Tôi có cho 1 người cùng quê ở Mỹ Đức- Hà Nội vay 200 triệu đồng, đã từ 3 năm nay, có giấy biên nhận viết tay của người đó và có nghi rõ khi nào cần thì phải trả, Tôi đã đòi nhiều lần nhưng người đó không chịu trả. vậy tôi có đủ căn cứ để kiện người đó ra tòa để đòi nợ không, Thủ tục như thế nào?