Thuộc tính
Nội dung
Tiếng Anh (English)
Văn bản gốc/PDF
Lược đồ
Liên quan hiệu lực
Liên quan nội dung
Thuộc tính
Tải về

Đang tải văn bản...

Tiêu chuẩn quốc gia TCVN 15:2008 về Sơ đồ động – Ký hiệu quy ước

Số hiệu:	TCVN15:2008	Loại văn bản:	Tiêu chuẩn Việt Nam
Nơi ban hành:	***	Người ký:	***
Ngày ban hành:	Năm 2008	Ngày hiệu lực:
ICS:	01.080.30, 21.020	Tình trạng:	Đã biết

Số	Tên gọi	Định nghĩa	Ký hiệu quy ước	Ký hiệu được phép	Chú thích
1.1	Quỹ đạo chuyển động	Quỹ đạo hay phần của quỹ đạo của một điểm bất kỳ			Chuyển động thẳng Chuyển động quay
1.2	Chiều chuyển động				Chiều chuyển động, chỉ chiều của điểm chuyển động theo quỹ đạo
1.3	Dừng tức thời ở vị trí giữa	Dừng tức thời không thay đổi chiều chuyển động			Chuyển động thẳng Chuyển động quay
1.4	Dừng lâu ở vị trí giữa	Dừng lâu ở vị trí giữa không thay đổi chiều chuyển động
1.5	Dừng lâu ở vị trí biên	Dừng lâu có thay đổi chiều chuyển động.			Chuyển động thẳng Chuyển động quay
1.6	Chuyển động đảo chiều cục bộ	Chuyển động của khâu của một vài chất điểm, chiều có bị gián đoạn do chuyển động đảo chiều cục bộ.
1.7	Dừng	Sự kết thúc của chuyển động.			Chuyển động thẳng Chuyển động quay
1.8 1.8.1	Các ví dụ Chuyển động theo một chiều	Chuyển động không thay đổi chiều.			Chuyển động thẳng Chuyển động quay
1.8.2	Chuyển động theo một chiều có dừng tức thời
1.8.3	Chuyển động một chiều với mũi tên				Chuyển động thẳng Chuyển động quay
1.8.4	Chuyển động một chiều với chuyển động ngược từng phần				Chuyển động thẳng Chuyển động quay
1.8.5	Chuyển động đổi chiều	Chuyển động với chiều chuyển động thay đổi.			Chuyển động thẳng Chuyển động quay
1.8.6	Chuyển động đổi chiều với mũi tên ở một vị trí biên				Chuyển động thẳng Chuyển động quay
1.8.7	Chuyển động đôi chiêu với mũi tên tại vị trí biên				Chuyển động thẳng Chuyển động quay
1.8.8	Chuyển động đổi chiều có dừng lâu tại vị trí giữa				Chuyển động thẳng Chuyển động quay
1.8.9	Chuyển động theo một chiều được đảo chiều cục bộ với dừng lâu				Chuyển động thẳng Chuyển động quay
1.8.10	Kết thúc chuyển động				Chuyển động thẳng Chuyển động quay

2. Khớp động

Số

Tên gọi

Định nghĩa

Ký hiệu quy ước

Ký hiệu được phép

Chú thích

2.1

2.1.1

...

Bạn phải đăng nhập hoặc đăng ký Thành Viên TVPL Pro để sử dụng được đầy đủ các tiện ích gia tăng liên quan đến nội dung TCVN.

Mọi chi tiết xin liên hệ: ĐT: (028) 3930 3279 DĐ: 0906 22 99 66

Khớp quay liên kết trụ

a) Trong cơ cấu phẳng

b) Cơ cấu không gian

Liên kết hai khâu cho phép chuyển động quay tương đối giữa hai khâu với nhau.

2.1.2

Khớp lăng trụ

...

2.1.3

Khớp vít

Liên kết hai khâu cho phép chuyển động theo trục vít (bước không đổi) tương đối giữa hai khâu.

...

2.2.1

Khớp có 2 bậc tự do Khớp trụ

Liên kết hai khâu cho phép chuyển động tương đối theo mặt trụ giữa hai khâu.

2.2.2

Khớp cầu có chốt

Liên kết giữa hai khâu cho phép chuyển động quay quanh hai trục toạ độ.

...

2.3

2.3.1

Khớp có 3 bậc tự do Khớp cầu

Liên kết giữa hai khâu cho phép chuyển động tương đối theo mặt cầu giữa hai khâu.

...

Khớp phẳng

Liên kết giữa hai khâu cho phép chuyển động tương đối giữa hai khâu bằng cặp (mặt phẳng) tiếp xúc

2.4

2.4.1

Khớp có 4 bậc tự do Khớp cầu - trụ

Liên kết hai khâu bằng cách ghép 1 khớp cầu trong 1 khớp trụ.

...

2.5

Khớp có 5 bậc tự do

2.5.1

...

Liên kết giữa hai khâu bằng cách ghép 1 khớp cầu và 1 khớp phẳng.

2.6

Bộ phận tác động cuối cùng

Thiết bị được thiết kế đặc biệt để gắn với giao diện máy cho phép robot thực hiện nhiệm vụ của nó.

...

3 Khâu và các liên kết của chúng

Số

Tên gọi

Định nghĩa

Ký hiệu quy ước

Ký hiệu được phép

Chú thích

3.1

Khâu cố định

...

3.2

Trục, thanh truyền, trụ

vùng đóng cho phép thể hiện bằng đường thẳng

...

3.3

Liên kết cố định của khâu

3.4

Liên kết cố định của chi tiết với trục (thanh truyền, trụ).

...

3.5

Liên kết điều chỉnh được của khâu.

4. Cơ cấu thanh và các thanh của chúng

...

Tên gọi

Định nghĩa

Ký hiệu quy ước

Ký hiệu được phép

Chú thích

4.1

Cơ cấu thanh với khớp thấp

Cơ cấu có các khâu tạo thành các phần của khớp thấp.

...

Đường mảnh quy ước biểu diễn cặp liên kết động.

4.2

4.2.1

Khâu đơn

Khâu là một phần của khớp quay

a) Trong cơ cấu phẳng

b) Trong cơ cấu không gian

Khâu là một phần của khớp động.

...

4.2.2

Khâu cố định là một phân của khớp quay

a) Trong cơ cấu phẳng

b) Trong cơ cấu không gian

...

Khâu là một phần của khớp lăng trụ

4.2.4

Khâu là một phần của khớp trụ

...

4.2.5

Khâu là một phần của khớp cầu

4.3

4.3.1

...

Khâu tạo thành liên kết giữa hai khớp quay

Khâu tạo thành liên kết giữa hai khớp động.

4.3.1.1

Khớp nối

a) Trong cơ cấu phẳng

b) Trong cơ cấu không gian

...

4.3.1.2

Trục khuỷu (hay thanh truyền).

a) Trong cơ cấu phẳng

b) Trong cơ cấu không gian

Khâu có thể quay toàn vòng (hoặc không toàn vòng) quanh một trục cố định.

...

4.3.1.3

Đĩa lệch tâm

Khâu dạng đĩa, tâm của đĩa quay lệch tương đối với đĩa kia (không đòng tâm).

4.3.2

Khâu tạo thành liên kết giữa 2 khớp lăng trụ

...

4.3.2.1

Trường hợp tổng quát

...

Bộ trượt

4.3.3

4.3.3.1

Khâu tạo thành liên kết giữa khớp quay và khớp lăng trụ

...

4.3.3.2

Liên kết rãnh (cơ cấu Culit)

Khâu là một phần của khớp quay có khâu cố định và một phần của khớp lăng trụ có khâu động.

...

4.3.3.3

Con trượt

Khâu là một phần của khớp lăng trụ có khâu cố định.

4.4

Khâu ba thành phần

Khâu tạo thành liên kết giữa 3 khớp động.

...

4.5

Khâu nhiều thành phần

Ký hiệu tạo bởi hai hoặc ba khâu tương tự.

...

Tên gọi

Ký hiệu quy ước

4.6

Ví dụ

5. Cơ cấu ma sát và cơ cấu bánh răng

Lưu ý chung

1. Các ký hiệu, trong đó bánh xe ký hiệu bằng một đoạn thẳng, chỗ tiếp xúc biểu diễn bằng khoảng trống.

Ví dụ:

...

2. Khi biểu diễn ký hiệu cơ cấu ma sát, nếu bánh ma sát được cố định với trục chỉ cần thể hiện trên một bánh ma sát.

3. Sự khác nhau giữa biểu diễn bánh răng và bánh ma sát là sự sắp đặt tương đối mặt phẳng bánh răng và mặt tiếp xúc

Ví dụ:

Số

Tên gọi

Định nghĩa

Ký hiệu quy ước

Ký hiệu được phép

...

5.1

5.1.1

Cơ cấu ma sát

Bánh ma sát

a) Bánh trụ

b) Bánh côn

c) Bánh cong

d) Đĩa truyền bằng mặt(đầu)

e) Ma sát mềm

...

5.1.2

Truyền động ma sát

a) Truyền động bằng bánh hình trụ

b) Bánh hình tròn

c) Bánh ma sát hình hypecbol

d) Bánh hình côn có điều chỉnh

...

Phần giữa thân

e) Bánh ma sát tiếp xúc mặt có điều chỉnh

...

Điều chỉnh bằng bánh lượn

Bánh ma sát côn có điều chỉnh

5.2

5.2.1.

Cơ cấu bánh răng

...

a) Bánh răng trụ

b) Bánh răng rôn

c) Bánh răng mềm

...

5.2.2

Ký hiệu dãng răng

a) Bánh răng trụ

i) Răng thẳng

ii) Răng nghiêng

iii) Răng chữ V

...

b) Bánh răng côn

i) Răng thẳng

ii) Răng nghiêng

...

iii) Răng cong

...

Truyền động bánh răng

(không quy định dạng răng)

a) Bánh răng trụ tròn

b) Bánh răng trụ không tròn

c) Bánh răng côn

...

d) Bánh răng Hypoid

e) Bánh có trụ vít trục

...

f) Bánh răng vít dạng trục vít cầu

...

g) Bộ truyền bánh răng chéo

...

Truyền động thanh răng

a) Ký hiệu chung

Ký hiệu bánh răng bằng nét chấm gạch

...

b) Truyền động - Thanh răng dạng bánh vít

c) Thanh răng và trục vít

...

5.2.5.

Truyền động bánh răng hình quạt

6. Cơ cấu cam

...

Tên gọi

Định nghĩa

Ký hiệu quy ước

Ký hiệu được phép

Chú thích

6.1

Truyền động quay với bánh cam phẳng (Rãnh trên mặt cam phẳng)

...

Rãnh cam

6.2

Truyền động thẳng bằng cam phẳng

6.3

...

Liên kết cam cố định với thanh truyền có điều chỉnh

<ủ

6.4

Cam quay trong không gian

a) Hình trụ

b) Hình côn

...

6.5

Con đội của cam

a) Con đội hình mũi tên

b) Con đội đầu cong

c) Con đội đầu con lăn

...

Ký hiệu các thành phần chuyển động của cơ cấu cam và con đội

7 Cơ cấu Mantơ và cơ cấu bánh cóc

...

Tên gọi

Định nghĩa

Ký hiệu quy ước

Ký hiệu được phép

Chú thích

7.1

Cơ cấu Mantơ - Ký hiệu chung

a) Ăn khớp ngoài

b) Ăn khớp trong

...

7.2

Cơ cấu bánh cóc

a) Ăn khớp ngoài

...

b) Ăn khớp trong

c) Ăn khớp thanh răng

...

8 Khớp nối, ly hợp và phanh

Số

Tên gọi

Định nghĩa

Ký hiệu quy ước

Ký hiệu được phép

Chú thích

...

Khớp nối - Ký hiệu chung

Cơ cấu truyền động nhằm mục đích truyền nối các trục, bao gồm phần dẫn động, bị động và các thành phần kết nối

8.1.1

a) Khớp nối cố định

Khớp nối không cho phép dịch chuyển trục

...

8.1.2.

b) Không nối tự lựa

Khớp nối cho phép có sự chuyển dịch tương đối giữa bộ phận dẫn động và bị động

8.1.3.

c) Khớp nối mềm

...

8.2

Li hợp điều chỉnh

Li hợp có chi tiết đặc biệt để điều chỉnh li hợp

...

Ly hợp răng

Li hợp, được vào khớp khi bộ phận dẫn động và bộ phận bị động có vận tốc góc bằng nhau và không cho phép có sự sai lệch về vận tốc góc của bộ phận dẫn động và bộ phận bị động

a) Một phía