Xin chào luật sư!

Tôi đang có một vài vấn đề cần luật sư giúp đỡ.

Tôi đang làm thủ tục ly hôn với vợ tôi, chúng tôi có hai con chung. Cháu lớn năm nay 9 tuổi và theo nguyện vọng của cháu toà án đã để cho tôi trực tiếp nuôi cháu. Cháu thứ hai năm nay cháu 6 tuổi + 6 tháng. Hiện cháu đang học lớp 1 thì toà án giải quyết để cho mẹ cháu nuôi. Nhưng theo nguyện vọng của cháu thì cháu muốn ở với tôi, vì hiện nay vợ tôi không dành được nhiều tình cảm với cháu, hơn thế nữa vọ tôi nếu không bằng lòng có thể đánh đập cháu làm cho cháu sợ. Thêm vào đó vợ tôi cũng không có đủ trình độ để kèm cặp cho cháu học hành. Về phần tôi thì tôi đã chăm sóc cho hai cháu từ khi các cháu còn đang học mẫu giáo. Tôi lại có đầy đủ điều kiện cũng như kiến thức để kèm cặp các cháu và giáo dục nhân cách của hai cháu. Về phía vợ tôi thì cô ấy sợ để hai con cho tôi nuôi sẽ phải mang tiếng là không nuôi nổi con nên đã đề nghị toà án cho cô ấy nuôi cháu thứ hai. Vậy trong thời gian chờ trích lục án tôi có thể thay đổi quyền nuôi cháu hay không? Và cần những thủ tục gì để thay đổi? Xin luật sư tư vấn giúp tôi.