Hợp đồng tài sản dưới giá trị là một trong ba loại hợp đồng bảo hiểm theo quy định của pháp luật. Vậy tại sao lại là hợp đồng bảo hiểm dưới tài sản, khái niệm loại hợp đồng đó được quy định như thế nào?