Xin các luật sư giải quyết cho tôi tình huống sau:

Vợ chồng ông Hà và bà Duyên có lập một di chúc chung chia đều di sản khi họ qua đời cho các con là Hằng, Hiếu, Lâm. Do không hài lòng về cách sống của các con, bà Duyên có ý định muốn lập một di chúc khác chia phần tài sản của mình cho các cháu, nên đã đề nghị ông Hà hủy bỏ di chúc chung. Ông Hầ không đồng ý vì cho rằng con cái sống không phải lẽ thì có thể khuyên dạy chứ không nên tước mất phần thừa hưởng di chúc của chúng, làm như vậy chỉ làm cho gia đình thêm bất hòa chứ không giải quyết được gì. Bà Duyên vẫn kiên quyết lập một di chúc khác để phân chia tài sản của bà cho các cháu. Trước khi ông Hà qua đời, ông cũng lập một di chúc khác khẳng định vẫn giữ nguyên nội dung di chúc chung của ông bà đã lập trước đó và ý nguyện của ông là để lại phần tài sản của ông cho các con. Sau khi ông Hà và bà Duyên qua đời, các con và cháu của ông bà đã gửi đơn yêu cầu Tòa án giải quyết việc tranh chấp thừa kế? 

Luật sự cho tôi hỏi Tòa án nên giải quyết như thế nào cho hợp lẽ?