Kính chào luật sư

Tôi có một thắc mắc xin luật sư tư vấn giúp ạ

Công ty tôi có kinh doanh dịch vụ nhà hàng, và có mua bia của một công ty . trong 1 lần giao nhận vỏ bia chúng tôi đã chắc chắn rằng đã trả đầy đủ là 50 thùng bia và có biên bản bàn giao( nhưng ko hiểu sao lại ko có chữ ký của bên công ty tôi.) và bên công ty họ nói rằng chúng tôi chỉ trả có 45 vỏ, có nghĩa là còn nợ họ 5 thùng từ năm 2014 đến nay. Họ nói nếu chúng tôi không trả thì họ sẽ bắt chúng tôi đền mỗi thùng là 2tr vậy trong trường hợ này chúng tôi nên làm thế nào ạ, họ yêu cầu chúng tôi gửi cho họ 1 biên bản đề nghị xác nhận lại sự việc này nhưng tôi ko biết nên viết thế nào ạ, xin luật sư giúp ạ.