Chào luật sư, tôi có vấn đề muốn tham khảo ý kiến như sau:

Gia đình tôi, hàng xóm liền kề mỗi người đều có quyền sử dụng diện tích 100m2, ở giữa 2 phần đất của 2 gia đình là 1 thửa đất bỏ hoang có diện tích trừng 80m2. Từ năm 1970 đến năm 1990, 2 gia đình sử dụng chung đề trồng rau và khai thác, chăm sóc cùng nhau. Đến năm 1991, 2 gia đình quyết định phân tách thửa đất trồng rau này làm 2 xây một bức tường làm ranh giới. Năm 2010, gia đình tôi được cấp giấy chứng nhận với diện tích là 140m2, đến năm 2016, gia đình tôi xây lại nhà trên toàn bộ diện tích này thì phát hiện thực tế diện tích đât chỉ có 120m2  vì vậy khi xây nhà gia đình tôi đập bức tường ngăn và xây lấn sang so với bức tường cũ để đủ diện tích 140m2 làm phát sinh mâu thuẫn và tranh chấp giữa hai gia đình, họ bắt nhà tôi phải bồi thường vì lấn sang nhà họ.

Tôi xin hỏi nhà tôi có quyền đòi lại 20m2 đất trên không ạ và phải làm như thế nào?