Tiêu chuẩn quốc gia TCVN 12159:2017 về Cần trục - Thiết kế chung - Trạng thái giới hạn

• Số hiệu: TCVN12159:2017
• Loại văn bản: Tiêu chuẩn Việt Nam
• Nơi ban hành: ***
• Người ký: ***
• Ngày ban hành: Năm 2017

TIÊU CHUẨN QUỐC GIA

TCVN 12159:2017
ISO 17440:2014

CẦN TRỤC - THIẾT KẾ CHUNG - TRẠNG THÁI GIỚI HẠN VÀ KIỂM NGHIỆM KHẢ NĂNG CHỊU TẢI CỦA MÓC THÉP RÈN

Cranes - General design - Limit States and proof of competence of forged steel hooks

Lời nói đầu

TCVN 12159:2017 hoàn toàn tương đương với ISO 17440:2014.

TCVN 12159:2017 do Ban kỹ thuật tiêu chuẩn quốc gia TCVN/TC 96 Cần cẩu biên soạn, Tổng cục Tiêu chuẩn Đo lường Chất lượng đề nghị, Bộ Khoa học và Công nghệ công bố.

...

...

...

Cranes - General design - Limit states and proof of competence of forged steel hooks

1  Phạm vi áp dụng

Tiêu chuẩn này áp dụng cùng với loạt các tiêu chuẩn liên quan khác. Tiêu chuẩn này quy định các điều kiện, yêu cầu và phương pháp chung để ngăn chặn các mối nguy hiểm của móc như một bộ phận có ở tất cả các loại cần trục.

Tiêu chuẩn này bao gồm các loại móc và các bộ phận của móc sau đây:

- Phần thân của tất cả các loại móc nhọn được rèn từ thép:

- Phần cuống móc được gia công và giữ bằng ren/đai ốc.

CHÚ THÍCH 1: Các nguyên tắc của tiêu chuẩn này có thể áp dụng cho các loại cuống móc khác khi các hệ số tập trung ứng suất thích hợp với kết cấu cuống móc đó được xác định và sử dụng. Các móc tấm, được lắp từ một hoặc nhiều chi tiết song song hoặc các tấm làm từ thép cán không thuộc phạm vi áp dụng của tiêu chuẩn này.

Tiêu chuẩn này áp dụng cho các móc làm từ vật liệu có giới hạn bền không vượt quá 800 N/mm^2 và giới hạn chảy không vượt quá 600 N/mm^2.

Dưới đây là danh sách các tình huống và sự cố nguy hiểm có thể gây ra rủi ro cho người trong quá trình sử dụng thông thường và do sử dụng sai đã được lường trước. Các Điều 4 đến Điều 8 trong tiêu chuẩn này là thiết yếu để giảm thiểu hoặc loại trừ các rủi ro liên quan đến các mối nguy hiểm sau:

...

...

...

b) Sự vượt quá giới hạn nhiệt độ đối với vật liệu;

c) Sự rơi tải không chủ định ra khỏi móc.

Các yêu cầu trong tiêu chuẩn này được quy định trong các phần chính của tiêu chuẩn và áp dụng chung cho tính toán thiết kế móc. Việc tính toán thân móc và cuống móc cho trong các Phụ lục A, B, C chỉ là các ví dụ, không được coi là các yêu cầu của tiêu chuẩn này.

Tiêu chuẩn này áp dụng cho các nhà sản xuất cần trục và là một tham khảo cơ bản cho các tiêu chuẩn riêng áp dụng với các loại cần trục cụ thể.

CHÚ THÍCH 2: Tiêu chuẩn này chỉ đưa ra các quy định đối với phương pháp trạng thái giới hạn phù hợp với TCVN 11417-1 (ISO 8686-1).

2  Tài liệu viện dẫn

Các tài liệu viện dẫn sau rất cần thiết cho việc áp dụng tiêu chuẩn này. Đối với các tài liệu viện dẫn ghi năm công bố thì áp dụng phiên bản được nêu. Đối với các tài liệu viện dẫn không ghi năm công bố thì áp dụng phiên bản mới nhất, bao gồm cả các sửa đổi, bổ sung (nếu có).

TCVN 197-1 (ISO 6892-1), Vật liệu kim loại- Thử kéo - Phần 1: Phương pháp thử ở nhiệt độ phòng.

TCVN 312-1 (ISO 148-1), Vật liệu kim loại - Thử va đập con lắc Charpy - Phần 1: Phương pháp thử.

...

...

...

TCVN 4393 (ISO 643), Thép - Xác định độ lớn hạt bằng phương pháp kim tương.

TCVN 4683-1 (ISO 965-1), Ren hệ mét thông dụng ISO - Dung sai- Phần 1: Nguyên lý và thông số cơ bản.

TCVN 5120 (ISO 4287), Đặc tính hình học của sản phẩm (GPS) - Nhám bề mặt: phương pháp profin - Thuật ngữ, định nghĩa và các thông số nhám bề mặt.

TCVN 8242-1 (ISO 4306-1), Cần trục - Từ vựng - Phần 1: Quy định chung.

TCVN 8590-1 (ISO 4301 -1), Cần trục - Phân loại theo chế độ làm việc - Phần 1: Yêu cầu chung.

TCVN 10600-1 (ISO 7500-1), Vật liệu kim loại - Kiểm tra xác nhận máy thử tĩnh một trục - Phần 1: Máy thử kéo/nén - Kiểm tra xác nhận và hiệu chuẩn hệ thống đo lực.

TCVN 11417-1 (ISO 8686-1), Cần trục - Nguyên tắc tính toán tải trọng và tổ hợp tải trọng - Phần 1: Quy định chung.

ISO 9327-1, Steel forgings and rolled or forged bars for pressure purposes - Technical delivery conditions - Part 1: General requirements (Thép rèn và thanh cán hoặc rèn cho mục đích chịu áp lực - Điều kiện kỹ thuật cung cấp - Phần 1: Yêu cầu chung).

ISO 121001, Safety of machinery - General principles for design - Part 1: Risk assessment and rist reduction (An toàn máy - Nguyên tắc thiết kế chung - Phần 1: Đánh giá rủi ro và giảm thiểu rủi ro).

...

...

...

EN 10228-3, Non-destructive testing of steel forgings - Part 3: Ultrasonic testing of ferritic or martensitic steel forgings (Thử không phá hủy thép rèn - Phần 3: Thử siêu âm thép ferit hoặc thép mactenxit).

EN 10243-1, Steel die forgings - Tolerances on dimensions - Part 1: Drop and vertical press forgings (Thép rèn khuôn - Dung sai kích thước - Phần 1: Rèn và dập đứng)

3  Thuật ngữ, định nghĩa và các ký hiệu

Trong tiêu chuẩn này sử dụng các thuật ngữ và định nghĩa trong TCVN 7383 (ISO 12100), TCVN 8242-1 (ISO 4306-1) và các thuật ngữ, định nghĩa sau (xem Bảng 1):

3.1

Cuống móc (hook shank)

Phần trên của móc, qua đó móc được treo với phương tiện nâng của cần trục.

3.2

Thân móc (hook body)

...

...

...

3.3

Đáy móc (hook seat)

Phần dưới của thân móc, nơi đặt bộ phận mang tải.

3.4

Khớp treo móc (hook suspension articulation)

Bộ phận ở phần treo móc, cho phép móc nghiêng dọc theo phương của tải nâng.

Bảng 1 - Các ký hiệu

Ký hiệu

Mô tả

...

...

...

Diện tích tiết diện của cuống móc rèn

A_d4

Diện tích tiết diện nguy hiểm của cuống móc

A_v

Độ dai va đập nhỏ nhất của vật liệu

a

Gia tốc

a₁

Đường kính của đáy móc

...

...

...

Chiều rộng của miệng móc

a₃

Chiều cao của đỉnh móc

b_max

Chiều rộng lớn nhất tại tiết diện nguy hiểm của thân móc

b_ref

Chiều rộng tham chiếu

C

Tổng số chu trình làm việc theo thiết kế của cần trục

...

...

...

Khả năng chống nghiêng tương đối của bộ phận treo móc

c_e

Hệ số lệch tâm của tải trọng

D

Tích lũy hư hỏng mỏi (thuyết mỏi Palmgren - Miner)

d₁

Đường kính thân rèn của móc

d₃

Đường kính danh nghĩa của ren

...

...

...

Đường kính phần cắt tại cuống móc (phần thoát dao)

d₅

Đường kính chân ren

e_R

Khoảng cách từ đường trục của tải trọng đến đường tâm của cuống móc

F

Lực thẳng đứng

F_H

Lực thẳng đứng tác dụng lên móc do các tải trọng không thường xuyên hoặc tải trọng đặc biệt

...

...

...

Tải trọng giới hạn khi tính toán (theo độ bền tĩnh / độ bền mỏi)

F_Sd,s

Tải trọng tính toán khi kiểm nghiệm độ bền tĩnh

F_Sd,f

Tải trọng tính toán khi kiểm nghiệm độ bền mỏi

f₁, f₂, f₃

Các hệ số tính đến các ảnh hưởng khác

f_Rd

Ứng suất giới hạn khi tính toán

...

...

...

Giới hạn chảy

f_u

Giới hạn bền

g

Gia tốc trọng trường, g = 9,81 m/s^2

H_Sd,s

Tải trọng tính toán tác động ngang lên móc

H_Sd,f

Tải trọng tính toán tác động ngang lên móc khi kiểm nghiệm độ bền mỏi

...

...

...

Chiều cao của tiết diện thân móc

h

Khoảng cách theo phương thẳng đứng từ đáy móc đến tâm khớp

h_s

Khoảng cách theo phương thẳng đứng từ đáy móc đến tiết diện nguy hiểm của thân móc

i

Chỉ số thể hiện chu trình nâng hoặc chu trình ứng suất

l

Mô men quán tính tham chiếu đối với thanh cong

...

...

...

Mô men quán tính tại tiết diện thân móc rèn

l_d4

Mô men quán tính tại tiết diện nguy hiểm của thân móc

k_C

Hệ số quy đổi giữa phổ ứng suất và chế độ làm việc

k_h, k_s

Hệ số phổ ứng suất

kQ

Hệ số phổ tải theo TCVN 11417-1 (ISO 8686-1)

...

...

...

Hệ số tỉ lệ phổ riêng, m = 5, 6

lg

Logarit cơ số 10

M₁, M₂, M₃, M₄

Mô men uốn cuống móc

M_1,f,i, M_2,f,i, M_3,f,i

Các mô men uốn cuống móc khi tính kiểm nghiệm độ bền mỏi, chu trình nâng thứ i

M_Sd,s

Mô men uốn tĩnh (tính toán)

...

...

...

Bậc của đường cong mỏi đặc trưng (hệ số góc)

m_RC

Khối lượng tải trọng nâng danh định

m_i

Khối lượng tải nâng ở chu trình nâng thứ i

N

Tổng số chu trình ứng suất / chu trình nâng

N_D

Số chu trình cơ sở khi thử mỏi, N_D = 2 x 10^6

...

...

...

Bước ren

p_a

Số lần gia tốc trung bình liên quan đến một chu trình nâng

R

Bán kính cong của thân móc

R_a

Chiều cao trung bình của nhấp nhô bề mặt theo TCVN 5120 (ISO 4287)

R_z

Chiều cao lớn nhất của nhấp nhô bề mặt theo TCVN 5120 (ISO 4287)

...

...

...

Bán kính lượn phần thoát dao

r_th

Bán kính lượn chân ren

s

Chiều dài phần thoát dao

s_h, s_s

Hệ số quá trình ứng suất

s_Q

Hệ số quá trình tải

...

...

...

Chiều sâu ren

T

Nhiệt độ làm việc

u_S, u_T

Chiều sâu của các vết nứt

α

Góc

α_S, α_T

Hệ số tập trung ứng suất

...

...

...

Góc hoặc chiều nghiêng của móc

β_n, β_nS, β_nT

Hệ số ảnh hưởng của tập trung ứng suất

ϕ₂

Hệ số động khi nâng tải từ mặt nền

ϕ₅

Hệ số động khi thay đổi gia tốc chuyển động

g_n

Hệ số rủi ro

...

...

...

Hệ số an toàn thành phần

g_m

Hệ số dự trữ bền chung

g_sm

Hệ số dự trữ bền riêng

g_Hf, g_Sf

Hệ số dư trữ bền mỏi riêng

η₁

Khoảng cách viền của tiết diện thân móc

...

...

...

Hệ số đối với thành phần tải trọng

n_h, n_s

Tỉ số tương đối của số chu trình ứng suất

µ

Hệ số ảnh hưởng của ứng suất trung bình

σ_a

Ứng suất tại cuống móc do lực kéo

σ_b

Ứng suất tại cuống móc do mô men uốn

...

...

...

Giá trị trung bình của chu trình ứng suất

σ_A

Biên độ của chu trình ứng suất

σ_Sd

Ứng suất tính toán

σ_M

Biên độ ứng suất của độ bền mỏi cơ sở, không có tập trung ứng suất

σ_p

Khoảng ứng suất tổng trong chu trình ứng suất mạch động

...

...

...

Biên độ ứng suất của độ bền mỏi, có tập trung ứng suất

σ_T,maxt, σ_T1, σ_T2

Biên độ ứng suất chuyển đổi

Δσ_c

Độ bền mỏi đặc trưng

Δσ_Rd

Khoảng thay đổi ứng suất giới hạn khi tính toán (độ bền mỏi)

Δ_σSd,i

Khoảng thay đổi ứng suất của chu trình nâng thứ i

...

...

...

Khoảng thay đổi ứng suất lớn nhất

4  Yêu cầu chung

4.1  Vật liệu

Vật liệu móc ở sản phẩm hoàn thiện phải có đủ độ dẻo để tránh bị gẫy giòn trong khoảng nhiệt độ được chỉ định để sử dụng móc. Vật liệu móc, sau khi rèn và nhiệt luyện, phải có độ giãn dài và độ dai va đập Charpy (trên mẫu khắc V) phù hợp với Bảng 2.

Bảng 2 - Thử va đập và yêu cầu về độ giãn dài đối với vật liệu móc

Nhiệt độ làm việc

Nhiệt độ thử va đập

Độ giãn dài nhỏ nhất, A₅

Độ dai va đập nhỏ nhất, A_v

...

...

...

0 °C

15%

35 J

T ≥ - 20 °C

- 10 °C

-30 °C ≥ T ≥ - 40 °C

- 30 °C

-40 °C ≥ T ≥ - 50 °C

- 40 °C

...

...

...

Thép phải được chế tạo bằng lò điện hoặc bằng một trong các loại lò thổi ôxi.

Thép phải là loại thép lặng hoàn toàn, được ổn định để chống lại sự giòn hóa do hóa già và có cỡ hạt austenit bằng 6 hoặc mịn hơn khi thử theo TCVN 4393 (ISO 643). Điều này phải thực hiện bằng cách đảm bảo thép có chứa đủ lượng nhôm (ít nhất 0,025 %) để cho phép nhà sản xuất móc chống lại sự giòn hóa do hóa già trong quá trình làm việc.

Thép phải không được chứa các thành phần lưu huỳnh và phốt pho với hàm lượng lớn hơn giá trị giới hạn trong Bảng 3.

Bảng 3 - Hàm lượng lưu huỳnh và phốt pho

Nguyên tố

Hàm lượng tối đa khi được xác định theo

Phân tích đúc
%

Phân tích kiểm tra
%

Lưu huỳnh (S)

...

...

...

0,025

Phốt pho (P)

0,020

0,025

Tổng S + P

0,035

0,045

Cơ tính (giới hạn chảy, giới hạn bền) phụ thuộc vào chiều dày của thân móc rèn. Độ dày chủ đạo được lấy bằng giá trị lớn hơn trong hai giá trị: chiều rộng lớn nhất của đáy móc hoặc đường kính thân móc.

Bảng 4 - Cơ tính của vật liệu đối với các nhóm đã phân loại

...

...

...

Tính chất cơ học

Giới hạn chảy trên hoặc giới hạn dẻo, độ giãn dẻo 0,2% f_y (N/mm^2)

Giới hạn bền f_u (N/mm^2)

M

215

340

P

315

490

...

...

...

380

540

T

500

700

V

600

800

Tất cả các vật liệu được chọn phải đáp ứng yêu cầu: f_u/f_y ≥ 1,2

...

...

...

4.2  Quá trình chế tạo

Quy trình chế tạo, thử tại nhà máy và các điều kiện cung cấp phải đáp ứng các yêu cầu của ISO 9327-1.

Tất cả các thân móc phải được rèn nóng liền khối. Các đường chảy macro khi rèn phải dọc theo đường viền ngoài của móc. Mài có thể được sử dụng để đáp ứng các yêu cầu về chất lượng bề mặt. Mọi vết mài phải theo chiều dọc chu vi tương ứng với vòng tròn đáy móc.

Sau khi nhiệt luyện, phải loại bỏ các cặn bám và thân móc phải không có các khuyết tật nguy hiểm, bao gồm cả các vết nứt. Móc rèn phải được kiểm tra khuyết tật bằng các phương pháp thử không phá hủy theo EN 10228-3. Phải đáp ứng các yêu cầu về cấp chất lượng 1 theo EN 10228-3.

Không được thực hiện hàn trong tất cả các công đoạn chế tạo.

4.3  Dung sai chế tạo

Các dung sai kích thước phải tuân thủ EN 10243-1, cấp rèn F, ngoại trừ các thay đổi trong tiêu chuẩn này.

Đường kính vòng tròn đáy móc và chiều rộng miệng móc phải nằm trong khoảng [0; +7 %] so với kích thước danh nghĩa. Chiều cao đến đỉnh móc a₃ phải nằm trong khoảng [-7 %; +7 %] so với kích thước danh nghĩa.

Đường tâm của phần cuống móc được gia công cơ khí phải không được lệch quá ±0,02a₁ so với tâm đáy móc.

...

...

...

4.4  Nhiệt luyện

Tất cả các móc rèn phải được tôi cứng ở nhiệt độ cao hơn điểm AC₃ và ủ hoặc thường hóa ở nhiệt độ cao hơn điểm AC₃. Nhiệt độ ủ ít nhất phải là 475 °C.

Điều kiện thường hóa hoặc ủ phải có hiệu quả ít nhất tương đương với việc duy trì ở nhiệt độ 475 °C trong vòng 1 h.

4.5  Thử tải cho móc khi chế tạo

Việc thử tải cho móc có thể là một phần trong quá trình chế tạo. Việc thử tải lần đầu này có thể tiến hành trong môi trường nhiệt độ phòng và điều này sẽ giúp cho quá trình quản lý đảm bảo chất lượng cũng như nâng cao độ bền mỏi của móc. Nếu áp dụng việc thử tải cho móc khi chế tạo, quá trình thử tải phải tiến hành như sau:

a) Thử tải phải tiến hành sau khi đã hoàn thành quá trình chế tạo (rèn, nhiệt luyện, gia công cơ khí).

b) Tải trọng thử phải đặt tại điểm nằm giữa vị trí đai ốc giữ cuống móc và một trong hai vị trí sau:

i) Mặt đáy móc, các lực kéo song song với đường tâm của cuống mốc trong trường hợp móc đơn (móc một ngạnh).

ii) Hai điểm tiếp xúc đối nhau trên mặt trong của móc thích hợp với dây treo đối xứng 90 độ và phương của lực đi qua tâm mặt trong móc đối với móc kép (móc hai ngạnh).

...

...

...

d) Độ lớn của tải trọng thử (F_PL) phải tạo ra ứng suất kéo lớn nhất ở các thớ tại tiết diện B đối với móc đơn hoặc tại tiết diện A đối với móc kép bằng 1,5 f_y của vật liệu móc. Giá trị của tải trọng thử phải xác định tùy theo loại móc, tương ứng với các tiết diện A (móc kép) và B (móc đơn) như sau:

Móc đơn:

Móc kép:

Trong đó, F_PL là tải trọng thử (kN), f_y là giới hạn chảy của vật liệu móc và M_hf là hệ số hình dạng móc, trong Phụ lục C cho giá trị của hệ số này đối với các móc riêng biệt trong một họ móc cụ thể.

n = 0,5 ´ tana

Đối với tiết diện A của móc kép α = 45° (xem 5.5.3).

M_hf được xác định theo công thức:

...

...

...

Các ký hiệu như mô tả tại Phụ lục H.

e) Sau khi thử tải, phải kiểm tra các khuyết tật ở móc bằng các phương pháp NDT và phải không có các vết gợn, khuyết tật và vết nứt.

f) Móc đã được thử tải phải được dập ký hiệu “PL" ngay cạnh nhãn mác của loại móc.

g) Việc thử tải gây ảnh hưởng (có lợi) lên độ bền mỏi của móc. Phương pháp tính toán trong Phụ lục F có thể sử dụng để đánh giá mức độ của ảnh hưởng này.

Thép và đặc biệt là thép cường độ cao để chế tạo móc nếu là đối tượng thử tải thi cần được chọn với độ dẻo thích hợp.

CHÚ THÍCH 1: Các ảnh hưởng có lợi khác từ việc thử tải cho quá trình quản lý đảm bảo chất lượng không thuộc phạm vi của tiêu chuẩn này.

CHÚ THÍCH 2: Thớ chịu ứng suất kéo lớn nhất khi chịu tải trọng F_PL tất nhiên sẽ bị chảy dẻo và sẽ xảy ra sự phân bố lại ứng suất, do sự xuất hiện của ứng suất nén dư trong vùng diện tích chịu kéo sau khi chịu tải trọng thử đã được giải phóng.

4.6  Hình dạng của thân móc

Tỷ lệ giữa các phần của móc phải đảm bảo để ứng suất không vượt quá giá trị của ứng suất tại các tiết diện nguy hiểm quy định tại 5.5.1.

...

...

...

Móc kép phải có dạng đối xứng với trục đối xứng là đường tâm của phần cuống móc được gia công cơ khí.

Hình 1 - Kích thước của móc

Đường kính của cuống móc (d₁) phải tỉ lệ với đường kính a₁ như sau:

d₁ ≥ 0,55a₁

Điểm phân chia giữa cạnh trong và vòng tròn đáy (a₁) phải tạo với mặt phẳng ngang một góc không nhỏ hơn các giá trị sau: đối với móc đơn α ≥ 60 °; đối với móc kép α ≥ 90 °.

Kích thước miệng mốc (a₂), không tính khoá cài, phải tỉ lệ với vòng tròn đáy theo biểu thức: a₂ ≤ 0,85a₁,. Miệng móc hiệu dụng khi có khóa cài phải đảm bảo a₀ ≥ 0,7 a₁

Chiều cao của móc phải đảm bảo: a₃ ≥ a₁.

Phụ lục A và B giới thiệu một số ví dụ về các kích thước móc tuân thủ các yêu cầu này.

...

...

...

Ngoài ra, trong tương lai, các dạng thân móc khác có thể và sẽ đưa vào Phụ lục A và B như các nhóm móc quốc gia.

4.7  Cuống móc gia công cơ khí

Hình 2 - Kích thước cuống móc gia công cơ khí

Chiều dài phần cắt ren của cuống móc phải không nhỏ hơn 0.8d₃.

Bước ren (p) phải tỷ lệ với đường kính ngoài của ren (d₃) như sau:

0,055 d₃ ≤ p ≤0,15d₃

Chiều sâu của ren (t) phải tỷ lệ với bước ren (p) theo:

0,45p ≤ t ≤ 0,61p

...

...

...

Cuống móc phải có phần thoát dao (đường kính d₄) phía dưới phần cắt ren với chiều dài ít nhất là s ≥  2(d₃ - d₄). Phần thoát dao này phải sâu hơn phần chân ren có đường kính d₅, đảm bảo d₄ ≥ (d₅ -0,3mm). Phần thoát dao này phải được gia công bằng các dụng cụ cắt đáy đạt độ nhám R_a ≤ 3,2 µm và phải không có các vết gia công và các khuyết tật.

Phải lượn cong vùng chuyển tiếp giữa phần cắt ren và phần thoát dao. Bán kính chuyển tiếp r₉ phải tỉ lệ với đường kính phần thoát dao (d₄) theo công thức: r₉ ≥  0,06d₄. Phần cung chuyển tiếp phải nhỏ hơn một phần tư đường tròn.

Tiết diện nhỏ nhất của cuống móc gia công cơ khí (có đường kính d₄) phải thoả mãn điều kiện d₄ ≥ 0,65 d₁, với d₁ là đường kính phần rèn của cuống móc, xem Hình 1.

Toàn bộ phần gia công cơ khí của cuống móc phải được lượn tròn tại tất cả các vị trí có sự thay đổi đường kính. Phần gia công cơ khí phải không chạm đến phần cong của thân móc rèn.

Ren phải đáp ứng các yêu cầu về dung sai trong TCVN 4683-1 (ISO 965-1) (sêri bước lớn) và phải ở cấp dung sai 6 g.

CHÚ THÍCH: Phụ lục G giới thiệu ví dụ về loạt cuống móc gia công cơ khí và các kích thước ren thoả mãn các yêu cầu về hình dạng trên đây. Các cuống móc và thiết kế ren khác với Phụ lục G có thể được sử dụng và được đánh giá kỹ thuật theo các yêu cầu của tiêu chuẩn này về sự đáp ứng các thông số kích thước như quy định tại điều khoản này. Ngoài ra, các dạng cuống móc và thiết kế ren khác, ngoài các loại đã giới thiệu, trong tương lai có thể và sẽ được đưa thêm vào Phụ lục G như các nhóm móc quốc gia.

4.8  Đai ốc

Vật liệu của đai ốc phải cung cấp chất lượng như của móc.

Đai ốc phải có chiều cao sao cho chiều dài phần cắt ren trên cuống móc phải lắp hết với các ren của đai ốc.

...

...

...

Đai ốc phải lắp trên ổ chống ma sát, cho phép thân móc quay quanh trục đứng. Bề mặt tiếp xúc nơi lắp đai ốc phải tuân thủ các yêu cầu của ổ. Vị trí chiều cao của bề mặt tiếp xúc phải ở nửa dưới của mối ghép ren.

Ren ở đai ốc phải đáp ứng các yêu cầu về dung sai trong TCVN 4683-1 (ISO 965-1) (sêri bước lớn) và phải ở cấp dung sai 6H. Bán kính lượn đáy ren phải không nhỏ hơn 0,07p, với p là bước ren. Không được sử dụng loại ren mà góc lượn tại đáy ren không được chỉ rõ.

4.9  Bộ phận treo móc

Nói chung, và bắt buộc đối với các cụm móc sản xuất hàng loạt, bộ phận treo móc cùng với hệ thống luồn cáp nâng phải cho phép móc nghiêng tự do theo mọi hướng so với phương của tải. Trong các trường hợp không trang bị khớp treo móc thì phải chú ý đặc biệt khi tính toán thiết kế móc. Khi việc thay đổi cấu hình cần trục/cụm móc hoặc vị trí treo móc có thể dẫn đến trạng thái treo cứng thì phải được tính đến khi tính toán thiết kế móc.

Các tác động của tải trọng quy định đối với móc phải được xem xét khi thiết kế bộ phận treo móc.

5  Độ bền tĩnh

5.1  Quy định chung

Kiểm nghiệm độ bền tĩnh của móc phải thực hiện theo các nguyên tắc trong TCVN 11417-1 (ISO 8686-1).

Ứng suất giới hạn chung đối với độ bền tĩnh là giới hạn chảy của vật liệu.

...

...

...

5.2  Tải trọng tính toán theo phương thẳng đứng

Tải trọng tính toán theo phương thẳng đứng đối với móc F_Sd,s khi móc mang tải danh định phải được xác định theo công thức:

F_Sd,s = ϕ x m_RC ´ g ´ g_p ´ g_n

(1)

với

Trong đó:

ϕ₂

hệ số động khi nâng tải tự do từ mặt nền, xem TCVN 11417-1 (ISO 8686-1);

ϕ₅

...

...

...

a

gia tốc/gia tốc hãm theo phương thẳng đứng;

m_RC

khối lượng tải nâng danh định của móc;

g

gia tốc trọng trường, g = 9,81 m/s^2;

g_p

hệ số an toàn thành phần, xem TCVN 11417-1 (ISO 8686-1);

g_{p =} 1,34 đối với các tải trọng thường xuyên (tổ hợp tải trọng A);

...

...

...

g_{p =} 1,10 đối với các tải trọng bất thường (tổ hợp tải trọng C);

g_n

hệ số rủi ro.

Các tải trọng tác động và tổ hợp tải trọng khác trong TCVN 11417-1 (ISO 8686-1) có thể gây ra các tải trọng thẳng đứng trên móc cũng phải được phân tích. Trong các trường hợp này tải trọng tính toán được thể hiện tổng quát dưới dạng:

F_Sd,s = F_H ´ g_p ´ g_n

(2)

Trong đó:

F_H

tải trọng thẳng đứng trên móc do các tác động khác với nâng tải, ví dụ như tải trọng thử hoặc tải trọng lớn nhất ở trạng thái quá tải;

...

...

...

gia tốc trọng trường, g = 9,81 m/s^2;

g_p

hệ số an toàn thành phần, xem TCVN 11417-1 (ISO 8686-1);

g_n

hệ số rủi ro.

5.3  Tải trọng tính toán theo phương ngang

Tải trọng ngang là thành phần rất quan trọng đối với độ bền của móc, được phát sinh do gia tốc của các chuyển động của cần trục và phải được tính đến. Các lực ngang khác, ví dụ do gió hoặc các thao tác kéo ngang cũng phải được tính đến, nếu có giá trị đáng kể. Tải trọng ngang phải được đặt vào điểm thấp nhất của đáy móc.

Tải trọng tính toán theo phương ngang H _Sd,s do gia tốc phải được xác định như sau:

...

...

...

Trong đó:

m_RC

khối lượng tải nâng danh định của móc;

a

gia tốc/gia tốc hãm của chuyển động ngang;

ϕ₅

hệ số động đối với tải trọng do gia tốc ngang, xem TCVN 11417-1 (ISO 8686-1). Đối với các bộ phận treo móc không nối cứng theo phương ngang với chi tiết chuyển động của cần trục, phải lấy ϕ₅=1;

g_p

hệ số an toàn thành phần, lấy như công thức (1);

...

...

...

hệ số rủi ro;

C_t

hệ số chống nghiêng của bộ phận treo móc theo Phụ lục I;

F_Sd,s

tải trọng tính toán theo phương thẳng đứng, xác định theo 5.2 tương ứng với trạng thái chịu tải dùng để tính toán tải trọng ngang H_Sd,s;

h

khoảng cách theo chiều đứng từ điểm dưới cùng của đáy móc đến tâm của khớp treo móc.

5.4  Mô men uốn cuống móc

5.4.1  Quy định chung

...

...

...

a) Tải trọng ngang, xem 5.4.2;

b) Độ nghiêng của bộ phận treo móc, xem 5.4.3;

c) Tác động lệch tâm của tải trọng thẳng đứng lên đế móc, xem 5.4.4.;

d) Đối với móc kép: một nửa tải trọng danh định trên mỗi ngạnh, xem 5.4.5.

Các tác động gây uốn trên đây phải được tính cho cùng tổ hợp tải trọng như nhau, gồm các tải trọng tác động hoặc điều kiện làm việc của tổ hợp đó.

5.4.2  Mô men uốn do tải trọng ngang

Điều khoản này quy định về mô men uốn do các tải trọng ngang gây ra. Mô men M₁ do tải trọng ngang tính toán H_Sd,s gây ra phải được tính tại tiết diện nguy hiểm của cuống móc (xem 5.6):

M₁ = H_Sd,s ´ h_s

(4)

...

...

...

H_Sd,s

tải trọng ngang tính toán theo 5.3;

h_s

khoảng cách theo phương đứng tính từ điểm thấp nhất của đáy móc đến điểm cận trên của phần có tiết diện nhỏ nhất của cuống móc.

5.4.3  Mô men uốn do độ nghiêng của bộ treo móc

Khi sự bố trí của cơ cấu nâng hoặc móc/cụm móc cho phép bộ treo móc ở tư thế nghiêng khi mang tải thì mô men uốn trên cuống móc do độ nghiêng gây ra phải được tính đến khi thiết kế. Tư thế nghiêng này có thể do các nguyên nhân sau:

a) Sự khác nhau giữa các hành trình nâng của hai cơ cấu nâng riêng biệt dùng để nâng dầm nâng có móc (xem Hình 3);

b) Do sự luồn cáp một sợi trong chuyển động nâng và hạ tải (xem Hình 4);

c) Bộ phận lắp cứng với móc bị nghiêng;

...

...

...

Do bị nghiêng, tải trọng thẳng đứng sẽ gây ra thành phần tải vuông góc với đường tâm của cuống móc. Thành phần tải trọng này phải được tính đến theo cùng cách thức như các tải trọng ngang. Mô men uốn M₂ tại tiết diện nguy hiểm của cuống móc tỷ lệ thuận với tải trọng tính toán theo phương thẳng đứng và được xác định như sau:

M₂ = F_Sd,s ´ h_s ´ sin(β)

(5)

Trong đó:

F_Sd,s

tải trọng tính toán theo phương thẳng đứng, xác định tại 5.2, tương ứng với trạng thái móc bị nghiêng một góc β;

β

giá trị lớn nhất, tổng góc nghiêng ở mỗi tổ hợp tải trọng liên quan;

h_s

...

...

...

Hình 3- Móc bị nghiêng do hành trình nâng khác nhau

Hình 4- Móc bị nghiêng trong hệ thống luồn cáp một sợi

Trong bộ treo cáp được cân bằng với nhiều nhánh cáp và chỉ một nhánh cáp đi ra từ tang cuốn thì chuyển động nâng/hạ làm cho bộ treo móc bị nghiêng, xem Hình 4. Góc nghiêng được tính như sau:

β = arctan(C_t/h)

(6)

Trong đó:

C_t

...

...

...

h

khoảng cách theo chiều đứng từ điểm dưới cùng của đáy móc đến tâm của khớp treo móc.

Góc nghiêng lớn nhất, tải trọng thẳng đứng và mô men M₂ liên quan phải tính riêng rẽ đối với tất cả các trạng thái tải trọng của cần trục.

5.4.4  Mô men uốn do sự lệch tâm của tải trọng thẳng đứng

Bộ phận treo tải nâng không phải lúc nào cũng đặt tại giữa đáy móc. Sự sai lệch của phương của tải trọng và đường tâm của cuống móc gây ra mô men uốn, phải tính như sau:

M₃ = c_e ´ F_Sd,s ´ a₁

(7)

Trong đó:

F_Sd,s

...

...

...

a₁

đường kính đáy móc;

c_e

c_e hệ số lệch tâm (c_e = 0,05).

CHÚ THÍCH: Độ lệch tâm nhỏ hơn có thể được sử dụng trong tính toán thiết kế nếu có phương tiện cơ khí cưỡng bức đảm bảo bộ phận treo tải nâng nằm gần sát tâm của đáy móc.

5.4.5  Trường hợp riêng đối với móc kép

Đối với móc kép, giả thiết rằng một nửa tải trọng thẳng đứng tác động lên một ngạnh, ngạnh còn lại không chịu tải. Trường hợp tải trọng này được sử dụng khi tính toán đối với tổ hợp tải trọng C.

Khi chỉ một ngạnh chịu tải, mô men uốn M₄ tại tiết diện nguy hiểm của cuống móc phải được xác định như sau:

...

...

...

với e_R = (a₁ + d₁)/2

Trong đó:

F_Sd,s

tải trọng tính toán theo phương thẳng đứng, xác định tại 5.2 với g_p theo tổ hợp tải trọng C;

d₁

đường kính phần cuống móc rèn;

a₁

đường kính đáy móc;

e_R

...

...

...

h

khoảng cách theo chiều đứng từ điểm dưới cùng của đáy móc đến tâm của khớp treo móc;

h_s

khoảng cách theo chiều đứng từ điểm dưới cùng của đáy móc đến điểm cận trên của phần tiết diện nhỏ nhất trên cuống móc;

C_t

hệ số chống nghiêng của bộ phận treo móc, xem Phụ lục I.

5.4.6  Mô men uốn tính toán trên cuống móc

Nói chung, mô men uốn tính toán tại tiết diện nguy hiểm của cuống móc M_sd,s cho các trạng thái tải trọng mô tả tại các điều từ 5.4.2 đến 5.4.4 phải được tính riêng rẽ cho từng tổ hợp tải trọng liên quan như sau:

...

...

...

Trong đó:

M₁, M₂, M₃ các mô men uốn tính theo 5.4.2, 5.4.3 và 5.4.4;

C_t

hệ số chống nghiêng của bộ phận treo móc, xem Phụ lục I;

F_Sd,s

tải trọng tính toán theo phương thẳng đứng, xác định theo 5.2.

Ngoài ra, đối với trường hợp riêng 5.4.5 phải chú ý với tổ hợp tải trọng C như sau:

M_Sd,s=M₄

(10)

...

...

...

5.5.1  Tải trọng

Tải trọng tính toán theo phương thẳng đứng F_Sd,s phải được phân thành hai thành phần, tác động tại tâm vòng tròn đáy móc, đối xứng về hai phía trục đứng và tạo với trục đứng các góc α như thể hiện trên Hình 5.

Giá trị nhỏ nhất của góc α được giả thiết là α = 45 °.

Đối với móc kép, khi áp dụng tổ hợp tải trọng A và B, tải trọng được giả thiết và phân bố đều trên hai ngạnh.

Ở trường hợp đặc biệt đối với móc kép, phải giả thiết là một nửa tải trọng thẳng đứng tác dụng lên một ngạnh, còn một ngạnh không chịu tải. Trường hợp này được áp dụng cho tổ hợp tải trọng C.

Tải trọng ngang được bỏ qua khi tính toán thân móc.

5.5.2  Các phương pháp tính ứng suất

Ứng suất tại các tiết diện thân móc phải được phân tích hoặc theo lý thuyết thanh cong chịu uốn như Phụ lục H, hoặc theo phương pháp phần tử hữu hạn, hoặc bằng các thực nghiệm toàn diện. Tuy nhiên, ứng suất tại tiết diện B của móc kép được phân tích như thanh thẳng chịu uốn thông thường.

Điều khoản dưới đây dựa trên cơ sở lý thuyết thanh cong chịu uốn.

...

...

...

Hình 5 - Tải trọng tác dụng lên thân móc và các tiết diện nguy hiểm cần tính toán

5.5.3  Ứng suất tính toán

Các ứng suất tính toán σ_Sd,s tại tiết diện A và B đối với móc đơn và tại tiết diện A đối với móc kép phải được xác định như sau:

(11)

với R = a₁ /2 + h₁,

và n = 1 đối với tiết diện B của móc đơn;

n= 0,5 ´ tanα đối với tiết diện A của móc đơn và móc kép, α = 45°.

Trong đó:

...

...

...

F_Sd,s tải trọng tính toán theo phương thẳng đứng, xác định theo 5.2;

I mô men quán tính tham chiếu của tiết diện thanh cong;

a₁ đường kính đáy móc;

h₁ giá trị tuyệt đối toạ độ y tại điểm nằm trên mép trong của tiết diện cụ thể;

α góc giữa phương tác động của lực và trục đứng, xem Hình 5.

Độ lớn của h₁ và I là các đặc trưng của tiết diện và phải được xác định theo Phụ lục H.

Ứng suất tính toán tại tiết diện B của móc kép cho trường hợp đặc biệt 5.4.5 phải được xác định như sau:

(12)

...

...

...

Trong đó:

F_Sd,s

tải trọng tính toán theo phương thẳng đứng, xác định theo 5.2 và g_p theo tổ hợp tải trọng C;

A_d1

diện tích tiết diện phần cuống móc rèn;

I_d1

mô men quán tính của tiết diện phần cuống móc rèn;

d₁

đường kính cuống móc rèn;

...

...

...

đường kính đáy móc.

5.6  Ứng suất tính toán tại cuống móc

Tải trọng tính toán theo phương thẳng đứng tại 5.2 và các mô men uốn tính toán tại 5.4 phải được tính đến khi kiểm nghiệm cuống móc. Nói chung, tiết diện nguy hiểm của cuống móc nằm tại phần cắt thoát dao ngay dưới phần cắt ren, có đường kính d₄ như Hình 1. Ứng suất tính toán lớn nhất được coi là ứng suất danh nghĩa, không tính đến các hệ số tập trung ứng suất, và được xác định theo lý thuyết thanh thẳng chịu uốn như sau:

(13)

Trong đó:

F_Sd,s

tải trọng tính toán theo phương thẳng đứng;

M_Sd,s

...

...

...

A_d4

diện tích tiết diện nguy hiểm phần cuống móc;

I_d4

mô men quán tính của tiết diện nguy hiểm phần cuống móc.

5.7  Kiểm nghiệm móc theo độ bền tĩnh

5.7.1  Quy định chung đối với thân móc và cuống móc

Đối với cả thân móc và cuống móc, phải chứng minh được rằng với các tải trọng tác động quy định tại các điều 5.2 đến 5.4 thì:

(14)

...

...

...

σ_Sd,s

ứng suất tính toán lớn nhất tại tiết diện nguy hiểm theo 5.5 và 5.6;

f_Rd

ứng suất giới hạn khi tính toán;

f_y

giới hạn chảy của vật liệu ở sản phẩm đã hoàn thiện;

f₁

hệ số ảnh hưởng của nhiệt độ làm việc;

g_m

...

...

...

g_sm

hệ số dự trữ bền riêng cho tiết diện, chọn như sau:

g_sm= 0,75 đối với tiết diện B của móc đơn;

hoặc nếu áp dụng cho dạng móc riêng theo tiêu chuẩn quốc gia thì g_sm có thể được đánh giá bằng cách thay vào công thức (14) các giá trị đặc trưng trong công thức (11) và áp dụng các chú ý trong tiêu chuẩn quốc gia về khả năng tài danh định lớn nhất cùng giới hạn chảy của vật liệu. Ví dụ về các chỉ dẫn cho trong Phụ lục C.

g_sm = 0,90 đối với tiết diện A của móc đơn hoặc móc kép;

g_sm = 1,0 đối với các tiết diện cuống móc.

Khi không có các dữ liệu khác, hệ số f₁ tính đến sự giảm giới hạn chảy do nhiệt độ cao phải được tính như sau:

Khi - 50 °C ≤ T ≤ 100 °C

...

...

...

(15)

Khi 100 °C ≤ T ≤ 250 °C

f₁ = 1 - 0,25 ´ (T-100)/150

Trong đó, T là nhiệt độ làm việc, tính bằng độ Celsius (°C).

5.7.2  Sử dụng tải trọng tĩnh giới hạn khi tính toán để kiểm nghiệm thân móc

Tải trọng tĩnh giới hạn khi tính toán F_Rd,s dùng để kiểm nghiệm độ bền tĩnh cho tiết diện A và B của móc đơn và tiết diện A của móc kép. Tải trọng này phải tính theo:

(16)

Đối với móc đơn, tải trọng tĩnh giới hạn khi tính toán được tính riêng rẽ cho các tiết diện A và B và giá trị nhỏ hơn sẽ được sử dụng.

...

...

...

F_Sd,s ≤ f₁ ´ F_Rd,s

(17)

Trong đó:

F_Sd,s

tải trọng tính toán theo phương thẳng đứng theo 5.2;

F_Rd,s

tải trọng tĩnh giới hạn khi tính toán;

f₁

hệ số ảnh hưởng của nhiệt độ làm việc, tính theo công thức (15).

...

...

...

CHÚ THÍCH 2: Khi thân móc chọn theo Phụ lục A và B và các giá trị giới hạn chảy, giới hạn bền là các giá trị trong Bảng 4 thì kiểm nghiệm độ bền tĩnh có thể thực hiện trên cơ sở tải trọng tĩnh giới hạn khi tính toán như trong Phụ lục C.

CHÚ THÍCH 3: Các kích thước của móc kép trong Phụ lục B có tỉ lệ để tiết diện B của thân móc không làm ảnh hưởng đến độ bền tĩnh của thân móc, tức là không yêu cầu kiểm nghiệm cho trường hợp đặc biệt 5.4.5.

6  Độ bền mỏi

6.1  Quy định chung

Kiểm nghiệm độ bền mỏi của móc phải thực hiện theo các nguyên tắc trong TCVN 11417-1 (ISO 8686-1). Các móc phải có tuổi thọ thiết kế ít nhất bằng tuổi thọ thiết kế của cần trục hoặc cơ cấu nâng tương ứng.

Việc kiểm nghiệm phải thực hiện cho các tiết diện nguy hiểm của móc, có tính đến các ảnh hưởng bất lợi nhất của tải trọng từ tổ hợp tải trọng A theo TCVN 11417-1 (ISO 8686-1), lấy toàn bộ các hệ số an toàn g_p = 1 và hệ số rủi ro g_n = 1.

Số chu trình ứng suất dùng trong kiểm nghiệm phải dựa trên số chu trình làm việc trong suốt tuổi thọ thiết kế của cần trục, như quy định tại TCVN 8590-1 (ISO 4301-1). Nói chung, đối với thân móc, mỗi chu trình nâng sẽ tương ứng một chu trình ứng suất. Nếu một chu trình làm việc bao gồm nhiều chu trình nâng thì phải tính đến điều đó khi đếm số chu trình ứng suất. Đối với cuống móc, các chuyển động phụ để căn chỉnh vị trí tải phải được tính đến khi đếm số chu trình ứng suất uốn.

6.2  Tải trọng tính toán mỏi theo phương thẳng đứng

Tải trọng tính toán theo phương thẳng đứng F_Sd,f,i cho chu trình i phải được xác định như sau:

...

...

...

(18)

Trong đó:

ϕ₂

hệ số động khi nâng tải tự do từ mặt nền, xem TCVN 11417-1 (ISO 8686-1);

m_i

khối lượng tải nâng ở chu trình nâng thứ i;

g

gia tốc trọng trường, g = 9,81 m/s^2.

6.3  Tải trọng tính toán mỏi theo phương ngang

...

...

...

(19)

Trong đó:

m_i

khối lượng tải nâng ở chu trình thử i;

a

gia tốc/gia tốc hãm của chuyển động ngang;

ϕ₅

hệ số động đối với tải trọng do gia tốc ngang, xem TCVN 11417-1 (ISO 8686-1). Đối với các bộ phận treo móc không nối cứng theo phương ngang với chi tiết chuyển động của cần trục, phải lấy ϕ₅ = 1;

...

...

...

hệ số chống nghiêng của bộ phận treo móc, xem Phụ lục I;

g

gia tốc trọng trường, g = 9,81 m/s^2.

h

khoảng cách theo chiều đứng từ điểm dưới cùng của đáy móc đến tâm của khớp treo móc.

6.4  Mô men uốn cuống móc khi tính mỏi

6.4.1  Mô men uốn cuống móc do lực ngang

Mô men M_1,f,i phải được tính tại tiết diện nguy hiểm của cuống móc do tải trọng ngang tính toán H_Sd,f,i theo 6.3 gây ra:

M_1,f,i = H_Sd,f,i ´ h_s

...

...

...

Trong đó:

H_Sd,f,i

tải trọng ngang tính toán theo 6.3;

h_s

khoảng cách theo phương đứng tính từ điểm thấp nhất của đáy móc đến điểm cận trên của phần có tiết diện nhỏ nhất của cuống móc

6.4.2  Mô men uốn do độ nghiêng của bộ treo móc

Các nguyên nhân gây nghiêng móc và phương pháp tính toán phải xem xét tương tự như 5.4.3. Đối với việc kiểm nghiệm mỏi, với các tải trọng trong tổ hợp tải trọng A là các tải trọng thường xuyên, phải dựa trên cấu hình và ứng dụng của cần trục.

Một cách tối thiểu, điều sau đây phải được tính là xuất hiện thường xuyên trong mỗi chu trình nâng: trong bộ phận treo cáp cân bằng bằng nhiều nhánh dây và chỉ có một đầu dây ra khỏi tang cuốn thì chuyển động nâng/hạ sẽ làm bộ phận treo móc bị nghiêng, xem Hình 4. Mô men uốn M_2,f,i tại tiết diện nguy hiểm của cuống móc phải được xác định như sau:

M_2,f,i = F_Sd,f,i ´ h_s ´ sin(β)

...

...

...

Trong đó:

F_Sd,f,i

tải trọng tính toán theo phương thẳng đứng tại chu trình thứ i  xác định theo 6.2;

h_s

khoảng cách theo phương đứng tính từ điểm thấp nhất của đáy móc đến điểm cận trên của phần có tiết diện nhỏ nhất của cuống móc;

sin(β)

góc nghiêng của bộ phận treo móc, xác định theo công thức (6).

6.4.3  Mô men uốn do sự lệch tâm của tải trọng thẳng đứng

Bộ phận treo tải nâng không phải lúc nào cũng đặt tại giữa đáy móc. Sự sai lệch của phương của tải trọng và đường tâm của cuống móc gây ra mô men uốn, phải tính như sau:

...

...

...

(22)

Trong đó:

F_Sd,f,i

tải trọng tính toán theo phương thẳng đứng ở chu trình thứ i, xác định theo 6.2;

a₁

đường kính đáy móc;

c_e

hệ Số lệch tâm, c_e = 0,05.

CHÚ THÍCH: Độ lệch tâm nhỏ hơn có thể được sử dụng trong tính toán thiết kế nếu có phương tiện cơ khí cường bức đảm bảo bộ phận treo tải nâng nằm gần sát tâm của đáy móc.

...

...

...

6.5.1  Ứng suất tính toán

Kiểm nghiệm độ bền mỏi phải dựa trên hiệu ứng tích lũy mỏi của các khoảng thay đổi ứng suất tại các tiết diện nguy hiểm. Phải giả định là tải nâng được nâng từ mặt nền ở mỗi chu trình nâng, tức là khoảng thay đổi tải trọng là từ 0 đến tải trọng lớn nhất, bao gồm cả hệ số động.

Tính toán khoảng thay đổi ứng suất tương tự như ứng suất tĩnh tính toán tại 5.5.3, áp dụng tải trọng tính toán theo phương thẳng đứng tại 6.2:

Δ σ_Sd,i = σ_Sd,s

tương tự như công thức (11), điều 5.5.3, khi thay F_Sd,s bằng F_Sd,f,i

Trong đó:

i

chỉ số thể hiện thứ tự của chu trình;

Δ σ_Sd,i

...

...

...

F_Sd,f,i

tải trọng tính toán theo phương thẳng đứng ở chu trình thứ i, xác định tại 6.2.

Khi kiểm nghiệm độ bền mỏi của các móc "đã được thử” (có nhãn “PL”), với ứng suất nén dư σ_Sd,pr trong vùng có ứng suất lớn nhất tại thớ trong của thân móc (do ảnh hưởng của tải trọng thử), nên ứng suất tính toán trong thân của móc "đã được thử" sẽ thay đổi từ giá trị nhỏ nhất σ_Sd,pb,min đến giá trị lớn nhất σ_Sd,pb,max, xác định như sau:

σ_Sd,pb,min = σ_Sd,pr  (bằng ứng suất nén dư σ_Sd,pr khi móc không chịu tải);

σ_Sd,pb,max = σ_Sd,pr + Δσ_{Sd, i}(bằng ứng suất nén dư σ_Sd,pr cộng với khoảng thay đổi ứng suất tính như trên đây với tải trọng F_Sd,s = F_Sd,f,i).

Khi kiểm nghiệm độ bền mỏi của các móc “chưa được thử”, ứng suất tính toán sẽ thay đổi từ giá trị nhỏ nhất bằng 0 tại thớ trong của thân móc khi không chịu tải. Điều này cũng áp dụng cho các móc “đã được thử" nếu bỏ qua các ảnh hưởng có lợi của quá trình thử; trong trường hợp này các kết quả sẽ an toàn hơn.

Quy trình tính toán mô tả tại 6.5 được dựa trên các chu trình ứng suất thay đổi mạch động (thay đổi từ 0 đến giá trị lớn nhất) và chu trình ứng suất trong thân móc “đã được thử" trước tiên sẽ được chuyển đổi về chu trình mạch động, ví dụ bằng cách sử dụng quy trình trong Phụ lục E, sau đó mới áp dụng các quy trình 6.5.

6.5.2  Quá trình ứng suất

Hiệu ứng tích lũy mỏi của quá trình ứng suất từ tất cả các chu trình ứng suất được chuyển đổi về một hệ số quá trình ứng suất duy nhất s_h. Hệ số này được xác định như sau:

...

...

...

(23)

với

(24)

và

(25)

Trong đó:

k_h

hệ số phổ ứng suất;

n_h

...

...

...

i

chỉ số thể hiện thứ tự của chu trình;

N

tổng số chu trình ứng suất;

N_D

số chu trình cơ sở khi thử mỏi (N_D = 2 x 10^6);

Δσ_Sd,i

khoảng thay đổi ứng suất tại chu trình i;

Δσ_Sd,max

...

...

...

m

bậc của đường cong mỏi (m = 6).

Tổng số chu trình ứng suất (N) phải phù hợp với tổng số chu trình nâng (C) trong suốt tuổi thọ thiết kế của cần trục như quy định tại TCVN 8590-1 (ISO 4301-1).

6.5.3  Quá trình ứng suất trên cơ sở phân loại chế độ làm việc

Thân móc thể hiện một trường hợp đặc biệt, khi sự thay đổi ứng suất chỉ phụ thuộc vào sự thay đổi của tải nâng. Do đó, hệ số quá trình ứng suất có thể xác định trực tiếp từ cấp tải Q và cấp sử dụng U theo TCVN 8590-1 (ISO 4301-1), thay vì việc sử dụng quá trình ứng suất cụ thể và tính toán chi tiết s_h theo 6.5.2. Khi chế độ làm việc dự kiến chỉ được xác định qua các cáp Q và U thì s_h phải tính toán theo công thức (27).

Hệ số quá trình tải trọng S_Q được định nghĩa theo:

s_Q = kQ x N/N_D

(26)

Trong đó:

...

...

...

hệ số phổ tải, lấy theo Bảng 5, xem thêm TCVN 8590-1 (ISO 4301-1): phạm vi bao gồm các cấp tải Q₀ đến Q₅;

N

N tổng Số chu trình nâng. Thông thường, đối với móc có thể lấy bằng số chu trình làm việc (C) quy định đối với cấp sử dụng U theo TCVN 8590-1 (ISO 4301-1). Tuy nhiên, mỗi lần hạ tải xuống nền ở cùng một chu trình làm việc phải được tính như một chu trình nâng bổ sung và cộng thêm vào giá trị của N.

N_D

số chu trình cơ sở (N_D = 2 x 10^6).

Hệ số phổ tải (kQ) được tình từ đường cong Wöhler với bậc (hệ số góc) bằng 3, trong khi đường cong mỏi của thân móc có bậc m = 6. Khi đã biết dạng của hàm phân bố tải, hệ số quy đổi có thể tính toán để thiết lập quan hệ giữa phổ tải theo TCVN 8590-1 (ISO 4301-1) và hệ số quá trình ứng suất của thân móc. Đối với các chế độ làm việc đã được phân loại, phải áp dụng dạng phân bố tải cho trong Phụ lục E.

Khi phổ tải được quy định theo nhóm chế độ làm việc tại TCVN 8590-1 (ISO 4301-1) thì hệ số quá trình ứng suất s_h đối với thân móc phải được tính theo:

(27)

...

...

...

(28)

Trong đó, k₆^* là hệ số phổ riêng.

Nhằm tiêu chuẩn hóa, các giá trị quy ước trong Bảng 5 phải được sử dụng khi thiết kế thân móc. Xem thêm Phụ lục E.

6.5.4  Ứng suất giới hạn mỏi khi thiết kế

Giả thuyết cơ bản là đường cong mỏi trong hệ toạ độ log(σ)/log(N) là một đoạn thẳng, với cùng hệ số góc (m) đối với tất cả các cấp chất lượng vật liệu. Điều này là hợp lý đối với trường hợp số chu trình ứng suất lớn, khi độ bền mỏi là chỉ tiêu thiết kế chính.

Bảng 5 - Hệ số phổ riêng k₆*

Cấp tải Q
theo TCVN 8590-1 cho các cấp Q₀- Q₅

Hệ số phổ tải kQ

...

...

...

Q₀

0,0313

1,348

Q₁

0,0625

1,343

Q₂

0,125

1,259

...

...

...

0,250

1,172

Q₄

0,500

1,084

Q₅

1,000

1,00

Ứng suất giới hạn mỏi khi thiết kế với số chu trình cơ sở N_D được tính theo:

...

...

...

(29)

Trong đó:

Δσ_Rd  ứng suất giới hạn mỏi khi thiết kế;

Δσ_c   độ bền mỏi đặc trưng với số chu trình cơ sở N_D = 2 x 10^6, phụ thuộc vào vật liệu;

f₁  hệ số tính đến ảnh hưởng của nhiệt độ làm việc, theo công thức (31);

f₂  hệ số tính đến ảnh hưởng của chiều dày vật liệu, theo công thức (32).

Độ bền mỏi đặc trưng của Δσ_c phụ thuộc vào giới hạn bền của vật liệu. Đối với các vật liệu đã phân cấp chất lượng theo Bảng 4, độ bền mỏi đặc trưng phải được chọn theo Bảng 6.

Bảng 6 - Độ bền mỏi đặc trưng của vật liệu móc

Cấp chất lượng của vật liệu

...

...

...

M

170

P

220

S

235

T

280

V

...

...

...

Đối với các vật liệu khác và trong các trường hợp không áp dụng các vật liệu đã phân cấp, độ bền mỏi đặc trưng Δσ_c phải xác định theo:

(30)

Trong đó, f_u là giới hạn bền của vật liệu, tính bằng newton trên milimét vuông (N/mm^2).

Hệ số tính đến ảnh hưởng của nhiệt độ làm việc được tính theo:

Khi 100 °C ≤ T ≤ 250 °C;

f₁ = 1-0,1 ´ (T-100)/150

(31)

Khi - 50 °C ≤ T ≤ 100 °C:

...

...

...

Trong đó, T là nhiệt độ làm việc, tính bằng độ Celsius (°C).

Hệ số ảnh hưởng của độ dày vật liệu f₂ tính theo:

Khi 25 mm ≤ b_max ≤ 150mm:

Khi b_max < 25 mm

f₂ = 1

Khi b_max > 150 mm

f₂ = 0,74

(32)

...

...

...

b_ref

b_max

chiều rộng tham chiếu (b_ref = 25 mm);

chiều rộng lớn nhất của tiết diện nguy hiểm của thân móc, xem Hình 5.

6.5.5  Thực hiện kiểm nghiệm

Kiểm nghiệm phải thực hiện riêng rẽ cho tất cả các tiết diện liên quan của thân móc.

Để kiểm nghiệm độ bền mỏi, phải chứng minh:

(33)

...

...

...

Δσ_Sd,max giá trị lớn nhất của khoảng thay đổi ứng suất trong toàn bộ quá trình ứng suất;

Δσ_Sd ứng suất giới hạn mỏi khi thiết kế, xác định theo công thức (29);

g_Hf  hệ số dự trữ độ bền mỏi riêng, theo Bảng 7;

m  bậc của đường cong mỏi (m = 6);

s_h  hệ số quá trình ứng suất;

k₆^*  hệ số phổ riêng;

s_Q  hệ số quá trình tải trọng.

Bảng 7 - Hệ số dự trữ độ bền mỏi riêng

Tiết diện trên móc

...

...

...

Tiết diện A của móc đơn hoặc móc kép

1,35

Tiết diện B của móc đơn

1,25

Khi tính toán bằng cách sử dụng phân loại chế độ làm việc theo TCVN 8590-1 (ISO 4301-1), các giá trị của hệ số chuyển đổi sau đây được cho trong Phụ lục E:

(34)

6.5.6  Sử dụng tải trọng mỏi giới hạn khi tính toán để kiểm nghiệm thân móc

Tải trọng mỏi giới hạn khi tính toán F_Rd.f phải được xác định theo:

...

...

...

(35)

Đối với móc đơn, tải trọng mỏi giới hạn khi tính toán phải được tính riêng rẽ cho hai tiết diện A, B và sử dụng giá trị nhỏ hơn trong hai giá trị tính được.

Cũng phải chứng minh rằng đối với mọi tác động của tải trọng và tổ hợp tải trọng tại 6.2 thì:

(36)

Trong đó:

F_Sd,f

giá trị lớn nhất của tải trọng tính toán theo phương thẳng đứng theo 6.2;

F_Rd,f

...

...

...

f₁

hệ số tính đến ảnh hưởng của nhiệt độ làm việc theo công thức (31).

Trong các trường hợp thân móc phù hợp với Phụ lục A và B, kiểm nghiệm độ bền mỏi có thể dựa trên các tải trọng mỏi giới hạn khi tính toán cho trong Phụ lục D.

6.6  Kiểm nghiệm độ bền mỏi của cuống móc

6.6.1  Quy định chung

Số chu trình ứng suất lấy từ tổng số chu trình nâng (N) phải tương ứng với tổng số chu trình làm việc (C) trong suốt tuổi thọ thiết kế của cần trục như quy định trong TCVN 8590-1 (ISO 4301-1).

6.6.2  Ứng suất tính toán

Ứng suất tính toán phải được xác định ở đoạn cắt thoát dao trên cuống móc, tại tiết diện ngay phía dưới vùng cắt ren, với đường kính d₄ như trên Hình 1. Ứng suất cơ bản được tính toán trên cơ sở lý thuyết thanh thẳng chịu uốn và không tính đến tập trung ứng suất. Các công thức sau đây là tổng quát và áp dụng tại điều 6.6 cho mọi lực tính toán theo phương thẳng đứng và mô men uốn tính toán:

Trong đó:

...

...

...

(37)

(38)

Trong đó:

σ_a

ứng suất (kéo) tại cuống móc do lực theo phương thẳng đứng gây ra;

σ_b

ứng suất (uốn) tại cuống móc do mô men uốn gây ra;

F

...

...

...

M

mô men uốn tính toán ở một chu trình tải trọng mỏi;

A_d4

diện tích tiết diện nguy hiểm của cuống móc;

I_d4

mô men quán tính của tiết diện nguy hiểm của cuống móc.

6.6.3  Chu trình ứng suất áp dụng

Ở mỗi chu trình nâng, phải tính đến hai loại chu trình ứng suất sau đây, nếu liên quan.

Khi kiểm nghiệm độ bền mỏi của các móc “chưa được thử”, ứng suất nén dư σ_Sd,sh,pr  trong các công thức sau được lấy bằng 0. Đối với các móc “đã được thử", ứng suất lớn nhất xuất hiện trong quá trình thử tại vùng cắt thoát dao ở cuống móc đã vượt quá giới hạn chảy (ví dụ tại chân ren), ứng suất nén dư σ_Sd,sh,pr  có thể được bỏ qua (lấy bằng 0 trong các công thức sau - trên quan điểm an toàn) hoặc có tính đến các ảnh hưởng có lợi như trong cả hai loại chu trình ứng suất sau đây.

...

...

...

a) Ứng suất kéo σ_a1 = σ_a (F_Sd,f,i  ) [công thức (37)], trong đó F_Sd,f,i  tính theo 6.2.

Ứng suất nén dư σ_sd,sh,pr tại vùng cắt thoát dao ở cuống móc nơi mà ứng suất lớn nhất trong quá trình thử móc đã vượt quá giới hạn chảy cần được tính đến. Ứng suất kéo tính toán thay đổi từ giá trị nhỏ nhất tại cuống móc σ_Sd,ps,min  khi móc không chịu tải, bằng ứng suất dư ở móc “đã được thử" σ_Sd,sh,pr  , đến giá trị lớn nhất σ_Sd,ps,max bằng tổng của ứng suất σ_a1 do các lực F_Sd,f,i sinh ra (đã tính ở trên) và ứng suất dư ban đầu σ_Sd,sh,pr, tức là:

σ_{Sd,a,ps min} = σ_Sd,sh,pr và

σ_{Sd,a,ps min} = σ_Sd,sh,pr + σ_a1

b) Ứng suất uốn σ_b1 = σ_b(M) (công thức (37)], trong đó M = max[M_2,f,i,M_3,f,i] tính theo 6.4.2 và 6.4.3.

Ứng suất nén dư σ_Sd,sh,pr  tại vùng cắt thoát dao ở cuống móc nơi mà ứng suất lớn nhất trong quá trình thử móc đã vượt quá giới hạn chảy đã được tính đến và ứng suất uốn kiểu 1 (σ_b1) phải cộng vào ứng suất kéo đã bao gồm ứng suất dư như đã tính ở trên.

c) Ứng suất thay đổi mạch động từ 0 đến σ_a1 + σ_b1, giá trị trung bình σ_m1,i = (σ_a1 + σ_b1)/2 và biên độ ứng suất σ_A1,i = σ_m1,i.

Với ứng suất nén dư σ_Sd,sh,pr  có mặt tại vùng cắt thoát dao của cuống móc “đã được thử", ứng suất tính toán kiểu 1 sẽ thay đổi từ giá trị nhỏ nhất của ứng suất tính toán σ_Sd,ps1,min, bằng giá trị ứng suất dư σ_Sd,sh,pr khi móc không chịu tải:

σ_Sd,ps1,max = σ_Sd,sh,pr

...

...

...

σ_Sd,ps1,max = σ_Sd,sh,pr+ σ_a1 + σ_b1

Do các quy trình 6.6.8 dựa trên chu trình 6.6.3 đối với chu trình mạch động (ứng suất thay đổi từ 0 đến giá trị lớn nhất), chu trình ứng suất ở các móc “đã được thử” trước tiên phải được chuyển đổi về quy trình mạch động tương đương, ví dụ bằng cách sử dụng công thức chuyển đổi trong Phụ lục I, sau đó mới áp dụng các quy trình 6.6.8.

d) Tổng số chu trình ứng suất N₁ = N.

Chu trình kiểu 2: Chu trình ứng suất do gia tốc theo phương ngang và do sự lắc lư của tải trọng phải được tính đến như sau:

e) Ứng suất kéo như ở Chu trình kiểu 1.

Ứng suất nén dư σ_Sd,sh,pr tại vùng cắt thoát dao ở cuống móc nơi mà ứng suất lớn nhất trong quá trình thử móc đã vượt quá giới hạn chảy cần được tính đến. Các giá trị cực trị của ứng suất kéo kiểu 2 phải tính tương tự như mô tả tại a) của kiểu 1, tức là thay đổi từ giá trị nhỏ nhất tại cuống móc "đã được thử" σ_Sd,a2,ps,min khi móc không chịu tải, bằng ứng suất dư σ_Sd,sh,pr:

σ_Sd,a2,ps,min = σ_Sd,sh,pr

đến giá trị lớn nhất σ_Sd,a2,ps,max, bằng tổng của ứng suất tính toán σ_a1 và ứng suất nén dư σ_Sd,sh,pr tại cuống móc:

σ_Sd,a2,ps,max = σ_Sd,sh,pr + σ_a2

...

...

...

Ứng suất nén dư σ_Sd,sh,pr tại vùng cắt thoát dao ở cuống móc đã được tính đến và ứng suất uốn kiểu 2 (σ_b2) phải cộng vào ứng suất kéo đã bao gồm ứng suất dư như đã tính ở trên.

g) Chu trình ứng suất có giá trị trung bình σ_m2,i = σ_a2,i và biên độ ứng suất σ_A2,i = σ_b2,i

Với ứng suất nén dư σ_Sd,sh,pr có mặt tại vùng cắt thoát dao của cuống móc "đã được thử", ứng suất tính toán kiểu 2 sẽ thay đổi từ giá trị nhỏ nhất của ứng suất tính toán σ_Sd,ps2,min, bằng (σ_Sd,sh,pr - σ_b2) khi móc không chịu tải:

σ_Sd,ps2,min = σ_Sd,sh,pr - σ_b2

đến giá trị lớn nhất σ_Sd,ps2,max, bằng tổng của ứng suất kéo σ_a2 do các lực F_Sd,f,i sinh ra (đã tính ở trên), ứng suất uốn σ_b2 và ứng suất dư ban đầu:

σ_Sd,ps2,max = σ_Sd,sh,pr +σ_a2 +σ_b21

Do các quy trình 6.6.8 dựa trên chu trình 6.6.3 đối với chu trình mạch động (ứng suất thay đổi từ 0 đến giá trị lớn nhất), chu trình ứng suất ở các móc "đã được thử” trước tiên phải được chuyển đổi về quy trình mạch động tương đương, ví dụ bằng cách sử dụng công thức chuyển đổi trong Phụ lục I, sau đó mới áp dụng các quy trình 6.6.8.

d) Tổng số chu trình ứng suất N₁ = p_a x N.

Trong mỗi chu trình nâng, phải sử dụng tải nâng cụ thể trên móc cho chu trình đó.

...

...

...

Giá trị p_a phải chọn theo Bảng 8.

Bảng 8 - Số lần gia tốc ngang trung bình p_a

Loại ứng dụng

p_a

1. Các ứng dụng trong dây chuyền, khi các chuyển động ngang của tải nâng là một thành phần thường xuyên của chu trình làm việc

8

2. Các ứng dụng đặc biệt, khi các chuyển động ngang luôn được thao tác dưới sự điều khiển của người đánh tín hiệu, với tốc độ thấp và khoảng dịch chuyển ngắn

2

3. Hệ thống dẫn động có sử dụng bộ điều khiển đặc biệt chống tải lắc lư khi chuyển động ngang

...

...

...

4. Tất cả các ứng dụng khác và các móc được sản xuất hàng loạt, khi không rõ ứng dụng cụ thể

4

6.4.4  Độ bền mỏi cơ sở của vật liệu

Độ bền mỏi cơ sở, với ứng suất trung bình bằng 0 (σ_m = 0) và số chu trình ứng suất N_D = 2 ´ 10^6 được tính toán theo giới hạn bền của vật liệu theo công thức sau:

σ_M = 0,45 x f_u

6.6.5  Ảnh hưởng của tập trung ứng suất do hình dạng chi tiết

Các hệ số trong điều khoản này bao gồm hệ số tập trung ứng suất α, và như hệ quả cuối cùng, là hệ số ảnh hưởng của tập trung ứng suất β_n. Các hệ số này được tính toán độc lập cho các vị trí tại vai phần cắt thoát dao và vị trí chân ren theo các công thức trong Bảng 9. Phải sử dụng giá trị lớn hơn của β_n trong hai giá trị này để kiểm nghiệm độ bền mỏi của cuống móc.

Bảng 9 - Thông số để tính toán hệ số ảnh hưởng của tập trung ứng suất

...

...

...

Chân ren

Đường kính trung bình của ren

d_e = 0,6 ´ d₃ + 0,4 ´ d₅

Sự thay đổi tiết diện

u_s=(d_e-d₄)/2

u_T=(d_e-d₅)/2

Hệ số ϕ

...

...

...

Hệ số hỗ trợ n

Hệ số tập trung ứng suất do hình dạng chi tiết

α_s

[theo công thức (40)]

α_T

[theo công thức (41)]

...

...

...

Hệ số tập trung ứng suất tại vai α_s phải được tính như sau:

(40)

Hệ số tập trung ứng suất tại chân ren α_T phải được tính như sau:

(41)

Các ký hiệu hình học trong Bảng 9 và trong các công thức (40), (41) tương ứng theo Hình 2. Giá trị của giới hạn chảy trong công thức tính n có đơn vị là newton trên mi-li-mét vuông (N/mm^2).

...

...

...

Việc tính toán sau đây phải thực hiện cho tiết diện nguy hiểm hơn trong hai tiết diện cuống móc đã trình bày. Độ bền mỏi cơ sở phải quy đổi về giá trị có thể so sánh với ứng suất danh nghĩa trong cuống móc.

Biên độ ứng suất tương ứng với độ bền mỏi ở các chi tiết có tập trung ứng suất σ_w phải được xác định như sau:

(42)

với

(43)

Trong đó:

σ_M

độ bền mỏi cơ sở của vật liệu;

...

...

...

giá trị lớn hơn trong các giá trị β_nS và β_nT

f₁

hệ số ảnh hưởng của nhiệt độ làm việc, tính theo công thức (31);

f₃

hệ số tính đến ảnh hưởng của độ nhám bề mặt;

R_a

độ nhám bề mặt sau hoàn thiện, tính bằng mm, trong phạm vi 0,4 mm ≤ R_a ≤ 3,2 mm;

f_u

giới hạn bền của vật liệu, tính bằng newton trên mi-li-mét bình phương (N/mm^2), f_u ≥ 300 N/mm^2.

...

...

...

6.6.7  Ảnh hưởng của ứng suất trung bình

Các giá trị của σ_w trên đây áp dụng cho chu trình ứng suất đối xứng với ứng suất trung bình bằng 0. Cuống móc đại diện cho các chi tiết cần tính đến sự giảm độ bền mỏi khi ứng suất trung bình tăng lên. Ảnh hưởng của ứng suất trung bình được minh hoạ qua đồ thị Smith trên Hình 6. Các đặc trưng ở đồ thị này như sau:

a) Độ bền mỏi σ_w tương ứng khi giá trị trung bình σ_m = 0;

b) Đường giới hạn phía trên được xác định qua hệ số ảnh hưởng của ứng suất trung bình m;

c) Các biên độ ứng suất tương ứng với ứng suất trung bình cho trước phải nằm giữa các đường giới hạn trên và dưới.

Hình 6 - Đồ thị Smith và chuyển đổi biên độ ứng suất

Đường giới hạn trên trong đồ thị được xác định thông qua giả thuyết rằng đối với chu trình mạch động, sự thay đổi tổng thể của ứng suất bị giới hạn bởi giá trị σ_p = 1,7 σ_W. Từ quy tắc này, hệ số ảnh hưởng của ứng suất trung bình được tính như sau:

...

...

...

CHÚ THÍCH: Hệ số ảnh hưởng của ứng suất trung bình m và α tương ứng với các hệ số m₁ và α₁, do đó trong tiêu chuẩn này α luôn được lấy giá trị dương.

6.6.8  Quy đổi về ứng suất có giá trị trung bình không đổi

Các biên độ ứng suất với các giá trị trung bình tương ứng như quy định tại 6.6.3 được quy đổi về các biên độ tương đương với cùng một ứng suất trung bình. Việc quy đổi về ứng suất có giá trị trung bình bằng 0 được thực hiện như sau:

Chu trình kiểu 1:

σ_T1,i = σ_A1,i + m x σ_m1,i

(45)

Chu trình kiểu 2:

σ_T2,i = σ_A2,i + m ´ σ_m2,i

(46)

...

...

...

Sự quy đổi từ σ_A,i sang σ_T,i được minh hoạ trên Hình 6.

6.6.9  Hệ số quá trình ứng suất tổng quát

Ảnh hưởng của tích lũy mỏi của quá trình ứng suất từ tất cả các chu trình được quy đổi về một hệ số duy nhất s_s. Hệ số này được tính như sau:

s_s = k_s x v_s

(47)

với

(48)

...

...

...

(49)

Trong đó:

σ_Tmax

giá trị lớn nhất trong các biên độ ứng suất quy đổi σ_T1,i và σ_T2,i;

k_s

hệ số phổ ứng suất đối với cuống móc;

v_s

tỉ số tương đối của số chu trình ứng suất;

...

...

...

chỉ số thể hiện chu trình ứng suất i;

N

tổng số chu trình ứng suất;

m

bậc của đường cong mỏi (m = 5).

6.6.10  Hệ số quá trình ứng suất trên cơ sở phân loại chế độ làm việc

Cuống móc thể hiện một trường hợp đặc biệt, khi biên độ thay đổi ứng suất tỉ lệ trực tiếp với biên độ thay đổi của tải nâng. Do đó, hệ số quá trình ứng suất có thể xác định trực tiếp từ cấp tải Q và cấp sử dụng U theo TCVN 8590-1 (ISO 4301-1), thay vì việc sử dụng quá trình ứng suất cụ thể và tính toán chi tiết theo 6.6.9.

Hệ số phổ tài (kQ) được tình từ đường cong Wöhler với bậc (hệ số góc) bằng 3, trong khi đường cong mỏi của cuống móc có bậc m = 5. Khi đã biết dạng của hàm phân bố tải, hệ số quy đổi có thể tính toán để thiết lập quan hệ giữa phổ tải theo TCVN 8590-1 (ISO 4301-1) và hệ số quá trình ứng suất của cuống móc. Đối với các chế độ làm việc đã được phân loại, phải áp dụng dạng phân bố tải cho trong Phụ lục E.

Khi chế độ làm việc được xác định qua các cấp tải Q và cấp sử dụng U tại TCVN 8590-1 (ISO 4301-1) thì hệ số quá trình ứng suất s_s đối với cuống móc phải được tính theo:

...

...

...

s_s = k_s ´ v_s

(50)

với

(51)

(52)

...

...

...

(53)

Trong đó:

kQ

hệ số phổ tải, chọn theo Bảng 10.

σ_T1,max, σ_T2,max - giá trị lớn nhất trong các biên độ ứng suất quy đổi σ_T1,i và σ_T2,i

N

tổng số chu trình nâng, đối với móc phải lấy bằng số chu trình làm việc (C) quy định cho các cấp sử dụng U trong TCVN 8590-1 (ISO 4301-1): tuy nhiên, mỗi lần hạ tải xuống nền trong một chu trình làm việc phải được tính như một chu trình bổ sung và được cộng vào giá trị của N;

k₅*

hệ số tỷ lệ của phổ riêng.

...

...

...

Bảng 10 - Hệ số phổ riêng k₅*

Cấp tải Q
theo TCVN 8590-1 cho các cấp Q₀-Q₅

Hệ số phổ tải kQ

Hệ số k₅*khi m=5

Q₀

0,0313

1,292

Q₁

0,0625

...

...

...

Q₂

0,125

1,22

Q₃

0,250

1,14

Q₄

0,500

1,07

...

...

...

1,000

1,00

6.6.11  Thực hiện kiểm nghiệm

Để kiểm nghiệm độ bền mỏi, phải chứng minh:

(54)

Trong đó:

σ_Tmax

giá trị lớn nhất trong các biên độ ứng suất quy đổi của toàn bộ chu trình ứng suất;

...

...

...

ứng suất giới hạn mỏi (tính toán), xác định theo công thức (42);

g_Sf

hệ số dự trữ độ bền mỏi riêng đối với cuống móc, g_Sf = 1,35;

m

bậc của đường cong mỏi (m = 5);

s_s

hệ số quá trình ứng suất;

6.7  Tính toán mỏi của cuống móc đối với móc sản xuất hàng loạt

Các giả thuyết tính toán sau đây phải sử dụng như yêu cầu tối thiểu khi thiết kế cuống móc đối với các móc được sản xuất hàng loạt với phần cống móc hoàn chỉnh:

...

...

...

b) Số chu trình uốn của cuống móc do sự lắc lư của tải trọng ngang phải lấy p_a = 4;

c) Khi tính toán lực ngang giới hạn cho cuống móc theo 6.3 thi gia tốc chuyển động theo phương ngang phải lấy a = 0,2 m/s^2 và ϕ₅ = 1;

d) Khả năng chống nghiêng của bộ phận treo móc được giả định tương ứng với lực ngang đặt tại đáy móc bằng 2 % lực thẳng đứng.

7  Kiểm tra xác nhận sự phù hợp với các yêu cầu

7.1  Quy định chung

Sự phù hợp với các yêu cầu trong Điều 5 và Điều 6 phải được kiểm tra xác nhận bằng tính toán.

Giả thuyết tính toán, ví dụ như chế độ làm việc và khả năng mang tài dự kiến, phải phù hợp với các thông số thiết kế của cần trục tương ứng. Sự phù hợp này phải được kiểm tra xác nhận thông qua đánh giá kỹ thuật.

Tất cả các kiểm tra xác nhận theo Điều 7 phải được ghi lại như một phần của hồ sơ kỹ thuật. Xem thêm Phụ lục K đối với hồ sơ yêu cầu.

7.2  Kiểm tra xác nhận của nhà sản xuất

...

...

...

Sự phù hợp với các yêu cầu về kích thước và vật liệu phải được kiểm tra xác nhận bằng cách đo và thử nghiệm. Các kết quả phải được nhà sản xuất ghi lại và lưu giữ.

Các mẫu dùng cho thử nghiệm kéo, giãn dài và va đập phải được lấy theo chiều dọc của phần phía trên cuống móc, tốt nhất là tại khoảng cách bằng 1/3 bán kính từ bề mặt cuống móc. Một lựa chọn khác, ví dụ khi cuống móc quá nhỏ, các thử nghiệm có thể được thực hiện với vật liệu mẫu, lấy từ cùng vật liệu khi nấu và được nhiệt luyện như nhau. Chất lượng yêu cầu đối với khả năng kéo/giãn dài phải được nhà sản xuất quy định trên cơ sở TCVN 10600-1 (ISO 7500-1) và một trong các tiêu chuẩn TCVN 197-1 (ISO 6892-1) hoặc ISO 15579 tùy theo chỉ định.

Chất lượng yêu cầu đối với độ dai va đập Charpy phải được nhà sản xuất quy định trên cơ sở TCVN 312-1 (ISO 148-1) và TCVN 312-2 (ISO 148-2).

7.3  Thử tải

Móc phải có khả năng chịu được tải thử mà không bị biến dạng dư quá mức. Kích thước miệng móc phải được đo trước và sau khi thử tải, sử dụng các điểm đo cụ thể (1), xem Hình 7. Biến dạng dư không được vượt quá 0,25 %.

7.4  Thử không phá hủy (NDT)

Móc phải được kiểm tra các khuyết tật, cả trên bề mặt và phía trong, bằng cách sử dụng các phương pháp thử không phá huỷ có độ tin cậy cao.

Móc rèn phải được kiểm tra khuyết tật bằng các phương pháp không phá huỷ tuân thủ EN 10228-3, phải đáp ứng cấp chất lượng 1 của tiêu chuẩn này.

7.5  Mẫu thử

...

...

...

Đối với các móc có chiều dày chủ đạo bằng 150 mm hoặc lớn hơn, phải thực hiện tất cả các thử nghiệm cho từng móc.

Đối với móc có chiều dày chủ đạo nhỏ hơn 150 mm thì có thể thử nghiệm theo lô. Kích thước lớn nhất trong lô phải bao gồm số lượng các móc, có thể được sản xuất từ cùng một vật liệu đúc thô hoặc phôi và nhiệt luyện như nhau.

8  Thông tin cho sử dụng

8.1  Kiểm tra và bảo trì

Móc phải được đưa thành mục riêng trong sổ tay hướng dẫn kiểm tra và bảo trì của cần trục liên quan, ít nhất phải đưa vào sổ tay hướng dẫn bảo trì các hạng mục sau:

a) Ổ chặn phía dưới đai ốc;

b) Khớp chữ thập:

Ít nhất phải có hướng dẫn kiểm tra, tần suất kiểm tra và tiêu chuẩn loại bỏ của các hạng mục sau:

c) Biến dạng (kích thước miệng móc) của thân móc;

...

...

...

e) Kiểm tra các khuyết tật bề mặt, vết nứt và ăn mòn, tháo bộ phận treo móc để kiểm tra cuống móc;

f) Chốt khóa an toàn của đai ốc;

g) Chốt an toàn phòng rơi tải nâng, nếu được trang bị.

Độ sâu cho phép do mòn của thân móc tại điểm thấp nhất của đáy móc bằng 5 % chiều cao danh nghĩa của tiết diện thân móc (kích thước h₂ trong Phụ lục A). Phải có sự chuyển tiếp trơn tru giữa vùng bị mòn và các vùng lân cận. Phải không có bất kỳ dấu hiệu nào về cạnh sắc, gờ hoặc khuyết tật trên bề mặt.

8.2  Ghi nhãn

Thân móc phải có nhãn bền chắc, bố trí như trường dữ liệu 2 trên Hình 7, chỉ rõ các thông tin sau:

a) Kích cỡ và hình dạng của móc, sử dụng sự định danh thống nhất, ví dụ như số hiệu móc theo Phụ lục A hoặc B;

b) Ký hiệu của vật liệu thông qua nhóm vật liệu theo 4.1 hoặc các ký hiệu đã được công bố khác;

c) Số hiệu của tiêu chuẩn hoặc hồ sơ kỹ thuật tham chiếu;

...

...

...

VÍ DỤ: Móc thoả mãn các yêu cầu của tiêu chuẩn này, kích cỡ và hình dạng tương ứng số 12 trong Phụ lục A và được chế tạo từ vật liệu nhóm P được ghi nhãn là:

RS12-P-ISO 17440

Ngoài ra, móc có thể ghi nhãn với ký hiệu để nhận biết nhà sản xuất. Trên thân móc không được ghi nhãn về tải trọng và chế độ làm việc.

Hình 7 - Ghi nhãn trên móc

Móc phải có ký hiệu dập chìm quanh tâm, đặt như trường dữ liệu 1 trên Hình 7. Các kích thước thích hợp y hoặc y₁ và y₂ phải được ghi lại và đưa vào hồ sơ của móc.

Phương tiện nâng cố định, nơi móc được lắp, cần được ghi nhãn như một bộ phận của cần trục, thể hiện khối lượng tải nâng danh định và nhóm chế độ làm việc theo sê-ri “A“ tương ứng với các yêu cầu trong các tiêu chuẩn về loại cần trục liên quan [xem TCVN 8590-1 (ISO 4301-1)].

8.3  Sử dụng an toàn

Ít nhất phải đưa các vấn đề liên quan đến sử dụng an toàn vào sổ tay hướng dẫn sử dụng của cần trục hoặc của móc riêng/cụm móc:

...

...

...

- Các hướng dẫn đối với việc treo tải trên móc, góc giữa các dây treo nhiều nhất là 90°;

- Yêu cầu về hình dạng của bộ phận treo tải lên móc để tránh làm hư hại bề mặt đáy móc;

- Hai ngạnh của móc phải chịu tải bằng nhau và đối xứng;

- Trong các trường hợp, khi được trang bị khoát chốt, phải cho phép dễ dàng đóng khóa chốt sau khi tải nâng đã được treo;

- Các giới hạn nhiệt độ của móc.

Phụ lục A

(tham khảo)

Bộ mẫu móc đơn

...

...

...

Xem Hình A.1 và Bảng A.1.

CHÚ DẪN:

Ký hiệu:

RF không có vấu rèn lắp khóa chốt

Hình A1 - Ký hiệu kích thước của móc đơn với các mặt sườn lõm

Đối với móc kiểu RSN, xem thêm C.1, D.1 và G.1 hoặc G.2 tùy theo kích thước.

Bảng A.1 - Kích thước rèn của móc đơn, đơn vị mm

Số hiệu móc

...

...

...

a₂

a₃

b₁

b₂

d₁

e₁

e₂

h₁

h₂

...

...

...

r₂

r₃

r₄

r₅

r₆

r₇

r₉

Kích thước tham khảo

e₃

...

...

...

f₂

f₃

g₁

r₈

L

006

25

20

28

...

...

...

11

14

60

60

17

14

2

3

32

...

...

...

53

27

26

34

52

14,5

-

-

6,5

...

...

...

100

010

28

22

32

16

13

16

67

...

...

...

20

17

2

3,5

35

60

60

31

30

...

...

...

60

16,5

-

-

7

-

109

012

30

...

...

...

34

19

15

16

71

73

22

19

2,5

...

...

...

37

63

63

34

33

44

63

18

-

...

...

...

7,5

-

115

020

34

27

39

21

18

...

...

...

81

82

26

22

2,5

4,5

40

71

71

...

...

...

37

52

70

20

-

-

8,5

-

138

...

...

...

36

28

41

22

19

20

85

88

28

...

...

...

3

5

43

75

75

42

40

56

74

...

...

...

-

-

9

-

144

04

40

32

45

...

...

...

22

24

96

100

34

29

3,5

5,5

46

...

...

...

85

49

45

68

83

25

-

-

10

...

...

...

155

05

43

34

49

29

24

24

102

...

...

...

37

31

4

6

48

90

90

53

48

...

...

...

89

26

-

-

10,5

-

167

08

48

...

...

...

54

35

29

30

115

120

44

37

4,5

...

...

...

52

100

100

61

56

88

100

29

-

...

...

...

12

-

186

1

50

40

57

38

32

...

...

...

120

128

48

40

5

8

55

106

106

...

...

...

60

96

105

31

-

-

12,5

197

...

...

...

56

45

64

45

38

36

135

146

56

...

...

...

6

9

60

118

118

76

68

112

118

...

...

...

-

-

14

-

224

2.5

63

50

72

...

...

...

45

42

152

167

67

58

7

10

65

...

...

...

132

90

78

134

132

40

-

-

16

...

...

...

253

4

71

56

80

63

53

48

172

...

...

...

80

67

8

12

71

150

150

103

90

...

...

...

148

45

-

-

16

-

285

CHÚ THÍCH: Các kích thước dựa trên loạt móc tiêu chuẩn DIN 15400

5

...

...

...

63

90

71

60

53

194

215

90

75

...

...

...

14

80

170

170

114

100

180

165

51

...

...

...

-

18

-

318

6

90

71

101

80

...

...

...

60

218

240

100

85

10

16

90

190

...

...

...

131

112

200

185

57

-

-

18

-

...

...

...

8

100

80

113

90

75

67

242

268

...

...

...

95

11

18

100

212

212

146

125

224

...

...

...

64

-

-

23

-

418

10

112

90

...

...

...

100

85

75

256

286

125

106

12

20

...

...

...

165

236

163

140

250

221

-

46

26

...

...

...

12

452

12

125

100

143

112

95

85

...

...

...

316

140

118

14

22

70

185

265

182

...

...

...

280

252

-

53

34

28

16

510

16

...

...

...

112

160

125

106

95

325

357

160

132

...

...

...

25

80

210

300

204

180

320

280

-

...

...

...

35

33

16

582

20

160

125

180

140

...

...

...

106

370

405

180

150

18

28

90

240

...

...

...

232

200

360

330

-

68

45

33

20

...

...

...

25

180

140

202

160

132

118

415

455

...

...

...

170

20

32

100

270

375

262

224

400

...

...

...

74

45

38

20

724

32

200

160

...

...

...

180

150

132

465

510

224

190

22

36

...

...

...

300

425

292

250

448

400

-

80

45

...

...

...

20

796

40

224

180

252

200

170

150

...

...

...

567

250

212

25

40

130

335

475

326

...

...

...

500

447

-

93

55

42

25

893

CHÚ THÍCH: Các kích thước dựa trên loạt móc tiêu chuẩn PIN 15400

...

...

...

Xem Hình A.2 và Bảng A.2.

CHÚ DẪN:

Ký hiệu:

RF không có vấu rèn lắp khóa chốt

RFN có vấu rèn lắp khóa chốt

Hình A.2 - Các ký hiệu kích thước của móc đơn với các mặt sườn phẳng

Đối với móc kiểu RF và RFN, xem thêm C.1, D.1 và G.1 hoặc G.2 tùy theo kích thước.

Bảng A2 - Kích thước rèn của móc đơn, đơn vị mm

...

...

...

a₁

a₂

a₃

b₁

b₂

d₁

e₁

e₂

h₁

...

...

...

r₁

r₂

r₃

r₄

r₅

r₆

r₇

r₉

Kích thước tham khảo

...

...

...

f₂

f₃

g₁

r₈

L

10

112

90

127

...

...

...

85

75

256

286

125

106

12

20

65

...

...

...

236

163

140

250

221

46

26

23

12

...

...

...

12

125

100

143

112

95

85

292

316

...

...

...

118

14

22

70

185

265

182

160

280

...

...

...

53

34

28

16

525

16

140

112

160

...

...

...

106

95

325

357

160

132

16

25

80

...

...

...

300

204

180

320

280

58

35

33

16

...

...

...

20

160

125

180

140

118

106

370

405

...

...

...

150

18

28

90

240

335

232

200

360

...

...

...

68

45

33

20

665

25

180

140

202

...

...

...

132

118

415

455

200

170

20

32

100

...

...

...

375

262

224

400

360

74

45

38

20

...

...

...

32

200

160

225

180

150

132

465

510

...

...

...

190

22

36

115

300

425

292

250

448

...

...

...

80

45

38

20

810

40

224

100

252

...

...

...

170

150

517

567

250

212

25

40

130

...

...

...

475

326

260

500

447

93

55

42

25

...

...

...

50

250

200

285

224

190

170

575

635

...

...

...

236

28

45

150

370

530

363

315

560

...

...

...

100

55

42

25

990

63

280

224

320

...

...

...

212

190

655

710

315

265

32

50

160

...

...

...

600

408

355

630

550

108

60

45

25

...

...

...

80

315

250

358

280

236

212

727

802

...

...

...

300

36

56

180

470

670

460

400

710

...

...

...

113

60

45

25

1270

100

355

280

402

...

...

...

265

236

827

902

400

335

40

63

200

...

...

...

750

516

450

800

688

130

70

50

30

...

...

...

125

400

315

450

355

300

265

920

1020

...

...

...

375

45

71

230

600

850

579

500

900

...

...

...

138

70

50

30

1590

160

450

355

505

...

...

...

335

300

1035

1145

500

425

50

80

250

...

...

...

950

654

560

1000

825

147

70

55

30

...

...

...

200

500

400

565

450

375

335

1150

1275

...

...

...

475

56

90

285

750

1060

729

630

1120

...

...

...

154

70

55

30

2048

250

560

450

635

...

...

...

425

375

1280

1430

630

530

63

100

320

...

...

...

1180

815

710

1260

980

164

70

60

30

...

...

...

CHÚ THÍCH: Các kích thước dựa trên loạt móc tiêu chuẩn DIN 15400

A.3  Loạt móc đơn kiểu B, kích thước rèn

Xem Hình A.3 và Bảng A.3.

Hình A.3 - Ký hiệu kích thước của móc đơn

Đối với móc kiểu B, xem thêm C.2, D.2 và G.4.

Bảng A3 - Kích thước rèn của móc đơn, đơn vị mm

Số hiệu móc

a₁ [1]

...

...

...

a₃

b₁ 0,60a₁

d₁

e₁

e₂

h₁ 0,93a₁

h₂ 0,93a₁

r₁ 0,12a₁

r₉

...

...

...

r₃ 0,30a₁

r₄ 0,92a₁

r₅ 1,00a₁

r₆ 1,25a₁

Kích thước tham khảo

e₃

f₂

r₈

g₁

...

...

...

26

20

26

16

17

47

31

24

24

...

...

...

18

13

8

24

26

32

41,8

19,7

5,2

...

...

...

B 1.6

37

28

37

22

23

66,5

44

34

...

...

...

4

26

18

11

34

37

46

59,1

27,7

...

...

...

7,4

B 2.8

46

34

46

28

28

83

55

...

...

...

43

6

32

23

14

42

46

58

73,8

...

...

...

9,2

9,2

B 4

58

44

58

35

33

105

...

...

...

54

54

7

41

29

17

53

58

72

...

...

...

43,6

11,6

11,6

B 5

65

49

65

39

38

...

...

...

78

60

60

8

46

32

20

60

65

...

...

...

105

48,8

13

13

B 6.3

73

55

73

44

...

...

...

139

88

68

68

9

51

13

22

67

...

...

...

91

124

54,9

14,6

14,6

B 8

83

62

84

...

...

...

50

151

100

77

77

10

58

18

25

...

...

...

83

104

134

62,4

16,6

16,6

B 10

92

69

...

...

...

55

55

167

110

86

86

11

64

46

...

...

...

85

92

115

149

68,9

18,4

18,4

B 12.5

103

...

...

...

104

62

60

187

124

96

96

12

72

...

...

...

31

95

103

129

166

77,4

20,6

20,6

B 16

...

...

...

88

117

70

65

212

140

109

109

14

...

...

...

58

35

108

117

146

189

87,7

23,4

23,4

...

...

...

131

98

132

79

75

237

157

122

122

...

...

...

92

66

39

120

131

164

211

98,5

26,2

...

...

...

B 25

146

110

146

88

85

264

175

136

...

...

...

18

102

73

44

134

146

182

235

110

...

...

...

29,2

B 32

159

119

160

95

90

288

191

...

...

...

148

19

111

80

48

146

159

199

256

...

...

...

31,8

31,8

B 40

173

130

173

104

105

314

...

...

...

161

161

21

121

86

52

159

173

216

...

...

...

130

34,6

34,6

B 50

191

143

191

115

115

...

...

...

229

178

178

23

134

95

57

176

191

...

...

...

308

143

38,2

38,2

B 63

205

154

205

123

...

...

...

372

246

191

191

25

144

102

62

189

...

...

...

256

331

154

41

41

CHÚ THÍCH 1: Các kích thước dựa trên loạt móc tiêu chuẩn BS 2903.;

CHÚ THÍCH 2: Dòng thứ 2 phía dưới các kích thước là tỷ lệ so với kích thước a₁ (đường kính trong của đáy móc, tính bằng mm).

Đối với các móc đáp ứng các tỉ số này, giá trị a₁ (mm) được tính từ công thức a₁ = 6,62 , với P là tải trọng thử (kN). Giá trị của tải trọng này xem C.2.

CHÚ THÍCH 3: Phần vấu lắp chốt khóa là tùy chọn.

...

...

...

Phụ lục B

(tham khảo)

Bộ mẫu móc kép

Các kích thước rèn cho loạt móc kép RS/RSN và RF/RFN xem Hình B.1 và Bảng B.1.

CHÚ DẪN:

Ký hiệu:

RS/RSN có mặt sườn lõm (a), không có vấu lắp khóa chốt

RF/RFN có mặt sườn phẳng (b), không vấu rèn lắp khóa chốt

...

...

...

Đối với móc kiểu RS/RF và RSN/RFN, xem thêm C.1, D.1 và G.1 hoặc G.2 tùy theo kích thước.

Bảng B.1 - Kích thước rèn của móc kép, đơn vị milimet

Số hiệu móc

a₁

a₂

a₃

b₁

d₁

...

...

...

H

r₁

r₂

r₃

Kích thước tham khảo

e

f₂

f₃

g

...

...

...

r₅

L

5

34

27

44

22

24

130

...

...

...

3

3

36

80

20

12

10

6

1,6

...

...

...

08

38

30

49

26

30

150

33

4

...

...

...

41

83

22

12

10,5

6

1,6

183

1

...

...

...

32

52

28

30

158

36

4

3,5

44

...

...

...

22

14

12

7

1,6

195

1.6

45

36

...

...

...

34

36

183

43

5

4

51

100

28

...

...

...

12,5

7

1,6

222

2.5

50

40

65

40

...

...

...

208

50

6

4,5

58

112

30

14

14

...

...

...

1,6

250

4

56

45

73

48

48

238

...

...

...

7

5,5

67

124

33

23

16

10

2,5

...

...

...

5

63

50

82

53

53

266

67

8

...

...

...

75

143

40

23

16

10

2,5

312

6

...

...

...

56

92

60

60

301

75

9

7

85

...

...

...

44

23

18

10

2,5

375

8

80

63

...

...

...

67

67

337

85

10

8

95

182

48

...

...

...

18

10

2,5

415

10

90

71

116

75

...

...

...

377

95

11

9

106

192

54

27

23

...

...

...

3

450

12

100

80

130

85

85

421

...

...

...

12,5

10

118

210

60

27

23

12

3

...

...

...

16

112

90

146

95

95

471

118

14

...

...

...

132

237

69

36

28

16

4

580

20

...

...

...

100

163

106

106

531

132

16

12,5

150

...

...

...

75

36

33

16

4

650

25

140

112

...

...

...

118

118

598

150

18

14

170

315

86

...

...

...

33

20

5

715

32

160

125

205

132

...

...

...

672

170

20

16

190

335

94

45

38

...

...

...

5

790

40

180

140

230

150

150

754

...

...

...

22

18

212

375

104

45

38

20

5

...

...

...

50

200

160

260

170

170

842

212

25

...

...

...

236

420

120

56

42

25

6

965

63

...

...

...

180

292

190

190

944

236

28

22

265

...

...

...

131

56

42

25

6

1090

80

250

200

...

...

...

212

212

1062

265

32

25

300

515

144

...

...

...

45

25

6

1235

100

280

224

364

236

...

...

...

1186

300

36

28

335

575

157

56

45

...

...

...

6

1375

125

315

250

408

265

265

1330

...

...

...

40

32

375

645

178

68

50

30

8

...

...

...

160

355

280

458

300

300

1505

375

45

...

...

...

425

725

198

68

50

30

8

1745

200

...

...

...

315

515

335

335

1685

425

50

40

475

...

...

...

218

68

55

30

8

1998

250

450

355

...

...

...

375

375

1885

475

56

45

530

875

240

...

...

...

55

30

8

2250

Các móc cỡ 50-250 ưu tiên loại có mặt sườn phẳng.

CHÚ THÍCH: Các kích thước dựa theo loạt móc tiêu chuẩn DIN 15400.

Phụ lục C

(tham khảo)

...

...

...

C.1  Tải trọng tĩnh giới hạn khi tính toán của thân móc kiểu RS/RSN và RF/RFN

(xem Bảng C.1)

Bảng C.1 - Tải trọng tĩnh giới hạn khi tính toán F_Rd,s (tính bằng kN) - Áp dụng với hệ số ảnh hưởng của nhiệt độ f₁ = 1 (T ≤ 100 °C)

Số hiệu móc

Hệ số g_sm

Móc đơn, loạt RS/RSN và RF/RFN

Móc kép, loạt RS/RSN và RF/RFN

Hệ số M_hf tại tiết diện B, mm^2

F_Rd,s cho vật liệu nhóm

...

...

...

F_Rd,s cho vật liệu nhóm

M

P

S

T

V

M

P

S

...

...

...

V

006

0,75 đối với móc đơn

0,90 đối với móc kép

15,37

4,0

5,9

7,1

9,3

...

...

...

-

-

-

-

-

-

010

22,58

5,9

...

...

...

10,4

14

16

-

-

-

-

-

-

...

...

...

30,05

7,8

11,5

14

18

22

-

-

-

...

...

...

-

-

020

39,37

10,3

15

18

24

29

...

...

...

-

-

-

-

-

025

44,78

117

17

...

...

...

27

33

-

-

-

-

-

-

04

...

...

...

18

26

32

41

50

-

-

-

-

...

...

...

-

05

80,33

21

31

37

49

58

41,71

...

...

...

27

32

42

51

08

117,00

30

45

54

...

...

...

85

62,13

27

40

48

63

75

1

140,17

...

...

...

54

65

85

102

73,43

32

47

56

74

...

...

...

1.6

195,75

51

75

90

119

142

108,20

47

...

...

...

83

109

131

2.5

279,05

73

107

129

169

...

...

...

149,45

65

95

115

151

181

4

399,61

104

...

...

...

184

242

291

217,87

95

139

167

220

264

...

...

...

506,63

132

193

233

307

368

268,78

117

171

...

...

...

272

326

6

633,00

165

242

292

384

460

...

...

...

148

216

261

343

412

8

798,18

208

305

...

...

...

484

580

430,94

187

274

331

435

522

10

...

...

...

257

377

455

599

719

538,00

234

342

413

...

...

...

652

12

1242,5

324

474

572

753

904

680,27

...

...

...

433

522

687

825

16

1590,0

414

607

732

...

...

...

1156

845,31

367

538

649

854

1024

20

1873,3

...

...

...

763

920

1210

1452

1056,5

459

672

811

1067

...

...

...

25

2532,0

660

967

1166

1535

1841

1343,0

583

...

...

...

1031

1356

1628

32

3192,7

832

1219

1471

1935

...

...

...

1700,5

739

1082

1305

1718

2061

40

3732,4

1032

...

...

...

1824

2400

2880

2152,0

935

1369

1652

2174

2609

...

...

...

5020,5

1308

1917

2313

3043

3651

2725,4

1184

1734

...

...

...

2753

3304

63

6306,7

1644

2408

2905

3822

4587

...

...

...

1471

2155

2599

3420

4104

80

7962,7

2075

3040

...

...

...

4826

5791

4251,1

1846

2705

3263

4294

5153

100

...

...

...

2630

3854

4649

6117

7341

5376,8

2335

3422

4128

...

...

...

6517

125

12794

3334

4885

5893

7754

9305

6729,4

...

...

...

4282

5166

6797

8156

160

15987

4167

6105

7364

...

...

...

11628

8507,3

3695

5414

6531

8593

10311

200

20174

...

...

...

7702

9292

12226

14671

10792

4688

6868

8285

10901

...

...

...

250

25240

6575

9634

11622

15292

18350

13484

5857

...

...

...

10352

13621

16345

C.2  Tải trọng tĩnh giới hạn khi tính toán của thân móc kiểu B, với các vật liệu bổ sung (xem Bảng C.2)

Bảng C.2 - Tải trọng tĩnh giới hạn khi tính toán F_Rd,s (tính bằng kN) - Áp dụng với hệ số ảnh hưởng của nhiệt độ f₁ = 1 (T ≤ 100 °C)

Số hiệu móc

Tất cả vật liệu

Móc đơn kiểu B

Vật liệu bổ sung

...

...

...

Hệ số g_sm  cho họ móc

Hệ số M_hf tại tiết diện B, mm^2

M

P

S

T

V

f_y
N/mm^2

F_Rd,s

...

...

...

0,86

25,392

5,75

8,43

10,2

13,4

16,1

430

11,5

...

...

...

49,722

11,3

16,5

19,9

26,2

31,5

22,5

B 2.5

81,543

...

...

...

27,1

32,6

43

51,6

36,9

B 4

127,31

28,8

42,3

...

...

...

67,1

80,5

57,7

B 5

157,79

35,8

52,4

63,2

83,2

...

...

...

71,5

B 6.3

201,91

45,8

67

80,9

106

128

91,5

...

...

...

319,35

72,4

106

128

168

202

144

B 8

258,77

...

...

...

86

104

136

164

117

B 12.5

399,34

90,5

133

...

...

...

210

253

181

B 16

0,83

514,76

121

179

216

...

...

...

340

400

227

B 20

649,89

154

226

272

358

...

...

...

286

B 25

807,66

191

280

338

445

534

356

...

...

...

0,75

948,18

245

358

432

569

683

455

B 40

...

...

...

1128,78

310

454

547

720

864

576

B 50

0,68

...

...

...

399

585

706

929

1114

742

B 63

0,64

1587,16

...

...

...

713

880

1132

1358

905

Tất cả các móc trong loạt này phải được thử tải theo 4.5.

Khi định cỡ kích thước cho tất cả các móc với khả năng mang tải cao hơn so với các giá trị trong Bảng C.2, phải giả định (chỉ cho tính toán) là tải trọng thử F_PL bằng 1,5 lần giá trị tải tĩnh danh định yêu cầu.

Đối với các móc có cỡ lớn hơn B 63, hệ số g_sm phải lấy bằng 0,64.

...

...

...

(tham khảo)

Tải trọng mỏi giới hạn khi tính toán của thân móc ở Phụ lục A và B

D.1  Tải trọng mỏi giới hạn khi tính toán của thân móc kiểu RS và RF (xem Bảng D.1)

Bảng D.1 - Tải trọng mỏi giới hạn khi tính toán F_Rd,s (tính bằng kN) - Đã kết hợp các hệ số f₂ và g_HF hệ số ảnh hưởng của nhiệt độ f₁ = 1 (T ≤ 100 °C)

Số hiệu móc

Móc đơn, loạt RS và RF

Móc kép, loạt RS và RF

Nhóm vật liệu

Nhóm vật liệu

...

...

...

P

S

T

V

M

P

S

T

V

...

...

...

2,1

2,7

2,9

3,4

3,8

-

-

-

-

...

...

...

010

3,1

4,0

4,2

5,1

5,5

-

-

-

...

...

...

-

012

4,1

5,3

5,6

6,7

7,3

-

-

...

...

...

-

-

020

5,4

6,9

7,4

8,8

9,6

-

...

...

...

-

-

-

025

6,1

7,9

8,4

10

11

...

...

...

-

-

-

-

04

9,2

12

13

15

...

...

...

-

-

-

. -

-

05

11

14

15

...

...

...

19

11

14

15

17

19

08

15

19

...

...

...

25

27

16

20

22

26

28

1

18

...

...

...

25

29

32

18

23

25

30

33

1.6

...

...

...

31

33

40

43

26

33

36

43

46

...

...

...

33

43

46

55

60

35

45

48

57

...

...

...

4

47

60

64

77

84

49

64

68

...

...

...

88

5

58

75

80

95

104

60

77

...

...

...

98

107

6

71

92

98

117

127

74

...

...

...

102

122

133

8

88

113

121

144

157

...

...

...

119

127

152

165

10

107

138

147

176

...

...

...

113

146

156

186

202

12

132

170

182

...

...

...

236

140

181

193

230

251

16

165

214

...

...

...

272

296

170

220

235

281

306

20

204

...

...

...

282

336

365

209

271

289

344

375

25

...

...

...

330

352

420

457

261

338

361

430

468

...

...

...

321

416

444

529

576

324

420

448

534

...

...

...

40

398

516

551

656

715

402

520

555

...

...

...

721

50

S05

654

698

832

907

508

657

...

...

...

837

911

63

63S

821

877

1045

1139

631

...

...

...

872

1039

1132

80

801

1037

1108

1320

1438

...

...

...

1025

1095

1305

1421

100

1016

1315

1404

1673

...

...

...

1002

1297

1385

1650

1798

125

1288

1666

1780

...

...

...

2310

1254

1623

1734

2066

2250

160

1609

2082

...

...

...

2650

2887

1585

2052

2192

2611

2844

200

2030

...

...

...

2806

3344

3642

2011

2603

2780

3313

3609

250

...

...

...

3286

3510

4182

4556

2513

3252

3474

4139

4509

...

...

...

Bảng D.2 - Tải trọng mỏi giới hạn khi tính toán F_Rd,s (tính bằng kN) - Đã bao gồm các hệ số f₂ và g_HF và hệ số ảnh hưởng của nhiệt độ f₁ = 1 (T ≤ 100 °C)

Số hiệu móc

Móc đơn, kiểu B

Tất cả vật liệu

FRd,s cho vật liệu nhóm

Vật liệu bổ sung

Hệ số M_hf tại tiết diện B, mm^2

M

P

...

...

...

T

V

f_u N/mm^2

F_Rd,s

B 0.8

25392

3,0

3,9

4,1

...

...

...

5,4

620

4.6

B 1.6

49,722

5,9

7,61

8,1

9,7

...

...

...

8,93

B 2.5

81,543

9,5

12,2

13,1

15,6

17,0

14,4

...

...

...

127,31

14,2

18,4

19,7

23,4

25,5

21,6

B 5

157,79

...

...

...

22,4

23,9

28,5

31,1

26,3

B 8

258,77

27,3

35,3

...

...

...

44,9

48,9

41,4

B 12.5

399,34

40,6

52,5

56,10

66,8

...

...

...

61,6

B 16

514,76

53,6

69,3

74,1

88,3

96,1

625

...

...

...

B 20

649,89

66,3

85,8

91,6

109,2

119,0

101,2

B 25

...

...

...

80,9

104,7

111,9

133,3

145,2

123,5

B 32

948,18

103,2

...

...

...

142,6

169,5

185,1

157,5

B 40

1128,78

127,4

164,8

176,1

...

...

...

228,5

194,4

B 50

1379,07

161,5

209,0

223,3

266,0

289,8

...

...

...

B 63

1587,16

194,6

258,9

269,0

320,5

349,2

297,1

Hệ số hình dạng móc đối với tiết diện B được xác định như phần dưới Bảng C.2. Các giá trị này đối với các móc cỡ từ B 0.8 đến B 63 cho trong Bảng D.2. Đối với các móc có cỡ hơn B 63, giá trị của hệ số này được tính toán theo các kích thước chung và theo tiết diện B của móc.

...

...

...

Phụ lục E

(quy định)

Tính toán thân móc và các hệ số tỉ lệ phổ riêng

E.1  Hệ số chuyển đổi đối với thân móc, k_c

Khi sử dụng chế độ làm việc phân loại theo nhóm, hệ số k_c phải chọn theo Bảng E.1.

Bảng E.1 - Hệ số chuyển đổi

Cấp tải Q

Q₀

...

...

...

Q₂

Q₃

Q₅

Q₅

kQ(3)

0,0313

0,0625

0,125

0,25

...

...

...

1,0

Hệ số k₆*

1,348

1,343

1,259

1,172

1,084

1

Cấp sử dụng U

...

...

...

U₀

16 000

5,37

...

...

...

3,98

3,30

2,72

2,24

U₁

31 500

4,8

4,26

3,56

...

...

...

2,43

2,00

U₂

63 000

4,27

3,79

3,17

2,63

2,17

...

...

...

U₃

125 000

3,81

3,38

2,83

2,34

1,93

1,59

U₄

...

...

...

3,40

3,01

2,52

2,09

1,72

1,41

U₅

500 000

3,02

...

...

...

2,24

1,86

1,53

1,26

U₆

1 000 000

2,70

2,39

2,00

...

...

...

1,37

1,12

U₇

2 000 000

2,40

2,13

1,78

1,48

1,22

...

...

...

U₈

4 000 000

2,14

1,90

1,58

1,32

1;08

0,89

U₉

...

...

...

1,91

1,69

1,41

1,17

0,97

0,79

E.2  Hệ số tỷ lệ phổ riêng

Sự phân bố của các giá trị rời rạc có thể được biểu diễn thông qua phổ phân bố hoặc phổ phân bố tích lũy. Hình E.1 thể hiện hai cách biểu diễn này.

...

...

...

a) Phổ phân bố, với n là số chu trình tương đối có biên độ q: ån = 1

b) Phổ phân bố tích lũy

Hình E.1 - Các phân bố rời rạc

Sự phân bố có thể được biểu diễn bằng các hàm liên tục thông qua hàm mật độ phân bố hoặc hàm mật độ phân bố tích lũy như thể hiện trên Hình E.2.

a) Hàm mật độ phân bố, với

b) Hàm mật độ phân bố tích lũy, với N(q) =

Hình E.2 - Các phân bố liên tục

...

...

...

Hệ số phổ ứng suất k_m phải được tính từ hàm mật độ phân bố hoặc từ hàm mật độ phân bố tích lũy như sau:

Hệ số tỉ lệ phổ riêng (xem 6.5.3) xác định theo:

E.3  Các phổ cơ bản đối với các hệ số tỷ lệ phổ riêng

Trong trường hợp phổ tải của cần trục chỉ được quy định thông qua cấp Q thì có thể giả định hình dạng của hàm phân bố tải như trong Bảng E.3. Do đó, hệ số tỉ lệ phổ riêng trong Bảng E.2 có thể chọn và phải được sử dụng trong tính toán hệ số quá trình ứng suất s_h của móc.

Bảng E.2 - Các hệ số tỷ lệ phổ riêng

Cấp tải Q theo TCVN 8590-1 (ISO 4301-1)

Hệ số phổ tải kQ

...

...

...

Hệ số k₆^* với m = 6

Q₀

0,0313

1,292

1,348

Q₁

0,0625

1,286

1,343

...

...

...

0,125

1,217

1,259

Q₃

0,25

1,144

1,172

Q₄

0,5

...

...

...

1,084

Q₅

1

1

1

Bảng E:3 cung cấp các hàm mật độ phân bố và phân bố tích lũy cơ bản tương ứng với Bảng E.2.

Bảng E.3 - Các hàm mật độ phân bố và phân bố tích lũy cơ bản

Cấp tải

Hàm mật độ phân bố

...

...

...

Q₀, Q₁

 hoặc

; với cấp Q₀: q₀ = 0,0226; với cấp Q₁: q₀= 0,1828

Q₂

...

...

...

 hoặc

; với cấp Q₂: q₀ = 0,2765

Q₃

 hoặc

; với cấp Q₃: q₀ = 0,3943

Q₄

...

...

...

 hoặc

; với cấp Q₄: q₀ = 0,5437

Phụ lục F

(tham khảo)

Ví dụ tính toán độ bền mỏi đối với móc “đã được thử” (đã được đặt tải trọng thử)

F.1  Dữ liệu

CHÚ THÍCH: Các tính toán thực hiện cho móc đơn, với các kích thước lấy theo A.3, Bảng A.3.

...

...

...

Tải trọng danh định của móc:

F_H = 10 Te = 90,07 kN

CHÚ THÍCH: Ký hiệu Te thể hiện tấn trong hệ mét, tức là 1000 kgf.

Kích thước móc và đặc tính của tiết diện:

a₁ = 92 mm

đường kính đáy móc

h₁= 36,18 mm

khoảng cách từ trọng tâm của tiết diện đến mặt trong móc, xem Phụ lục H

...

...

...

I = 1,696x10^6mm^4

mô men quán tính tham chiếu của tiết diện, xem Phụ lục H

n = 1

hệ số đối với thành phần tải trọng, xem 5.5.3, tiết diện B-B

Vật liệu móc: 150 M 19Q

f_y = 430 N/mm^2

giới hạn chảy tối thiểu của vật liệu móc, khi RS ≤ 150

f_u = 620 N/mm^2

giới hạn bền tối thiểu của vật liệu móc

...

...

...

Cấp sử dụng U7 (Bảng 1 của TCVN 8590-1 (ISO 4301-1)), với tổng số chu trình tải N= 2 x 10^6

Cấp tải Q4 (Bảng 2 của TCVN 8590-1 (ISO 4301-1)), với hệ số phổ tải tối đa kQ = 1

Tất cả các chu trình tải được giả định là như nhau và với mức đầy tải.

F.2  Kiểm nghiệm độ bền mỏi cho móc đã được đặt tải trọng thử

F.2.1  Ứng suất tại thớ trong của móc "chưa được thử" (không có ứng suất dư)

Hệ số động ϕ = 1,3

Lực gây mỏi theo phương thẳng đứng [công thức (18)]: F_Sd,f = ϕ₂F_H = 127,49 kN

Mô men tại tiết diện móc do lực thẳng đứng F_Sd,f gây ra:

M_Sd,f = F_Sd,f ´ R = 10,48 kNm

...

...

...

Khoảng thay đổi ứng suất tại thớ trong của móc dùng để tính mỏi (do lực F_Sd,f thay đổi từ 0 đến giá trị lớn nhất) bằng:

Δσ_Sd,f = σ_Sd,f =399,28 N/mm^2

Vì giả định các tải trọng làm việc có cùng độ lớn, tức là F_Sd,f như nhau, nên giá trị lớn nhất của khoảng thay đổi ứng suất tại thớ trong của móc là:

Δσ_Sd,f,max = Δσ_Sd,f =399,28 N/mm^2

F.2.2  Ứng suất tại thớ trong của móc "đã được thử" (có ứng suất dư)

F.2.2.1  Tải trọng thử trên móc

Tải trọng thử F_PL cho móc được tính theo:

F_PL = 1,5 ´ f_y ´ M [xem 4.5 e)]

...

...

...

= 319,29 mm^2

và tính được tải trọng thử F_PL = 1,5 ´ f_y ´ M = 205,94 kN

F.2.2.2  Ứng suất tại tiết diện của móc "đã được thử” (có ứng suất dư)

Mô men tại tiết diện móc do tải trọng thử F_PL gây ra: M_PL = F_PL ´ R = 16,92 kNm

Giá trị lớn nhất của ứng suất ảo, tính toán tại thớ trong của móc khi đã đặt tải trọng thử [công thức (11)] là:

CHÚ THÍCH: Ứng suất lớn nhất tại thớ trong của móc đã đặt tải trọng thử được tính với giả thiết không có biến dạng dẻo.

Mô hình ứng suất “đàn-dẻo lý tưởng” của vật liệu được giả định, khi sự bắt đầu của biến dạng dẻo xuất hiện tại điểm giới hạn chảy và ứng suất lớn nhất duy trì giá trị không đổi tại mức này. Do đó, ứng suất lớn nhất do tải trọng thử là:

σ_p,max = f_y = 420 N/mm^2

...

...

...

σ_r,p,max = σ_p,max,n - σ_p,max = 225 N/mm^2

Khoảng thay đổi ứng suất lớn nhất do tải trọng làm việc ở mức đầy tải F_Sd,f = 127,49 kN là:

Δσ_Sd,max =399,28 N/mm^2

là nguyên nhân gây ứng suất lớn nhất tại thớ trong của móc khi chịu tải trọng làm việc ở mức đầy tải

σ_s,p,max = σ_r,p,max - Δσ_p,max = 174,28 N/mm^2

và các cực trị của chu trình ứng suất là

σ_r,p,max = -225 N/mm^2 và

σ_s,p,max = 174,28 N/mm^2

Chu trình ứng suất này phải được quy đổi về chu trình ứng suất mạch động (thay đổi từ 0 đến giá trị lớn nhất) như dưới đây, sử dụng công thức tiêu chuẩn suy từ đồ thị Haigh/Smith:

...

...

...

trong đó:

= là biên độ và ứng suất trung bình của chu trình ứng suất quy đổi;

R_s tỉ số ứng suất của chu trình ứng suất quy đổi, σ_min / σ_max

R_s = 0 đối với chu trình mạch động.

m = -0,1765 từ công thức (44), 6.6.7 (lưu ý dấu âm).

Các thành phần của chu trình ứng suất:

- Ứng suất trung bình: = -25,36 N/mm^2

- Biên độ ứng suất: = 199,64 N/mm^2

Các thành phần của chu trình ứng suất quy đổi:

...

...

...

- Biên độ ứng suất:  = 165,89 N Imm'

- Ứng suất trung bình: σ_a,m,t = 165,89 N/mm^2

Khoảng thay đổi ứng suất lớn nhất tại thớ trong của móc "đã được thử”:

Δσ_Sd,p,f,max =2 ´ σ_a,p,t = 331,77 N/mm^2

Ứng suất thay đổi từ 0 đến 2 x biên độ ứng suất.

Móc bị mỏi do sự thay đổi lực F_Sd,f từ 0 đến giá trị lớn nhất.

F.2.3  Thực hiện kiểm nghiệm độ bền mỏi

F.2.3.1  Ứng suất giới hạn khi tính toán, hệ số quá trình tải trọng và hệ số quá trình ứng suất

Ứng suất giới hạn khi tính toán xác định theo công thức (29), 6.5.4:

...

...

...

Hệ số tính đến ảnh hưởng của nhiệt độ f₁ = 1 [công thức (31)] và với b_max = 55 mm là chiều rộng lớn nhất của tiết diện móc, tính được hệ số ảnh hưởng của chiều dày vật liệu theo công thức (32), 6.5.4:

Độ bền mỏi đặc trưng tính theo công thức (30), 6.5.4:

 = 258,11 N/mm^2

Từ đó tính được khoảng thay đổi ứng suất giới hạn theo thiết kế:

Δσ_Rd = f₁ ´ f₂ x Δσ_c = 226,27 N/mm^2

Hệ số quá trình tải trọng tính theo công thức (26), 6.5.3 với số chu trình cơ sở N_D = 2x10^6:

 (theo yêu cầu tại F.1: N = 2x10^6; kQ=1)

Do đó, hệ số tỉ lệ phổ riêng xác định theo công thức (28), 5.3 và Bảng 5 đối với các chế độ làm việc đã phân nhóm:

...

...

...

Hệ số quá trình ứng suất, tính theo công thức (27), 6.5.2, 6.5.3 với m = 6 đối với vật liệu móc:

F.2.3.2  Kiểm nghiệm độ bền mỏi của móc “chưa được thử”

Phải thoả mãn bất đẳng thức sau [công thức (33), 6.5.5]:

 hoặc

với g_HF = 1,25 là hệ số dự trữ bền riêng, xem Bảng 7.

Từ đó, cần so sánh:

Δσ_Sd,max = 399,28 N/mm^2 và  = 181,01 N/mm^2

tức là không đảm bảo độ bền mỏi, do độ cần giảm tải cho móc (F_H) hoặc giảm tuổi thọ (tính bằng số chu trình N).

...

...

...

 = 44,46 kN

Tuổi thọ/số chu trình giảm xuống có thể tính bằng cách sử dụng các công thức (26) và (27).

F.2.3.3  Kiểm nghiệm độ bền mỏi của móc “đã được thử”

Phải thoả mãn bất đẳng thức sau [công thức (33), 6.5.5]:

 hoặc

CHÚ THÍCH: Không có sự thay đổi ở vế phải của bất đẳng thức.

Ứng suất giới hạn mỏi khi thiết kế đã tính ở trên:

Δσ_Rd = 226,27 N/mm^2

Các hệ số quá trình tải trọng, hệ số tỷ lệ phổ riêng, hệ số quá trình ứng suất như đã tính ở trên, với m = 6 và N_D = 2 x 10^6 chu trình:

...

...

...

k₆^* = 1;

s_h= 1;

Hệ số dự trữ bền riêng, xem Bảng 7:

g_HF = 1,25

Từ đó, cần so sánh:

Δσ_Sd,p,f,max = 331,77 N/mm^2 và  = 181,01 N/mm^2

tức là không đảm bảo độ bền mỏi, do đó cần giảm tải cho móc (F_H) hoặc giảm tuổi thọ (tính bằng số chu trình N).

Tải trọng cho móc giảm còn:

 = 53,5 kN

...

...

...

Tuổi thọ/số chu trình giảm xuống để thoả mãn bất đẳng thức trên có thể xác định bằng cách sử dụng các công thức (26) và (27).

Phụ lục G

(tham khảo)

Loạt mẫu cuống móc và thiết kế ren

G.1  Loạt cuống móc và thiết kế ren, ren tròn

Xem Hình G.1 và Bảng G.1.

CHÚ DẪN:

...

...

...

2  Đai ốc

Hình G.1 - Các ký hiệu kích thước đối với cuống móc và ren

Bảng G.1 - Kích thước của cuống móc và ren, đơn vị mm

(d₁)

Ký hiệu ren

d₃

p

d₄

...

...

...

r₉

s

r_th

r_p

t

m

(D)

(D₁)

60

...

...

...

50

6

42

43,4

4

20

1,33

0,92

3,3

...

...

...

50,6

44

67

Rd 56x6

56

6

48

49,4

4

...

...

...

1,33

0,92

3,3

50

56,6

50

75

Rd 64x8

64

...

...

...

54

55,2

4

25

1,77

1,23

4,4

56

64,8

...

...

...

85

Rd 72x8

72

8

62

63,2

4

25

1,77

...

...

...

4,4

63

72,8

64

95

Rd 80x10

80

10

68

...

...

...

6

30

2,21

1,54

5,5

71

81

70

106

...

...

...

90

10

78

79,0

6

30

2,21

1,54

5,5

...

...

...

91

80

118

Rd 100x12

100

12

85

86,8

6

...

...

...

2,65

1,84

6,6

90

101,2

88

132

Rd 110x12

110

...

...

...

95

96,8

6

40

2,65

1,84

6,6

100

111,2

...

...

...

150

Rd 125x14

125

14

108

109,6

8

45

3,10

...

...

...

7,7

112

126,4

111

170

Rd 140x16

140

16

120

...

...

...

10

50

3,54

2,46

8.8

125

141,6

124

190

...

...

...

160

18

138

140,2

10

55

3,98

2,77

9,9

...

...

...

161,8

142

212

Rd 180x20

180

20

156

158,0

12

...

...

...

4,42

3,07

11,0

160

182

160

236

Rd 200x22

200

...

...

...

173

175,8

12

70

4,86

3,38

12,1

180

202,2

...

...

...

265

Rd 225x24

225

24

196

198,6

12

80

5,31

...

...

...

13,2

200

227,4

201

300

Rd 250x28

250

28

217

...

...

...

15

90

6,19

4,30

15,4

225

252,8

222

335

...

...

...

280

32

242

244,8

18

100

7,07

4,92

17,6

...

...

...

283,2

248

375

Rd 320x36

320

36

278

280,4

20

...

...

...

7,96

5,53

19,8

280

323,6

284

Các kích thước của đai ốc (D và D₁) và kích thước thân móc (d₁) chỉ có tính tham khảo. Việc gia công cuống móc và ren có thể được áp dụng cho tất cả các cỡ và các loại móc rèn trong phạm vi các yêu cầu của tiêu chuẩn này.

G.2  Loạt cuống móc và thiết kế ren, ren hệ mét

...

...

...

CHÚ DẪN:

1  Cuống móc

2  Đai ốc

Hình G.2 - Các ký hiệu kích thước đối với cuống móc và ren

Bảng G.2 - Kích thước của cuống móc và ren, đơn vị milimet

Ký hiệu ren

d₃

...

...

...

d₄

d₅

r₉

s

r_th

t

m

M 10 x 1,5

10

...

...

...

7,5

8,16

1,0

5

0,21

0,92

9

M 12 x 1,75

12

...

...

...

9,0

9,85

1,2

6

0,25

1,07

11

M 14 x 2

14

...

...

...

11,2

11,55

1,4

6

0,28

1,23

14

M 16 x 2

16

...

...

...

12,5

13,55

1,2

7

0,28

1,23

15

M 20 x 2,5

20

...

...

...

16,6

16,93

1,6

8

0,35

1,53

18

M 24 x 3

24

...

...

...

20,0

20,32

2,0

9

0,42

1,84

22

M 30 x 3,5

30

...

...

...

25,4

25,71

2,0

11

0,49

2,15

27

M 33 x 3,5

33

...

...

...

28,4

28,71

3,3

11

0,49

2,15

33

M 36 x 4

36

...

...

...

30,0

31,09

2,0

12

0,56

2,45

32

M 39 x 4

39

...

...

...

33,8

34,09

3,9

12

0,56

2,45

39

M 42 x 4,5

42

...

...

...

36,2

36,48

3,0

13

0,63

2,76

36

M 45 x 4,5

45

...

...

...

38,5

39,48

3,0

13

0,63

2,76

40

M 48 x 5

48

...

...

...

41,6

41,87

4,8

15

0,70

3,07

48

M 52 x 5

52

...

...

...

45,6

45,87

5,2

15

0,70

3,07

52

M 60 x 5,5

60

...

...

...

53,0

53,25

6,0

17

0,77

3,37

60

M 68 x 6

68

...

...

...

60,3

60,64

6,8

18

0,84

3,68

68

M 72 x 6

72

...

...

...

64,3

64,64

7,2

18

0,84

3,68

72

M 80 x 6

80

...

...

...

72,3

72,64

8,0

18

0,84

3,68

80

M 90 x 6

90

...

...

...

82,3

82,64

9,0

18

0,84

3,68

90

M 100 x 8

100

...

...

...

89,9

90,19

10,0

24

1,12

4,91

100

M 110 x 8

110

...

...

...

99,9

100,19

11,0

24

1,12

4,91

110

G.3  Loạt cuống móc và thiết kế ren, ren hệ mét sửa đổi

...

...

...

CHÚ DẪN

1  Cuống móc

2  Đai ốc

Hình G.3 - Các ký hiệu kích thước đối với cuống móc và ren

Bảng G.3 - Kích thước của cuống móc và ren, đơn vị milimet

(d₁)

Ký hiệu ren

...

...

...

p

d₄

d₅

r₉

s

r_th

t

m

(D)

...

...

...

(r_th2)

(t₂)

60

ATS 52x5

52

5

46

46,587

10

...

...

...

1,083

2,71

43

52,361

47,670

0,361

2,35

67

ATS 56x5,5

...

...

...

5,5

50

50,046

11

18,41

1,191

2,98

48

56,396

...

...

...

0,397

2,58

75

ATS 64x6

64

6

57

57,505

12

...

...

...

1,299

3,25

54

64,433

58,804

0,433

2,81

85

ATS 72x6

...

...

...

6

65

65,505

14

26,48

1,299

3,25

61

72,430

...

...

...

0,430

2,81

95

ATS 80x7

80

7

72

72,422

16

...

...

...

1,516

3,79

67

80,505

73,938

0,505

3,28

106

ATS 90x7

...

...

...

7

82

82,422

19

34,55

1,516

3,79

77

90,505

...

...

...

0,505

3,28

118

ATS 100x8

100

8

91

91,340

20

...

...

...

1,732

4,33

85

100,577

93,072

0,577

3,75

132

ATS 110x8

...

...

...

a

101

101,340

22

42,61

1,732

4,33

96

110,577

...

...

...

0,577

3,75

150

ATS 125x10

125

10

113

114,175

25

...

...

...

2,165

5,41

106

125,722

116,340

0,722

4,69

170

ATS 140x10

...

...

...

10

128

129,175

28

56,82

2,165

5,41

120

140,722

...

...

...

0,722

4,69

190

ATS 160x12

160

12

146

147,010

32

...

...

...

2,598

6,50

134

160,866

149,608

0,866

5,63

212

ATS180x12

...

...

...

12

166

167,010

36

72,95

2,598

6,50

154

180,866

...

...

...

0,866

5,63

236

ATS 200x14

200

14

183

184,845

40

...

...

...

3,031

7,58

170

201,000

187,876

1,01

6,56

265

ATS 225x14

...

...

...

14

208

209,845

45

92,16

3,031

7,58

192

226,010

...

...

...

1,01

6,57

300

ATS 250x16

250

16

230

232,680

50

...

...

...

3,464

8,66

211

251,155

236,144

1,155

7,51

335

ATS 280x16

...

...

...

16

260

262,680

56

121,36

3,464

8,66

240

281,155

...

...

...

1,155

7,51

375

ATS 320x18

320

18

298

300,515

63

...

...

...

3,897

9,74

268

321,199

304,412

1,299

8,39

Các kích thước của đai ốc và kích thước thân móc (d₁) chỉ có tính tham khảo. Việc gia công cuống móc và ren có thể được áp dụng cho tất cả các cỡ và các loại móc rèn trong phạm vi các yêu cầu của tiêu chuẩn này.

...

...

...

Xem Hình G.4 và Bảng G.4.

Hình G.4 — Các ký hiệu kích thước đối với cuống móc và ren

Bảng G.4 - Kích thước của cuống móc và ren, đơn vị milimet

Số hiệu móc

d₂

Ký hiệu ren

d₃

...

...

...

d₄

d₅

r₉

s

r_th

t

r_th11

m

B 0.8

...

...

...

M14 x 2

14

2

11,25

11,55

1,5

6

0,28

1,23

...

...

...

14

B 1.6

20

M20 x 2,5

20

2,5

16,63

16,93

2

...

...

...

0,35

1,53

2

20

B 2.5

25

M24 x 3

24

3

...

...

...

20,32

2,5

9

0,42

1,84

3

24

B 4

30

...

...

...

30

3,5

25,41

25,71

3

10,5

0,49

2,15

3

...

...

...

B 5

35

M33 x 3.5

33

3,5

28,41

28,71

3,5

10,5

...

...

...

2,15

4

33

B 6.3

40

M39 x 4

39

4

33,79

...

...

...

4

12

0,56

2,45

4

39

B 8

45

M42 x 4,5

...

...

...

4,5

36,18

36,48

4,5

13,5

0,63

2,76

5

42

...

...

...

50

M48 x 5

48

5

41,57

41,87

5

15

0.7

...

...

...

5

48

B 12.5

55

M52 x 5

52

5

45,57

45,87

...

...

...

15

0,7

3,07

6

52

B 16

60

M60 x 5,5

60

...

...

...

52,95

53,25

6

16,5

0,77

3,37

6

60

B 20

...

...

...

M68 x 6

68

6

60,34

60,64

7

18

0,84

3,68

...

...

...

70

B 25

80

M72 x 6

72

6

64,34

64,64

8

...

...

...

0,84

3,68

8

72

B 32

85

M80 x 6

80

6

...

...

...

72,64

8,5

18

0,84

3,68

9

80

B 40

100

...

...

...

90

6

82,34

82,64

10

18

0,84

3,68

10

...

...

...

B 50

110

M100 x 8

100

8

89,89

90,19

11

24

...

...

...

4,91

11

100

B 63

120

M110 X 8

110

8

99,89

...

...

...

12

24

1,12

4,91

12

110

CHÚ THÍCH 1:Giải thích về kích thước e₁, xem A.3.

CHÚ THÍCH 2: Chiều rộng phần cắt thoát dao s được đo từ vai của cuống móc đến đỉnh của vòng ren đầy đủ cuối cùng.

...

...

...

(quy định)

Thanh cong chịu uốn

H.1  Công thức cơ bản về ứng suất

Các ứng suất tính toán dưới đây thể hiện đúng ứng suất kéo ban đầu trong tiết diện thanh cong, được suy ra từ lý thuyết đàn hồi với giả thiết là không có chảy dẻo trong vật liệu.

Các công thức sau đây thể hiện dạng tổng quát cho thanh cong và áp dụng tương tự cho vấn đề phân bố ứng suất trong tiết diện của phần cong thân móc. Các ký hiệu tham khảo Hình H.1.

Hình H.1 - Ký hiệu cho tính toán thanh cong chịu uốn

Đối với thanh cong có tiết diện đặc, mô men quán tính tham chiếu phải được tính như sau:

...

...

...

Trong đó:

y

khoảng cách theo phương hướng kính đo từ trọng tâm tiết diện; lấy giá trị dương khi nằm về phía thớ ngoài và giá trị âm khi nằm về phía thớ trong so với trọng tâm tiết diện;

b

chiều rộng tiết diện tại vị trí y;

R

bán kính cong của trục trung tâm thanh cong tại tiết diện đang xem xét;

η₁

giá trị tuyệt đối toạ độ y của điểm trong cùng;

...

...

...

giá trị tuyệt đối toạ độ y của điểm ngoài cùng.

Giá trị lớn nhất của ứng suất kéo tại tiết diện nằm tại thớ trong và phải tính như sau:

                                                                                                 (H.2)

Trong đó:

F

lực tác dụng vuông góc với mặt phẳng chứa tiết diện và đi qua tâm cong của tiết diện;

R

bán kính cong của trục trung tâm thanh cong tại tiết diện đang xem xét;

η₁

...

...

...

I

mô men quán tính tham chiếu của tiết diện, tính theo công thức (H.1).

CHÚ THÍCH: Công thức (H.2) bao gồm các hiệu ứng tổng hợp của lực kéo trực tiếp và mô men uốn. Công thức này chỉ áp dụng cho trường hợp khi lực gây uốn đi qua tâm cong của thanh. Với tải trọng như trên thì trục trung hòa trùng với trục trung tâm của tiết diện.

H.2  Tính gần đúng mô men quán tính tham chiếu

Mô men quán tính tham chiếu của thanh cong phải được tính toán như sau:

                                                                                       (H.3)

Trong đó:

I_z mô men quán tính (thông thường) của tiết diện theo trục z;

k hệ số chuyển đổi, phụ thuộc vào hình dạng tiết diện và độ cong tương đối, xem Hình H.2.

...

...

...

Đối với các tiết diện móc kiểu B, hệ số k có thể lấy k = 1,05 cho cả hai tiết diện A và B trên Hình 5.

CHÚ DẪN

1  Tiết diện hình chữ nhật

2  Tiết diện hình tròn hoặc được vê tròn góc

3  Tiết diện hình thang

Hình H.2 - Hệ số k với các loại tiết diện khác nhau

Phụ lục I

...

...

...

Tính toán khả năng chống nghiêng của bộ phận treo móc, liên kết bằng khớp xoay hoặc hệ thống luồn cáp

1.1  Yêu cầu chung

Hệ số chống nghiêng C_t thể hiện ma sát trong bộ phận treo móc chống lại việc móc bị nghiêng. Đây chỉ là đặc trưng của bộ phận treo móc và giá trị của nó phụ thuộc vào tải trọng ngoài. Hệ số C_t được xác định qua công thức (I.1) sau đây:

Trong đó:

C_t hệ số chống nghiêng của móc;

M mô men chống nghiêng của móc, xem Hình I.1;

F lực theo phương thẳng đứng tác dụng lên móc.

...

...

...

β chiều của chuyển động làm nghiêng móc

Hình I.1 - Thể hiện tổng quát khả năng chống nghiêng của móc

I.2  Liên kết bằng khớp xoay Xem Hình I.2.

Xem hình I.2

Hình I.2 - Bộ phận treo móc liên kết với móc bằng khớp xoay

Hệ thống luồn cáp được cân bằng để bộ phận treo móc nằm ngang khi móc bị nghiêng so với phương của lực. Hệ số chống nghiêng được tính như sau:

(I.2)

...

...

...

Trong đó:

d_h

đường kính của bề mặt xoay của khớp

m

hệ số ma sát trong chốt xoay, chọn như sau:

m = 0,1 đối với ổ trượt có bề mặt phủ đặc biệt, không bôi trơn;

m = 0,25 đối với ổ trượt đồng thau/thép, bôi trơn mỡ;

m = 0,4 đối với ổ trượt thép/thép, không bôi trơn;

m = 0 đối với khớp xoay lắp bằng ổ chống ma sát.

...

...

...

I.3  Liên kết bằng hệ thống luồn cáp cân bằng

Do sự phong phú của các cấu hình có thể sử dụng, ở đây chỉ nêu một ví dụ về tính toán hệ số chống nghiêng của hệ thống luồn cáp gồm 8 nhánh cáp.

Trong hệ thống luồn cáp cân bằng như ví dụ trên Hình I.3, lực căng khác nhau được tạo ra ở các nhánh cáp riêng biệt do sự mất mát (công suất) tại puli, khi bộ phận treo móc bị nghiêng, ví dụ do các lực ngang tác động lên móc.

Hệ thống luồn cáp ví dụ này được giả thiết là:

a) đối xứng so với đường tâm móc;

b) các puli là như nhau, ngoại trừ puli trung tâm có hiệu suất khác với các puli khác.

CHÚ DẪN

β hướng nghiêng móc

...

...

...

H lực ngang gây nghiêng móc

Hình I.3 - Ví dụ hệ thống luồn cáp

Khi bộ phận treo móc bị nghiêng, lực căng cáp lớn nhất xuất hiện tại nhánh số 1, lực nhỏ nhất tại nhánh số 8, và lực trong các nhánh cáp thoả mãn các mối liên hệ cho trong Bảng I.1.

Bảng I.1 - Lực căng cáp trong trạng thái bị nghiêng

Nhánh số (i)

1

2

3

4

...

...

...

6

7

8

Lực căng, R_i

R₁

h ´ R₁

h^2 ´ R₁

h^3 ´ R₁

h_B ´ η^3 ´ R₁

...

...

...

h_B ´ h^5 ´ R₁

h_B ´ h^6 ´ R₁

trong đó:

R₁  lực căng cáp trên nhánh 1, nhánh ngoài cùng phía nghiêng xuống của bộ phận treo móc;

h hiệu suất của puli cơ bản;

h_B hiệu suất của puli trung tâm.

Từ điều kiện cân bằng theo phương thẳng đứng, giả thiết tổng lực căng trên các nhánh cáp bằng lực thẳng đứng tác động lên móc, tính được lực căng cáp R₁ như công thức

(I.3)

...

...

...

Các lực căng cáp R_i khác được suy ra từ công thức (I.3) và các công thức trong Bảng I.1. Lực R_i kết hợp với khoảng cách e_i gây ra mô men lật quanh trục trung tâm. Mô men này được xác định theo công thức (I.4):

(I.4)

trong đó, e_i là các toạ độ theo chiều ngang của nhánh cáp (i) tính từ tâm bộ phận treo mốc. Giá trị dương cho các nhánh cáp nằm ở phía nghiêng xuống của bộ phận treo móc, xem Hình I.3.

Thay thế các nội dung ở Bảng I.1, các phương trình (I.3) và (I.4), tính được hệ số chống nghiêng của hệ thống luồn cáp cụ thể này như sau:

(I.5)

trong đó, e_A và e_B là các khoảng cách theo phương ngang từ các puli đến tâm của bộ phận treo móc, xem Hình I.3.

...

...

...

(tham khảo)

Hướng dẫn chọn cỡ móc, sử dụng các Phụ lục từ C đến E

J.1  Yêu cầu chung

Trong các trường hợp thân móc tuân thủ Phụ lục A hoặc B, việc kiểm nghiệm độ bền tĩnh và độ bền mỏi của thân móc có thể thực hiện theo các tải trọng giới hạn cho trong các Phụ lục C và D.

Ngoài ra, việc kiểm nghiệm khả năng của cuống móc được gia công cơ khí với thiết kế đã chọn phải thực hiện tương ứng với các quy định tại điều 5 và 6.

Tất cả các đánh giá, lựa chọn các giá trị và các kết luận liên quan đến tải trọng và các hệ số cho trường hợp cụ thể này chỉ được xem như một ví dụ. Không được coi đây là các hướng dẫn chung cho các trường hợp tương tự.

J.2  Mô tả yêu cầu cho trường hợp cụ thể

Tìm cỡ móc nhỏ nhất cho trường hợp sau:

- Khối lượng của tải nâng danh định của cần trục/móc: m_RC = 50 t;

...

...

...

-.Nhiệt độ làm việc của móc: T = 150 °C;

- Trạng thái chịu tải chủ đạo là tải trọng thường xuyên: g_p = 1,34;

- Ứng dụng của cần trục là loại thông thường, hệ số rủi ro: g_n = 1;

- Loại móc được chọn sử dụng là loại một ngạnh từ Phụ lục A;

- Vật liệu móc nhóm T;

- Cần trục được sử dụng với chế độ làm việc được phân loại như sau: số chu trình làm việc tương ứng với cấp sử dụng U₅ và phổ tải tương ứng với cấp tải Q₄.

J.3  Chọn móc theo độ bền tĩnh

Điểm xuất phát là điều kiện cho trong công thức (16). Hệ số ảnh hưởng của nhiệt độ f₁ đối với nhiệt độ làm việc được tính theo công thức (15):

f₁ =1 - 0,25 ´ (T-100)/150 = 0,9167

...

...

...

Giá trị nhỏ nhất của tải trọng giới hạn của móc có thể được viết lại dựa trên các công thức (1) và (16) như sau:

(J.2)

Từ đó, dọc theo cột vật liệu "T” trong Bảng C.1 tìm được móc số hiệu 16 có tải trọng tĩnh giới hạn là F_Rd,s = 963 kN, đáp ứng yêu cầu trong công thức (J.2).

J.4  Chọn móc theo độ bền mỏi

Điểm xuất phát là điều kiện cho trong công thức (35). Hệ số ảnh hưởng của nhiệt độ f₁ đối với nhiệt độ làm việc được tính theo công thức (31):

f₁ =1 - 0,1 ´ (T-100)/150 = 0,967

(J.3)

Giá trị của hệ số quy đổi k_C được tìm trong Phụ lục E tại vị trí giao nhau giữa dòng U₅ và cột Q₄.

...

...

...

(J.4)

Giá trị nhỏ nhất của tải trọng mỏi giới hạn của móc có thể được viết lại dựa trên các công thức (18) và (35) như sau:

[kN]

(J.5)

Từ đó, dọc theo cột vật liệu “T” trong Bảng D.1 tìm được móc số hiệu 25 có tải trọng mỏi giới hạn là F_Rd,s = 420 kN, đáp ứng yêu cầu trong công thức (J.5).

J.5  Kết quả lựa chọn móc

Sự lựa chọn thân móc phải thoả mãn cả hai tiêu chuẩn thiết kế về độ bền tĩnh và độ bền mỏi. Do đó, phải chọn cỡ móc lớn hơn trong các kết quả tại J.3 và J.4. Đối với trường hợp này, móc nhỏ nhất loại một ngạnh theo Phụ lục A, vật liệu nhóm T, là móc số hiệu 25.

Lựa chọn cuối cùng của móc, phụ thuộc vào thiết kế chi tiết của cuống móc, cũng phải được xem xét trong kết quả tính toán theo các điều 5 và 6.

...

...

...

(quy định)

Thông tin mà nhà sản xuất móc phải cung cấp

Nhà sản xuất móc phải cung cấp các thông tin sau đây cho hồ sơ kỹ thuật của cần trục.

Thông tin mà nhà sản xuất móc phải cung cấp

Thông tin chung

Nhà sản xuất

Nhãn không trùng lặp trên móc có thể truy xuất nguồn gốc của nhà sản xuất

Số sê-ri hoặc số lô của móc/ngày sản xuất

Móc đơn/móc kép

...

...

...

Khối lượng của móc, tính bằng kilôgam (kg)

Các kích thước

Số hiệu cỡ và tiêu chuẩn cho các kích thước rèn

Chiều dài móc L, tính bằng milimét (mm)

Số hiệu cỡ và tiêu chuẩn cho các kích thước cuống móc (nếu móc có phần cuống móc được gia công hoàn thiện)

Chứng nhận về các kích thước

(Các) số đo khoảng cách y, y₁, y₂, tính bằng milimét (mm)

Vật liệu

Nhóm chất lượng và tiêu chuẩn

...

...

...

Chứng nhận về nhiệt luyện

Chứng nhận về vật liệu sau khi rèn

Chế tạo

Kiểu quy trình / mô tả

Chứng nhận về thử không phá hủy (NDT)

Chứng nhận về thử tải (nếu liên quan)

Chứng nhận về thử khả năng tải, nếu áp dụng

Vận hành

Khoảng nhiệt độ làm việc, °C - chọn theo Bảng 2.

...

...

...

Tải trọng tĩnh giới hạn của thân móc, tính bằng kilônewton (kN)

Tải trọng mỏi giới hạn của thân móc, tính bằng kilônewton (kN)

Thư mục tài liệu tham khảo

[1] DIN 15400, Lifting hooks; materials, mechanical properties, lifting capacity and stresses (Móc nâng; vật liệu, tính chất cơ học, khả năng nâng tải và ứng suất).

[2] BS 2903, Specification for higher tensile steel hooks for chains, slings, blocks and general engineering purposes (Đặc điểm kỹ thuật của móc thép có độ bền kéo cao cho xích, dày, cụm puli và các mục đích kỹ thuật chung)

1 Trong hệ thống tiêu chuẩn quốc gia đã có TCVN 7383:2004 hoàn toàn tương đương ISO 12100:2003.