Tôi có mua một mảnh đất của Công ty A, dưới hình thức là hợp đồng thỏa thuận quyền sử dụng đất với giá là 1,5 tỷ. Chia thành 4 đợt thanh toán. Đợt 1 và 2 tôi đã thanh toán cho Công ty A đúng hẹn và đầy đủ với số tiền là 1,2 tỷ, đến đợt thứ 3 sẽ ký công chứng nhưng đến hẹn (09/2019) mà công ty vẫn chưa có sổ, yêu cầu đợi và không cần đóng tiếp, khi nào có sổ thì mới tiếp tục thanh toán (nói bằng miệng không có văn bản). Nhưng đến nay, 02/2020 mà phía công ty vẫn không thể đưa ra sổ đỏ khu đất, tôi yêu cầu công ty hoàn tiền và lãi tương ứng trong hợp đồng nhưng công ty lượn lờ, cố ý kéo dài không giải quyết, tỏ ý không có khả năng chi trả. Thì đến đây, tôi có quyền khởi kiện công ty chiếm đoạt tài sản không? và thủ tục như thể nào nếu đầy đủ yếu tố khởi kiện? (Tôi có đầy đủ hợp đồng và phiếu thu 2 đợt đóng tiền trước đó)