Chào luật sư. Luật sư cho tối hỏi

hôm trước tôi điều khiển xe oto trên đường QL. Đường giới hạn tốc độ 60km/h. xe tôi đi tốc độ khoảng 50~60.

Lúc này trời vẫn nhập nhoạng khoảng 5h40.
Khi đến ngã 4 giao cắt vs đường nhánh, có tín hiệu đèn giao thông (Đường tôi là đường ưu tiên) Lúc này tín hiệu đèn đang nhấp nháy vàng. Quan sát từ xa 2 bên ko có xe nên tôi tiếp tục giữ tốc độ đi thẳng. Đi đúng làn đường của mình, ko lấn làn.
Bất ngờ từ bên trái có 1 thanh niên ko mũ phi từ bên trái qua vs tốc độ cao và ko quan sát. Vì xe máy đi nhanh và ko bật đèn lại rơi vào điểm mù của xe nên khi gần đến đầu xe e mới thấy và phanh gấp. Thanh niên kia cũng phanh gấp nên xe quay ngang. Hậu quả là phần gần đèn xe e và vào đít xe máy. thanh niên kia bị ngã ngửa ra đằng sau, chấn thương sọ não

Ngay lập tức tôi giữ nguyên hiện trường bế nạn nhân đi cấp cứu và gọi C.A đến làm việc. 

Luật sư cho tôi hỏi trong trường hợp của tôi xác định lỗi do đâu. Và có phải đền bù cho nạn nhân đi xe máy ko. Hiện tại tôi đã hỗ trợ chi phí điều trị là 10tr đồng