc gia, một số công thức chuyển đổi tọa độ đã được công bố, bao gồm 3 tham số và 7 tham số biến đổi tương đương (thường được biết đến như biến đổi Molodensky và Bursa-Wolf, tương ứng). Khi chuyển đổi tọa độ giữa một hệ quy chiếu cũ hoặc cổ điển và một hệ quy chiếu mới hoặc hiện đại thông qua việc chuyển đổi 3 tham số, các biến dạng trong các hệ quy chiếu cũ hay mới có thể là nguyên nhân các tọa độ tính chuyển không chính xác.

Trong trường hợp khi xử lý việc chuyển đổi tọa độ là phù hợp trên những vùng nhỏ, sai số ngẫu nhiên lớn không xảy ra. Do đó, độ chính xác của các quan hệ không gian đối với các đối tượng gần đó có thể được bảo tồn phần lớn, nhưng độ chính xác của biến đổi tọa độ tương đối với hệ quy chiếu quốc gia có thể bị suy giảm đáng kể.

Ngoài ra, một biến đổi 7 tham số giữa một hệ quy chiếu cũ và mới, nếu có, có thể cung cấp độ chính xác cao hơn hẳn biến đổi 3 tham số của chuyển đổi đó.

Thư mục tài liệu tham khảo

...

1. Hệ quy chiếu, elipxoit, lưới chiếu và hệ thống quy chiếu lưới, NIMA TM8358.1, Báo cáo kỹ thuật Cục Ảnh và Bản đồ quốc gia, 9/1990.

Web:<http://164.214.2.59/GandG/puborder.html>

2. Thông số trắc địa, EPSG, July 1999. Web:<http: //www.epsa.ora/>

3. Mã và các tham số trắc địa, Chuẩn trao đổi thông tin địa lý số (DIGEST), tháng 6 năm 1997, dự thảo 3.0, phiên bản 2.0, phần 3, chương 6.

Web:<http://www.diaest.org/html/ap36.htm >

4. Thuật ngữ về Khoa học Bản đồ, Hiệp hội Đo vẽ ảnh và Viễn thám Mỹ, Hội nghị về Đo đạc và Bản đồ Mỹ, và Hội nghị kỹ sư dân sự Mỹ, năm 1994.

Web:<http://www.asprs.org/publications.html>

5. Hướng dẫn về thể hiện sai số trong đo lường (GUM), công bố cùng BIPM / IEC / IFCC / ISO / IU PAC / IU PAP / OIML, 1993 (Sửa chữa và tái bản năm 1995)

6. TAYLOR, BN, và KUYALL, CE, Hướng dẫn Đánh giá và Thể hiện sai số trong kết quả đo lường NIST, Báo cáo kỹ thuật 1297 Viện Tiêu chuẩn và Công nghệ quốc gia NIST, 1994.

...

8. ISO 8601:2000, Yếu tố dữ liệu và định dạng trao đổi - Trao đổi thông tin -Trình bày ngày tháng và thời gian

9. ISO 19101:2002, Thông tin địa lý - mô hình tham chiếu

10. ISO 19107:2003, Thông tin địa lý - lược đồ không gian

11. ISO 19119:^-1>, Thông tin địa lý - Các dịch vụ

12. Các tiêu chuẩn đề xuất cho dịch vụ NAVSTAR GPS phân sai, phiên bản 2.1, RTCM bản in 194- 93 / SC 104-STD, RTCM (Ủy ban kỹ thuật vô tuyến các dịch vụ hàng hải), 1/1994. Web<http: //www.navcen.uscg. gov / pubs/ daps/rctm104/default.htm>

13. Gurtner, Werner, RINEX: Khuôn dạng trao đổi máy thu độc lập, phiên bản 2, Viện Thiên văn học, Đại học Berne, tháng 9/1998. Web:

<ftp://igscb.ipl.nasa.gov/igscb/data/format/rinex2.txt>

14. NMEA0183, Chuẩn giao diện thiết bị điện tử hàng hải, phiên bản 2.30, Hiệp hội điện tử Hàng hải Quốc gia, 1/3/1998. Web: http://www.nmea.org/pub/0183/index.html

15. NIMA TR8350.2, Bộ quốc phòng Hệ tọa độ trắc địa thế giới 1984 - Định nghĩa và mối quan hệ với hệ tọa độ trắc địa địa phương, bản thứ ba, Báo cáo kỹ thuật Cục Ảnh và Bản đồ Quốc gia, 7/1997.

...

MỤC LỤC

Lời giới thiệu

1 Phạm vi áp dụng

2 Sự phù hợp

3 Tài liệu viện dẫn

4 Thuật ngữ và định nghĩa

5 Ký hiệu, chữ viết tắt và ký hiệu UML

5.1 Ký hiệu và cụm từ viết tắt

5.2 Ký hiệu UML

...

5.4 Gói chữ viết tắt

6 Mô hình các dịch vụ định vị

6.1 Giới thiệu

6.2 Cấu trúc dữ liệu tĩnh của các lớp dịch vụ định vị

6.3 Các phép toán dịch vụ định vị

6.4 Thông tin cơ bản và mở rộng

7 Định nghĩa và mô tả thông tin cơ bản

7.1 Giới thiệu

7.2 Thông tin hệ thống

...

7.4 Phương thức tính toán

7.5 Thông tin chất lượng

8 Thông tin kỹ thuật chi tiết

8.1 Giới thiệu

8.2 Điều kiện vận hành GNSS

8.3 Dữ liệu đo thô

Phụ lục A (quy định) Sự phù hợp

Phụ lục B (tham khảo) Cung cấp các báo cáo độ chính xác cho các dịch vụ định vị

Thư mục tài liệu tham khảo

Văn bản này chưa cập nhật nội dung Tiếng Anh

Bạn Chưa Đăng Nhập Thành Viên!

Vì chưa Đăng Nhập nên Bạn chỉ xem được Thuộc tính của văn bản.
Bạn chưa xem được Hiệu lực của Văn bản, Văn bản liên quan, Văn bản thay thế, Văn bản gốc, Văn bản tiếng Anh,...

Nếu chưa là Thành Viên, mời Bạn Đăng ký Thành viên tại đây

Bạn Chưa Đăng Nhập Thành Viên!

Nếu chưa là Thành Viên, mời Bạn Đăng ký Thành viên tại đây

Bạn Chưa Đăng Nhập Thành Viên!

Nếu chưa là Thành Viên, mời Bạn Đăng ký Thành viên tại đây

Bạn Chưa Đăng Nhập Thành Viên!

Nếu chưa là Thành Viên, mời Bạn Đăng ký Thành viên tại đây

Tiêu chuẩn quốc gia TCVN ISO 19116:2018 (ISO 19116:2012) về Thông tin địa lý - Các phương tiện định vị

Tải Văn bản tiếng Việt

Tải Văn bản gốc

Bạn Chưa Đăng Nhập Thành Viên!

Nếu chưa là Thành Viên, mời Bạn Đăng ký Thành viên tại đây

TCVNISO19116:2018, Tiêu chuẩn Việt Nam TCVNISO19116:2018

1.724

Góp Ý Cho THƯ VIỆN PHÁP LUẬT
Họ & Tên:
Email:
Điện thoại:
Nội dung:

Góp Ý Cho Văn bản Pháp Luật
Họ & Tên:
Email:
Điện thoại:
Nội dung: